1引言

随着硬盒包装机组用户的日益增长，为了满足不同客户的个性化需求，需要对机组相应部件进行改进设计。按照烟包的包装标准规定，烟包透明纸拉带撕开方 向分顺时针和逆时针两种，标准配置下均釆用顺时针撕开方向。当用户提出拉带逆时针撕开方向的需求时，烟包进入盒外透明纸包装阶段之前，其在通道中的位置相对于标准情况下须掉头反向。因此，本文提出方案对原有的烟包转向装置进行改进,使烟包在进入盒外透明纸包装机的包装通道之前完成180度转向。

2技术背景

2.1技术应用领域

在到达盒外透明纸包装机之前，硬盒烟包从主机输出，进入连接主机和辅机之间的输送通道，直至进入包装机的输入通道。进入包装轮的过程中，由于输入通道和包装通道成90。烟包需经过转向装置才能顺利进入包装通道，再到达包装轮完成盒外透明纸的包装，如图1所示。此转向装置采用行星轮系的传动方式， 即将输送通道传来的烟包通过行星轮结构的转向轮送入包装通道中，转向轮轴上安装有吸风板，在转向过程中， 烟包通过真空负压系统吸附在吸风板上。在整个输送过程中，烟包的运动为平动，其相对于输送通道的方向始终保持不变。

 

 

 

图2原转向装置结构图

1.内齿轮2,3,7,8.齿轮4.盖板5.圆隔板6.转盘9.管套10,16,18.轴11.锥齿轮12.支架13.分配器14.箱体15.吸风板17.轴套

2.2原有装置原理及存在问题

如图2所示，硬盒烟包转向装置主要由齿轮、圆隔板、转盘、支架、轴套、吸风板等组成。

 

硬盒烟包转向装置的动力由锥齿轮11传入,带动轴10旋转，轴10又通过键将动力传至齿轮2,齿轮1与齿 轮2相啮合并固定于盖板4上,从而使盖板4也跟着旋转， 同时也带动转盘6旋转。齿轮3固定于支架12上，而支架12固定于箱体14上。当转盘6旋转时，齿轮7和齿轮8就会绕着轴10公转,齿轮7和齿轮3相啮合，由于齿轮3是一个不旋转的固定齿轮，齿轮7就会沿着齿轮3旋转， 从而带动齿轮7公转的同时也进行自转，齿轮8又与齿轮7相啮合，因此，齿轮8也会进行自转。吸风板15安装于轴16上，轴16和齿轮8通过键相连接，所以，吸风板15的转动由齿轮8所控制。在硬盒小包转向输送过程中， 为了保证烟包位置保持不变，吸风板转向过程中的位置也必须儒寺不变，这一运动是由一行星齿轮机构所保证的。

从上述介绍中可知，齿轮3是一个固定齿轮（中心轮），齿轮7和齿轮8在随转盘6绕齿轮3公转，同时进行着自转。当齿轮7和齿轮8绕轴逆时针公转且转过a 角时，在不考虑自转的情况下，吸风板也逆时针转过a 角。当齿轮7带动齿轮8旋转时，在不考虑公转的情况下，齿轮7转过y角时，齿轮8则转过/角，即吸风板转 过F角。且当齿轮3与齿轮8的齿数与模数相等时，方向相反。

当齿轮7和齿轮8绕轴逆时针公转时，由于齿轮3 固定,则齿轮7也作逆时针自转,同时带动齿轮8顺时针自转，所以角与a角始终大小相等且方向相反，即吸风板在转向过程中的方向始终保持不变。

但是,随着用户产品个性化的需求，当用户提出需要烟包反向输出，本方案对此就无能为力了。

3新型烟包输送转向装置方案及原理

针对现有技术的不足，根据对原有装置行星轮结构及运动的分析，本文将改进点着眼于带动烟包吸风板旋转的齿轮（即图2中的齿轮8）上，通过改变该齿轮的旋转角度使烟包能够相对于原来旋转180。反向，为此本文提出了一种新型烟包输送转向装置的技术方案。

3.1工作原理

该新技术方案通过以下方法实现：在原输送装置基础上,将中间过渡齿轮由一组增加为两组（如图3,增加齿轮3）,改变原来齿轮之间的啮合关系，齿轮的模数不变， 相应改变齿数及中心距.来实现烟包在输送过程中的反向（即相对于输送通道旋转180。）。新技术方案的工作原理如下:如图4所示，中心轮1是一个不旋转的固定齿轮，齿轮 2、齿轮3和齿轮4在绕中心轮1公转的同时进行着自转。在不考虑齿轮自转在不考虑齿轮自转的情况下,当齿轮2、齿轮3及齿轮4绕轴逆时针公转，转过a角时,吸风板也逆时针转过a角。再考虑齿轮自转的情况，齿轮2带动齿轮3,齿轮3再带动齿轮4旋转时，当齿轮2转过S角时，齿轮3转过Y角，齿轮4相应转动8角，即吸风板转过8角。现设定各个齿轮的齿数相应为由于导=多，色=多,普=多，则3=余叫又因为 PZ\ y Z20z4Z|=Z“所以8=a（方向相同,均为逆时针）因此,吸风板（即齿轮4）相对于输送通道来说，转过的角度为aW,烟包转过的角度也就是a祐。

3.2改进结果
增加了一组过渡齿轮后，使得烟包随转盘的公转和其随吸风板自转的旋转方向相同。在盒外透明纸包装机上，由于烟包输入通道与包装通道的夹角为90。, 这样在烟包随公转90。旋转到与烟包输入通道垂直的包装通道时,烟包也会沿相同的角度自转90。,两者叠加,烟包在整个输送过程中转过90。+90。=180。正好实现了烟包在包装通道上的反向。

 

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