妈湾发电总厂卸煤码头装设3台桥式抓斗卸船机，都安装料斗秤和给煤皮带秤。用料斗秤测量料斗煤量，送上位监控机显示，参与卸船机控制:a.当料斗煤量大于90%时发出警告；大于100%时发出超载报警,禁止抓斗打开放煤。b.当料斗煤量低于10%时发出空斗报警，停止给煤皮带运行，防止煤块直接冲击而损坏给煤皮带。用给煤皮带秤测量皮带煤流量，发出煤量脉冲信号，送PLC系统统计累计卸煤量。给煤皮带秤只用于上位监控机显示，不参与卸船机控制，司机可以监视皮带煤流量,根据实际需要对煤流量进行调整。
由于电厂输煤系统对入厂煤和入炉煤分别配备高精度皮带秤，测量的煤流量数值作电厂经济核算完全能够满足要求，因此不需要用给煤皮带秤来精确计量卸煤量，可以考虑取消给煤皮带秤,利用料斗秤测量的煤量数值通过PLC程序来模拟其功能，减少维护费用。
1PLC程序模拟原理
用卸船机进行卸煤作业时，用抓斗先从船舱里取出煤放到料斗里，再经给煤皮带输送至地面皮带系统。给煤皮带一般采用变频调速传动，可以获得不同的皮带输煤流量。由于皮带输煤流量的大小与料斗煤量变化成正比，因此可以在PLC程序中以固定间隔读取料斗秤煤量值来得到料斗重量变化，并通过比例换算得到近似的给煤皮带输煤流量。由于皮带输煤流量值不可能突变，因此计算时要考虑屏蔽抓斗放煤到料斗时的重量剧烈波动和司机调整给煤皮带速度时的状态改变造成的影响，力求使皮带输煤流量变化幅度最小。
2模拟给煤皮带流量的实现方法
模拟给煤皮带流量的方法是基于PLC程序实现的。

2.1算法描述
a.停止给煤皮带运行，初始化有关参数。
b.启动给煤皮带，每隔6s读取一次料斗重量值。
e.有效性检查:若料斗重量值小于料斗皮重或大于料斗重量极限，发出“料斗秤故障”预警,停止下面计算。
d.用料斗重量前一次值与当前值相减，得到料斗重量变化值。
e.屏蔽抓斗放煤时的波动:判断料斗重量变化正负值,若大于等于零，程序继续，若小于零，则沿用上一次的重量变化值。
f.将料斗重量变化值乘以固定比例因子，得到给煤皮带流量值。
g-用RAMP对给煤皮带流量值进行处理。
2.2源程序
为描述方便，釆用CONCEPT软件的结构化文本（ST）编制源程序,源程序如下：
VAR
blt_flow_ramp:RAMP；
END-VAR
（*给煤皮带未运行时初始化所需参数*）
IFNOTBELT_RUN.THEN
wgt_now:二0
wgt_pre：=0
wgt_diff：=0
WGT_ERR：=FALSE；
BLT_FLOW：=0；
ENDJF；
IFBELT_RUNANDTIME_OKANDNOTWGT_ERRTHEN（*皮鞋行后每隔Is进行一次循环*）（*料斗重量有效性检查:若其小于料斗皮重或大于料斗重量极限,回到料斗秤故障位置*）
IFWGT_VAL>MAX_WGTORWGT_VAL<
MIN_WGTTHEN
WGT_ERR=TRUE
ELSE
（*记录最近两次料斗重量值*）
wgt_pre：=wgt_now；
wgt_now:=WGT_VAL；
（*计算料斗重量变化值*）
（*屏蔽第一次料斗重量变化值和抓斗放煤到煤斗时的波动*）
IFwgt_pre<>0ANDwgt_diff<=0THENwgt_diff:=wgt_pre_wgt_now；
ENDJF；
（*乘以比例因子得到当前料斗重量变化值对应的皮带输煤流量*）
flow_temp：=CONV_FCT*ABS.INT（IN：=wgt_diff）；
ENDJF；
IFBELT_RUNTHEN
(*釆用RAMP对给煤皮带流量值进行处理*)blt_flow_ramp(RSP：=flow_temp,(*REAL
*)
PARA：=3,(*Para_RAMP*)
TR_I：=0,(*REAL*)
TR_S：=0(*BOOL*)；
BLT_FLOW:=blt_flow_ramp.SP；
ENDJF
程序变量注释如表1所示。

2.3PLC程序说明
a.根据算法,用其他厂家的PLC编程语言也可以实现，本文采用CONCEPT的ST语言是为了便于描述。
b.为了达到更精确的模拟值，转换因子CONV_FCT可根据输煤系统电子秤数值进行试验调整，以达到最佳效果。
c.可通过调整RAMP的PARA参数达到合理的平滑输出值，以消除抓斗放煤到料斗和调整皮带速度期间的皮带流量波动。
3结束语
上述PLC程序经调试已投入深圳能源集团妈湾发电总厂2号卸船机实际使用，能够满足运行要求。在使用时,要注意根据实际情况调整转换因子CONV_FCT和与RAMP有关的几个参数,以达到最佳效果。如果要用此方法得到累计卸煤量，只需对皮带输煤流量进行积分或对料斗重量变化值进行统计即可。
实践证明，用PLC程序模拟的皮带秤流量方法,简单易行,可节省皮带秤投资和减少设备维护工作量，对计量精度要求不高的场所可推广使用。

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