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首钢京唐2230连退线高效自动包装流水线研究

来源:网络转载更新时间:2020-07-28 13:50:14点击次数:1917次

0前言
经冷扎生产制造的卷钢为防止在储放和运送中返潮、淋雨,避免在吊装和运送时的磨擦和磕磕碰碰等难题,制成品卷钢內外表层要遮盖多种多样包装原材料。制成品卷钢在原厂前还必须历经最终一道工艺流程——铸轧包装线,该工艺流程立即危害冷扎商品的最后品质,因而应给与充足的高度重视。现阶段,中国绝大多数大中型冷扎生产厂家基础釆用半自动包装技术性,即由专用型包装机器设备輔助包装工作工作人员完成包装工作中,一部分机器设备能够单独工作中而不用人的参加,该技术性现阶段存有的短板为,受制于其自动化水准,極限包装工作能力一般为20卷/h,只有勉强考虑年产量80万t冷卷对卷钢包装生产制造速率的规定,一旦产生常见故障则必定对主线任务一切正常生产制造导致危害,且中国的包装系统软件一部分加工工艺不足健全,包装制成品普遍现象一定产品质量问题。当今海外工业生产资本主义国家钢铁行业的卷钢包装多选用自动化水平很高的包装线,具备生产制造高效率、包装性价比高等优势,但因为一部分简易实际操作由机械设备进行使机器设备操纵过度繁杂,项目投资过大,因而性价比高不高。
原鞍钢祟唐钢铁厂2230连退线的包装流水线是低效能的半自动化半人力生产流水线,存有各种各样难题,根据执行各类有目的性的技改项目和提升对策,进一步改善了包装线的生产率,提升了包装品质,并综合性考虑到自动化水准和经济发展成本,兼具高效率和经济效益,充足考虑了连退生产制造的必须。
1包装流水线加工工艺
京唐2230连退线的包装流水线分成通道段、加工工艺段和出入口段三部分,一共12个工序开展相对包装工作,其总体生产流程以下。
(1)包装通道段
0#工序在包装线通道段设定有通道步进电机梁,其关键目地是以主生产流水线出入口段的十字座板接受生产制造进行的卷钢,也可接纳行车吊卷,并立即运送到包装线加工工艺段。
(2)包装加工工艺段
1,工序:开展外观设计检验(测宽),并预埋行车吊卷预留位;2#工序:开展卷钢对中;3*工序:条码识别,卷钢ID信息录入,测径,安裝纸护角(假如必须);4#工序:步进电机梁行驶中转动,根据滚卷机和自动包纸机开展自动包纸实际操作;5'工序:铺芯纸/手工折纸;6"工序:根据提升机提高卷钢并套包装袋和包囊缓存原材料;7’工序:包装袋密封,安裝外纸护角;8*工序:根据滚卷机和自动钢皮包囊机开展自动包囊钢皮实际操作;9#工序:置放内白铁皮、安裝端挡雨板和内铁护墙角;10,工序:置放外铁护墙角;11*工序:轴向打包机开展轴向打捆机;12#工序:分离式滚卷机开展卷钢部位调节,卷眼打包机开展轴向打捆机。
(3)包装出入口段
悬空栈道梁从12#工序取卷,在悬空栈道梁第一位黏贴标识,悬空栈道梁具有缓存文件入栈功效,卷钢在该设备上等候吊运到制成品库。
2加工工艺特性及存在的问题
首钢京唐钢铁厂2230连退线的包装流水线自二零一零年建成投产至今,融合当今世界各国包装线生产制造技术指标分析该生产流水线具体生产制造状况,小结出以下制约生产率的技术性难题。
(1)包装流水线生产制造节奏感规定高,针对髙速冷扎线单一相匹配的包装线,其生产制造节奏感务必配对冷扎线产出率卷钢的速率,一旦因事没法一切正常包装,必然危害主生产流水线生产制造速率,且解决包装线常见故障环节生产制造的卷钢需根据线下推广包装,提升了工作人员工作量,还非常容易造成卷钢的信息内容追踪出現难题。
(2)包装线自动化水平低,一部分工作中必须包装工作工作人员手动式进行,比如打捆机移动和包铁皮等实际操作,该难题比较严重牵制生产制造速率和操纵实际效果。因为原系统软件这些实际操作未设计方案自动作用,在更新改造中需依据打捆机具体加工工艺规定和有关互锁关联开展综合性考虑到,并根据程序编写和加上机器设备等对策,完成其自动操纵作用。
(3)纸库涂胶、白铁皮包装等实际操作线性度低,加工工艺不健全,在具体生产制造中数次岀现危害包装实际效果的难题,且沒有生产技术可供参考,只有依据具体情况提升机器设备和管理程序并不断检测以明确最好解决方法。
(4)做为冷扎生产流水线的一个构成部分,包装线的卷钢包装情况和定位追踪等信息内容对剖析卷钢制成品品质起着关键的功效,务必创建完善的数据收集和存档系统软件。
3包装流水线更新改造与提升执行
做为该包装线的生产制造维护保养工作人员,参照当今冷轧铸轧包装线发展趋势技术性,在原半自动包装技术性基本上,进行各类技改项目工作中,根据提升生产工艺流程、改善控制系统、提升控制系统、健全数据收集和数据分析系统等对策,提高包装线的生产率,并提升线性度和包装品质,以尽快考虑连退线对卷钢包装生产制造的规定,且兼具对成本费的考虑到,做到此生产流水线效益最大化。另外,因选用模块化设计程序编写,并制订规范化的标准,使本新项目造成的科技成果有利于在别的包装线开展营销推广。实际更新改造和优化工作如下:
(1)提升包装线线性度。依据包装线具体操纵必须,将斗提机升降机检验设备由电阻尺改成测距传感器,提升了测量精度和可靠性;在斗提机操纵和卷钢部位调整等程序流程中,提升卷钢內外径参加测算,使操纵更精准,防止出现撞卷或刮蹭难题。
(2)设计方案一套全新升级双头白铁皮包装机。原系统软件白铁皮包装机存有设计方案缺点,导致白铁皮包装不符生产制造规定,比较严重危害连退线下卷速率。依据具体加工工艺规定,设计制作并安裝了一套白铁皮包装机,完成了自动白铁皮包装实际操作,并可开展打捆机固定不动,进一步确保了白铁皮包装品质,且工作中速度更快,考虑包装生产制造节奏感的规定,另外选用规范模块化设计程序编写,使该包装程序流程更有利于营销推广。双头白铁皮包装机如图所示1

双头白铁皮包装机


图1双头白铁皮包装机
(3)纸库涂胶方法提升。依据生产制造不一样钢材牌号的卷钢对涂胶方法规定的不一样,对涂胶管理程序开展了提升,创建了涂胶实体模型,由实际的钢材牌号决策相匹配的涂胶步骤,提升了涂胶实际效果,防止了因涂胶不善危害产品品质,另外节省了包装原材料。
(4)健全转动座板管理程序。因加工工艺提高,卷钢卷取机由原先只有开展下卷取改成依据具体生产制造必须既可开展下卷取又可开展卷起取,对于该状况改动转动座板自动管理程序,依据冷扎线出入口得出的放卷信息内容并分辨有关互锁关联,完成了转动座板自动调节,考虑了生产制造规定,确保了卷钢包装的品质。
(5)完成打包机自动操纵。依据打包机的加工工艺,根据提升打包机走形检验设备,剖析明确其互锁关联,并从而设计方案并撰写自动打捆程序流程,完成了打包机依据卷钢总宽和直径开展测算并自动按计
计算的打捆机规定打捆机。除此之外,参照各打包机操纵的通用性基本原理,该程序流程选用模块化设计撰写,使程序流程具有广泛实用性。轴向打包机如图2所示

周向打包机


图2周向打包机
(6)安裝一套全新升级的卷钢部位调整设备。依据卷钢通道和运送时对卷钢部位规定,设计方案并安裝了一套调整设备,可精确检验卷钢具体部位,并依据卷钢总体目标部位、卷钢直径等综合性主要参数开展剖析测算,操纵卷钢精准转动到指定位置。卷钢部位调整设备如图所示3所显示。

卷钢部位调整设备


图3卷钢部位调整设备
(7)创建卷钢包装实体模型。依据各种钢材牌号对包装规定的不一样,自动设定相对包装步骤,并依据实际步骤操纵包装线各机器设备开展相匹配实际操作。
(8)健全铸轧包装流水线的信息化管理。对包装线的关键加工过程数据信息开展收集和存档,包含卷钢信息内容、包装原材料需求量、打捆机的捆带数和带扣部位等,从而尽快把握生产制造情况,并在出現品质质疑时,对剖析包装生产制造是不是存在的问题出示靠谱根据。

4运用效果分析
文中所谈及的各类更新改造和优化工作于二0一二年底相继在2230连退生产流水线开始执行。最先依据更新改造必须提升各检验和控制系统,以后依照规范规定设计方案并撰写模块化设计管理程序,再开展网上检测,调节主要参数和健全操纵作用,最后于二零一三年十月基础完成各类作用。
4.1更新改造实际效果
根据执行所述各类更新改造和提升后,所获得的实际效果关键反映在下列好多个层面:
(1)完成总体包装线的高效率自动化运作
根据加设双头白铁皮包装机,更新改造打包机管理程序,健全有关机器设备的互锁关联,提升包装线的自动化水平,提高了包装生产率,尽快融入了连退生产制造对下卷响应速度的规定,并减少了人力成本和劳动效率。
(2)选用规范模块化设计程序编写,更有利于科技成果转化和营销推广
在开展打包机和包装机编程设计时,参照其通用性原理,选用模块化设计程序编写,使该程序流程只需设定相对主要参数就可以运用于绝大多数的同行业中,提升了程序流程的器重性和系统软件的扩展性,为今后项目推广奠定了牢靠的基本。
(3)提高线性度,提升包装品质和生产制造节奏根据对检测仪器开展改善,并将卷钢直径、打
捆带扣部位等关键主要参数融合到包装程序流程的测算和操纵中,合理提高了系统软件的线性度;根据创建纸库涂胶实体模型,创造发明一套卷钢部位调整设备等对策,提升了包装品质和生产制造节奏感,确保了成条连退线的生产制造平稳。
(4)创建一套详细的包装流水线解决方法
对整条包装全步骤开展统一健全和提升,使各类实际工作的生产率均考虑连退下卷速率规定,不会有牵制生产制造节奏感的薄弱点;对步骤中存有前后左右关系的实际操作开展有目的性地解决,确保其能互相融洽运作。
4.2更新改造前后左右关键生产制造参数对比
(1)包装线的自动化率
依据加工工艺规定,包装线现有关键实际操作32项,在其中现有26项完成自动操纵,自动化率为81%,而更新改造前系统软件自动化率仅为53%。现仅有安裝纸护角、置放外铁护墙角等简易实际操作因投入使用自动更新改造的性价比高过低,故保存人力实际操作。
(2)包装线生产制造速率
依据2230连退生产流水线年生产制造卷钢87500卷测算,规定卷钢包装速率需做到17卷/h,根据包装线更新改造,卷钢包装速率可做到25卷/h,一切正常生产制造速率为23卷/h,充足考虑连退线对下卷节奏感的规定。
(3)包装线返修率
由于髙速冷扎线对包装生产制造的规定,包装线年返修率应小于0.3%,现阶段更新改造后系统软件返修率为0.13%。
4.3经济收益
(1)根据提升生产效率提升冷轧钢板卷生产量
根据执行本新项目,防止了因包装线生产制造难题牵制主线任务生产制造的难题,与未更新改造前比照,2230连退线的生产效率环比提升了0.2t/ho依据包装线的年可运用時间6432h,连退卷钢盈利700元/t测算,一年提升年产值盈利0.2x6432x700=900480(元)。
(2)根据卷钢部位调整降低热轧带钢表层的损毁
未安裝卷钢部位调整设备时,卷钢进库时易带扣挤压成型,会在表层出現约8毫米上下的搁痕。由卷钢均值直径1400Mm,均值光纤宽带1465毫米,卷钢相对密度7.85g/cm,测算,导致每卷损毁卷钢使用价值3.14x(0.72-0.6962)x1.46x7.85x4590=825(元)。根据该设备彻底解决搁痕难题,依据统计分析未安裝该设备时的搁痕产生量约132卷/月,从而降低损毁卷钢使用价值825x132x12=1306800(元)。
(3)提升包装品质,降低重包率
执行更新改造前,包装线每个班的均值返包率约为12.3卷,根据改善加工工艺,提升线性度等对策,现阶段返包率为0.5卷,以再次包装成本费600元测算,每一年节约附加包装成本费(12.2-0.5)x600x3x6432+24=5644080(万余元)。
(4)提升自动化水平,降低实际操作职位
因自动化水准提升,包装实际操作职位由12人降低到5人,减少了劳动者成本费,另外还降低了实际操作工作人员的劳动效率。
4.4社会经济效益
此更新改造新项目的取得成功进行,弥补了公司在该行业的技术性空白页,并产生了独立专利权;此次更新改造标准了包装工作的规范和实际操作标准,提升了公司管理能力;在更新改造全过程中,根据模块化设计程序编写,使各单个机器设备具备更强的适应能力和可扩展性,营销推广市场前景更为宽阔。
5结果
根据对更新改造后具体运用状况开展剖析并与更新改造前各关键生产制造数据对比,证实本次更新改造进一步提升了包装线的自动化水平,降低了返修率,提高了生产制造速度,另外确保了包装品质,造就了丰厚的经济收益。融合本次更新改造新项目,已开始在京唐冷扎厂其他各个生产流水线开展类似化的更新改造,一样获得了显著效果。

 

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(此文关键词:包装机器人码垛机,颗粒自动称重包装机器,粉末全自动包装机器,25kg自动包装设备,全自动定量包装设备)
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