中国包装总公司哈尔滨包装设计研究院没计生产的立式袋成型一充填一封口机，可以独立完成对液体.粘稠液体、颗粒状及粉状物体的包装。使用的包装材料是卷筒状薄膜，可以是单膜，也可以是多层复合膜。在这类机器上可以成型枕型扁平袋，也可成型直立盒形袋。在被包装物料中，最难包装的是比重小、平均颗粒小、流动性差，也就是发粘的物料的包装而这样的物料中最具代表性的便是奶粉。我国的奶物含糖含脂肪.由于奶粉发粘,制造奶粉的工艺又不稳定,容重也随着发生变化，给包装带来很大困难。包装机便是专门为了解决这种奶粉包装而研制的，含糖甜奶粉的包装问题成为一个唯题，已引起国内外专象的注意。我们在消化吸收国外先进设备的基础上，综合了9项先进技术，应用到了我们开发的奶粉包装机中，从而使我们的包装机达到了先进的技术水平。
1.奶粉包装机采用螺杆加上光电码盘计量,这种计量方式的精度，可以达到国家规定的标准。螺杆转一圈被光电码盘分割成100份，如果螺杆转一圈输岀50克奶粉，那么机械的理论精度就是0.5克.相对于每包500克的奶粉就是土1/1000。螺杆的加工精度决定了输送物的均匀程度,从而决定了重量精度。螺杆是一个高精度加工的零件.我们通过攻关成功地加工出了合格的送料螺杆。
2.包装材料的供送系统中，关键技术是袋长控制技术、色标定位技术、包装材料的调偏技术和除静电技术。
我院的包装机袋长控制采用可调节的摇管机构带动履带式摩標拉料’控制很准确，调整也很容易。
这种摇臂机构的特点是起动和停止速度从零按正弦函数增加和减少’这种机构比匀速拉料技术优越得多，再加上电磁离合器与色标传感器配合控制，就能够准确无误，如果包装材料发生左右偏离，有的包装机需要工人转到机器后面通过螺钉调整.很不方便，而我们的机械可以通过手柄在机器前方调整，操作十分容易。包装材料在供送过程中很容易产生静电，如果静电不消除，奶粉就会花装粉过程中被吸附在管袋的内壁丄使热焊封口产生困难。本机釆用的电晕放电装置使塑料袋周围的空气产生电离，从而中和「塑料袋上面的静电，除静电机构釆用圆形放电环，结构紧凑，效来较好。
3.袋成形系统的关键技术是成型器的设汁和异形袋的成型。关于肩成型器的制造我们曾接触过德国来我国安装调试设备的专家，当我浦、..及制道肩成型器时，他们说这是他们的''专有技术”，认为我们没有能力制造。为了开发这台设备,我厂的工程师编出了计算机程序，计算了肩成型器的展开尺寸，技术工人攻关,终于造出了肩成型器。肩成型器可以使卷筒状包装材料变成筒状，而异形袋成型装置可以把筒料再变成方型立式袋.异形袋成型装置必须很容易与主机凸轮机构离合，我们采用了蝶形摩擦离合装置,这种装置可以避免偶然超载时损坏机器。这种摩擦离台装置也可以很容易调节尺寸。立式方盒式包装袋显得高雅，在香港和国外很受欢迎’也是国内消费发展的方向。
4.封切系统由封口装置和切断装置组成。其中关键技术是脉冲封口技术和切断技术。脉冲封口技术中封口质量的关键问题是掌握封口时传热的情况。影响封口热量的因素有两个：一是电流大小’二是时间的长短。我们的原则是在加热时间尽量长的情况下减小电流强度’这样一是节约能源，二是封口质量能够得到保证。另外我们的横封机构不仅可以快速更换’还可以很方便地调节，使上下两道封口的质量保持一致。
切料装置我们采用切刀切断,切刀的形式为中间凸出两边后掠.这样切断是逐步进行的，减少了切断力「对切断刀的选料和热处理进行了多次实验，延长了切刀的寿命。是切料技术的关健。
5.动力传动系统是奶粉自动包装机中的心脏部分。我们选定主电机为制动电机，无级变速机构采用了先进的树脂涂复技术，减少了滑动轴的噪音。凸轮采用了高频淬火,提高了硬度。另外，料桶内奶粉的搅拌、横搅龙的送料以及竖搅龙的送粉采用了3个普通电机来分别控制，使机构变得简单。
6.整机控制系统采用了测温控温技术,以保证封口质量。光电检测与控制技术解决了计量精度和袋长控制；微机控制技术解决了预置计数，主机与电子秤配合可以实现倾向自动控制，成品检测与显示使计量不合格率大大降低。本机釆用了集中的电气柜控制.方便了操作与樂修。
设备的装填范围可以在200克到1000克之间任意调节，装填精度土1%,包装速度根据包装材料和包装物可以调节，若毎包500克,速度可以达到30-40包，输入功率5千瓦。
这台设备共设计了1300多张图纸，采用了近3000件标准件和外购件。尽管这台设备很复杂，但是全部实现了国产化。初步测试的结果,机器噪音80分贝，而国外样机82分贝：数控显示我们设备的精度计量是土1/1000,而国外机器常常达到±1/100.所以我们的设备还略好于国外样机。
我们希望各级领导部门和各个厂家能大力支持我们，只有在各个厂家支持下，设备的技术才能不断更新，才能赶超世界先进水平。

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