1 前言

定量包装是众多工业生产过程的主要环节之 一，随着工业现代化水平的不断提高以及国外先进技术的不断引进,同时市场竞争日益激烈，定量包装行业亦告别了传统的陈旧模式，朝着高精度、高速 度、高可靠性及高劳动生产率方向迅速发展。自动重袋包装机的出现彻底打破现有重袋包装的格局。

文章设计了一种自动重袋包装机，可实现自动取袋、自动套袋及自动包装的功能，自动化程度极高,可大大提升生产效率，还可缩减操作工,整机设有多个真空度检测点，实时监控取袋、立袋、移袋过程。其结构紧凑、性能可靠灵活。具有包装速度快， 精度高，抗干扰能力强等特点。广泛适用于化工、制 盐、粮食等行业的流动性较好的流体颗粒包装。

2自动重袋包装机方案介绍及工艺流程

2.1方案介绍

自动重袋包装机应具有自动取袋、自动开袋、自 动夹袋、自动充填等主要功能以及其他辅助功能，合 理应用空间将以上功能融合起来使其动作衔接顺畅, 整个工序模仿人工套袋过程制定，并配套整形袋口装 置使其在装袋完毕后能无缝对接折边机进入缝包机 缝包。其取袋及开袋等关键动作均由吸盘完成。

2.2工艺流程（见图1）

 

置料袋（堆放整齐）|	制系疔〉
」— 〜———
I取袋机构取袋| 「	包装袋送入大袋皮带机|
1
丨将料袋送入溜板1 [	进入折边整形机|
I
1磕头机取溜板中的料袋| 「	送出包装袋丨
, 丁 ，
1送袋装置取磕头机料袋]1	自动填充物料|
1送至伸缩进料下料口 ft	自动开袋 |

                                                                                                图1自动宣袋包装机工艺流程

3基本结构及工作原理

3.1自动重袋包装机基本结构

自动重袋包装机主要由料袋供给装置、取袋装 置、磕头机、送袋装置、伸缩进料装置、托包装置、夹 口整形机和大袋输送机等几部分组成。如图2所示 为适应多种物料的称重包装要求,进料部件可采用 多种方式（自由落体、螺旋、皮带）进料。考虑到包 装机快速、频繁动作以及在一些行业中的抗腐蚀性 要求，对机械材料选型和加工工艺进行了严格把关。

3.2料袋供给装置工作原理

料袋供给装置如图3所示，该装置是自动重袋 包装机的取袋平台，并且,为使一垛料袋全部取完后 能尽快补充料袋,此处设计了两个料袋供料工位,工 位两侧均有限位板将料袋固定在指定范围内，以便 衔接取袋时定位准确,通过移位气缸动作更换料袋 工位，人工只需将料袋补充到已经取空的料袋位即 可。一个工位一般存放50片料袋。

 

 

3.3取袋装置工作原理

取袋装置如图4所示，该装置负责将料袋供给装 置的料袋位中叠落在一起的料袋单片取出，并送入指 定位置等待后续工位衔接送袋。具体是取袋气缸动作 使其取袋吸盘吸取料袋供给装置中的料袋，当吸盘接 触到料袋时，吸盘的吸附力将料袋吸起，通过检测负压 监控器判断吸盘是否已经完全吸附料袋，当数值没有 达到设定值时，取袋气缸会往下一直伸出直至监控器 取值达标，料袋吸取成功后，取袋气缸缩回上升，回位 后，转角气缸缩回使取袋气缸随之摆动一个角度，此时 吸盘吸附的料袋达到送袋辗筒表面，由于送袋辑筒在 旋转,当取袋吸盘松开料袋后，料袋经由旋转的送袋辐 筒运送至溜板上,此时料袋掉落至溜板架上，由限位挡 板挡住下落中的料袋，当检测传感器检测到信号后，而 后归中气缸动作,使料袋最终定位在指定位置等待后 续工位动作衔接。

3.4磕头机工作原理

磕头机如图5所示，该机主要负责将取袋装置 溜板架上的料袋吸取后立直等待送袋机构来取袋。 具体动作通过磕头气缸伸出，磕头摆臂带动磕头吸 盘摆动至取袋装置溜板架将料袋吸取后磕头气紅复 位使料袋处于立直状态。

 

3.5送袋装置工作原理

送袋装置如图6所示，该装置主要作用是通过 送袋气缸缩回将送袋吸盘移动至磕头机正上方，经 扭转气缸伸出带动左、右转臂旋转后使左右两侧的 送袋吸盘合拢，合拢到位后送袋吸盘吸取磕头机位 的料袋同时磕头吸盘松开料袋，此时料袋已经成功 转至送袋装置，而后送袋气缸伸出将料袋送至伸缩 进料装置正下方。伸缩进料装置中两夹头夹住袋口 两侧的同时,扭转气缸缩回带动左、右转臂旋转后使 左右两侧送袋吸盘拉开,这样料袋的开袋动作完成。

 

3.7 夹口整形机

夹口整形机如图8所示,传动电机为该夹口整 形机提供动力，当前端填充物料完毕后,送袋装置将 料袋口夹持住后往夹口整形机送袋，当袋体进入整 形机后整形气缸动作带动连动杆使活动滚轮往内侧 靠拢,使楔形带能够夹持住料袋口往后端输送,此机 主要功能就是为了料袋能够更好衔接后端缝包机。

 

圏8夹口整形机

4原理、结构、空间设计

该机在较小的空间里实现了对料袋的自动取 袋、自动开袋、自动填充物料以及自动送出以较好的 姿态进入到缝包区等功能，真正实现包装过程无人 化（只需1人对料袋供给装置添加料袋），从部件划 分来说各个部件将包装过程分解得相当细致，下面 将对各个部件在设计理念中的特点进行剖析。

4.1 料袋供给装置

考虑了双工位堆放垛袋,可实现自动检测料袋 的存储状况，智能转换料袋存储区工位等功能，若其 中1个工位无袋需要供袋的情况下将取袋工位转至 另一工位，同时对无袋工位补充料袋，使包装过程不 中断，减少添加料袋过程中对包装速度影响。从布 局上说，该装置处于整机外延地带并且工作空间开 阔,操作工能较好对料袋进行供给。

4.2取袋装置

该装置利用料袋供给装置和主机架之间的间隙 布局，布局空间狭小并要完成对料袋的单个取出的 功能,取袋动作过程设计相当巧妙，利用了动力辐筒 及无动力辅助辗的相对运动使料袋被两根筒的运动 搓入后续工位。

4.3 磕头机

顾名思义,动作就如磕头一样，被安置在主机架 下方空荡处，虽然结构简单但其作用非常关键，将倾 斜在溜板上的料袋竖立起来，也是合理运用时间轴 的关键部件之一，在将料袋竖立起来的同时，溜板上 会继续跟进一个料袋，使动作衔接更加流畅。

4.4送袋装置

该装置安装在主机架上端，属本机核心部件，即 可轴向移动又能轴向转动，并且取袋及夹包分为两 个同动工位,在往复动作时1个动作就能完成自动 取竖直袋和自动夹包的动作，另外在将竖直袋送入 下料口过程的同时夹包工位将料袋送入夹边整形机 及大袋皮带机中，继承了前端双工位的特点，不浪费 任何一个动作带来的时间空挡期。

4.5伸缩进料装置

此装置位于主机架最上方，上方接口连接称重 包装机落料过渡斗,下端就是本机的落料口，落料口 由内外双门咬合，在进料时双门打开，此时内外双门 会有一个往下伸入的动作，使门体能完全进入到袋 体内部，这样的结构可使在物料的充填过程中解决 漏料的可能性，落料口关闭时，内外双门回缩，又不 会影响到后续移袋动作。

4.6 夹口整形机

安装在主机架上方出袋尾端，为了能使料袋在 填充完毕后能以一种较好的姿态进入缝包区,利用 两组辐轮楔形带的相对运动将料袋口夹持住同时往 后端输送。整机工作原理模仿人工套袋流程，加入 双工位理念使机器连续运转能力得到提高，结构布 局紧凑且人性化，占地空间压缩到极致，不仅使操作 工便于日常维护而且也能较好的适应各种厂房，全 自动包装机实现包装自动化并且提高产能，该机很 好的诠释了什么是自动包装机，包装过程无人化，大 大降低人力成本。

5结论

该设备能够很好的完成自动取袋、自动开袋和自 动送袋等主要功能，包装速度600包/h~800包/h。

 

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