来源:网络转载更新时间:2020-07-13 14:19:10点击次数:2151次
随看自动化技术和半导体器件的迅速发展,电力电子技术和微电子技术迅速地向电气控制设 备领域渗透,逐渐形成电力与电子设备互相结合, 强电和弱电交叉工作的局面。对包装机械的电气 控制系统也是如此。为了对包装生产过程进行操 作和控制,把各种传感器和控制装置组成一个有 机的整体,使其完成特定的任务。在这个领域中 原来以强电和电器为主,功能简单的电气控制设 备,已发展成为强弱电紧密结合,以电力电子和微 电子器件为核心,功能齐全的新型电子控制装 置。这些控制装置或设备由于其所用的元件和电 子线路,具有工作信号电平低,速度快,元器件安 装密度等特点,对电磁干扰比较敏感,因而使用现 场的电磁环境要求也比较苛刻。
大量实践证明,如果这些电子控制装置和系 统在设计制造、安装和使用时缺乏正确的抗干扰 措施。轻则降低信号质量,重则破坏电路的正常 功能,造成逻辑混乱,控制失灵,甚至发生损坏设 备和影响生产的事故。为此,必须有目的地釆取 措施来提高控制系统的抗干扰能力,使控制系统 能在各种环境中长期稳定,可靠地运行。
在包装机械控制系统中几种常见的噪声干扰 如:直流负载的噪声、浪涌冲击和数字电路中的脉 冲噪声的干扰。近年来,我们电源工作者在抑制 和消除这几种噪声干扰方面,做了大量的工作。
直流感性负载断电时产生的瞬变噪声具有能 量大,频谱宽的特点。若电感的击/dt很大,则在电 US时间内达到(10-20)倍的电压,高冲击电压不 仅会使设备严重破坏,而且还同时产生福射干扰 和传导干扰。包装机械控制装置中大量使用继电 器控制执行元件和某些信号回路,当打开继电器 控制电路开关时,线圏中电流断开,线圈两端感应 一个高的反向电压,在断开的触点间引起电驅火 花。由于继电器额定电流一般都较小(很少超过 5A)为了保证继电器的灵敏度,必须保持触头压 力尽可能小,通常在线圈两端和控制接点两端采 取适当的措施。
接线方式如图1(b)所示,当切断线圏电压 时,由于放电电流相反,电磁能便消耗,在并联回 路中釆用这种方式,能量损耗小,境变电压低,可 是延长了放电时间,导致继电器延时释放。降低 了动态响应特性。瞬变电压I氐I < 1.0V,电流衰 减时间约14ms,二极管峰值耐压应为负载电压的 3倍以上。电流为平均整流电流。
3) 并联电阻一电容支路
这种方式效果好,然而所用元件増多.如图1 (c)所示,RC的值与线路电感和线圈的电感及电 阻有关,与电流极性无关。通常R在io-loan之 间,C在0.1 ~ 0.5HF之间,选用无极性电容,耐压 为2悟电源峰值,也可选R = RL,C = iyR2 CL为线 圈高频电感值)瞬变电压i ET丨W(R/RJE,电流 衰减时间为10ms a
4) 并联电阻二极管支路
如图1(d)所示,电源与二极管的扱性不淮颠 倒,采用这种方式能够减少释放延迅时间,提高动 态特性。
5) 并联双向二极管
如图He)所示,这种方式不必考虑电源的极 性,延迟时间短,但要保证管子耐压至少是电源电 压的2倍,稳压管稳压值为Us时,瞬变电压
I ET I wUs+lV,电流衰减时间为3.5ms。
实际使用时,为了得到满意的抑制效果,经常 按图所示连接,综合上述五种方式,应该 注意所并联的各种放电元件都尽量放在线圈两 端,引线力求最短,从避免线圈电感的线路分布电 容发生振荡。
(2)在触点K两端采取措施.为能有效地抑 制瞬变电压的发生,可采用下面几种方式。
1)触点并联电阻一电容一二极管支路。如图 2(a)所示,当触点断开时,线圈储能的磁场能量产 生自感电势,通过电源,二极管给电容器C放
电,仅依靠线圈内阻和二极管正向电阻对充电电 流起限制作用,所以充电过程很快,电流迅速衰减 至零。故触点不会打火花,能把瞬变电压的幅度 和宽度降到最小程度,适于高电平直流控制系统 使用。触点闭合时,电容器通过电阻放电,限制其 放电电流,避免闭合的触点K熔焊。
2) 触点并联稳压管
当触点断开时,触点两端岀现高电压,形成火 花放电,采用图2(b)的形式,稳压管稳压值为 1.5E时,瞬变电压丨呂I W0.5E,触点两端不会 岀现大于1.5E以上的电压,从而抑制了瞬变电压 和火花。值得注意的是程压管和电源的极性关 系O
这种方法仅使用一个元件,可以说这是最简 单的办法,而且效果不错,但稳压管电流应足够。
3) 触点并联电阻一电容支路
如图2(c)所示.RC支路吸收L的磁场能量. 使触点K不产生火花,当R + R = 2 JI元时,瞬 变电压I Er \ 由于对电源极性没
有要求,只要注意C的耐压值即可,所以这种方 法得到广泛应用。 、
包装机械控制系统离不开电动机、继电器,晶 闸管、半导体器件等电路在工作中有时会出现比 正常电压(或电流)高岀许多倍的瞬时电压(或电 流)称为浪涌电压(或浪浦电流)其中最普遍的是 开关浪涌电压,当接通或断开电感负载,继电器的 线圈或变压器一便开关器件时,经常产生开关浪 涌电压,尤以切断空载变压器和继电器最为严重,
为保护电路器件和设备免受浪涌冲击,防止电路 和装置发生误动作,应有效地利用和发挥浪涌吸 收器件的作用。
通常,开关电感负载时所产生的浪涌电压毘
式中L—电感负载的电感量
如果不采取浪涌抑制措施,由于di/dt很大, 例如,直流6V继电器线圈断电时产生的浪涌电 压可高达300 ~600V,当用Jtt点切断线圈时,火花 会逐渐烧坏触点,当用半导体器件切断线圈时,浪 涌电压会击穿半导体器件,所以对浪涌电压进行 抑制是系统设计中不可缺少的一部分,图3中是 几种有代表性的浪涌吸收器。
如图3(b)所示,用二极管VD吸收浪涌,平时 二极管*承受反向电压,不通电流,当开关&断 开,L两端的感应电压使二极管V,正向导通丄两 端短路。常用齐纳二极管来防止过大电压侵入电 路。这种方法的优点是可以任意选定电压设定 值、缺点是响应速度慢,耐浪涌能力为几安。
这种器件以氧化锌为主体材料,加入适当的 氧化悟等掺杂物,用陶瓷工艺制成,它的电压非线 性系数较大,耐浪涌能力强,电压范围宽,响应速 度较快。漏电流小,工艺简单,成本低廉。可以单 独使用,是目前自动控制设备中广泛使用的过电 压保护器件。此外,尚有氧化钛(TiQ)和氧化铁 等为主体材料制造的金属氧化物压敏电 阻器,主要用于消除微电机等直流电动机的火 花。
在包装机械的控制系统中,各种开关触点的 跳动引起的火花是电子线路中必须认真对待的噪 声。数字电路的工作特点是动作能量小,翻转速 度快和僖号电平低,所以外部各种电磁变化产生 的噪声容易影响数字电路的正常工作。数字电路 中出现误动作的原因很多,其中窄脉冲和开关 点动作时的飯动现象引起的干扰是绝不能忽视 的。
脉冲噪声作用于电路,可以引起电路性能的 恶化和使部分元件击穿、脉冲噪声使触发器电路 性能恶化而改变指令功能;使有储器电路性能恶 化而改变存储信息,使时钟、计数器,振荡器等电 路性能恶化而改变性能同步。可以说在逻辑电路 中危险数大的就是脉冲噪声,所以抑制脉冲噪声 是数字电路系统中抗干扰设计的重要组成部分。
一般情况应根据脉冲信号和脉冲噪声之间差 别,采取既保证脉冲信号不丢失,又有效地抑制脉 冲噪声的措施。通常从脉宽和幅度两方面来区别 脉冲信号和脉冲噪声,下面介绍几种在脉宽方面 采取的措施。
所谓窄脉冲噪声是指其脉宽比脉冲信号的脉 宽小得多,至少为1 : 3的程度,两者差值越大,脉 冲噪声越易抑制。
抑制窄脉冲噪声,可以在数字电路的接口部 位加入RC构成滤波环节。利用RC的延迟作用来 抑制对脉冲噪声的响应,一般称之为延迟电路。 然而延迟电路往往会降低噪声容限,易使输出端 产生振荡。图4中A点的波形能够说明延迟电路 与产生波形振荡的关系,Um为低电平噪声输入 电压为高电平噪声愉入电压,在电容器C不 充电,不放电的稳态期间是噪声容限较高的区域, 而在电平转换过程中,当电容器C的充放电电压 接近阀值Um时,噪声容限降低,但微置噪声便会
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