近年来，山东某集团碱厂以市场为导向，以科技发展为基础，及时引进和应用新技术，增强了企业可持续发展的后劲。自动包装机和码垛机的成功安装和调试大大提高了劳动生产率，降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，使整个工作现场井然有序，环境焕然一新。同时也为纯碱行业码垛自动化开创了先例，结束了手工包装码垛的凌乱局面，为同行业提供了科学而宝贵的经验。ZBF800自动包装机和MDJ自动堆垛机简介如下。
1工作原理。
1.1包装机。
手动将包装袋放在供袋托盘上，然后用抓袋器将包装袋定位在包装机的落料口，将电子定量称重机释放的物料通过过渡料斗装入袋中，并转移到立式袋输送机上，然后用夹子成型机、翻边缝纫机完成袋的成型、翻边和缝制，然后用倒袋机放下袋，经金属检测机和重量检测机检测后，剔除分选机上的不合格产品，并统计合格产品的相关数据。
1.2金属探测器。
当袋子通过金属检测机时，如果袋子中不含金属颗粒，且金属颗粒很小，检测机不发出任何信号，袋子被送至下一工序；当袋子中含有的金属颗粒大于或等于2mm时，金属探测器通过电控系统发出信号，袋子在分拣机上被剔除。
1.3重量检测器。
探测器由光电开关1和2控制。当料袋进入装置时，光电开关I被料袋挡住。当袋子完全装在称重体上时，光电开关II被阻挡，系统开始通过压力传感器采集数据，直到复检结束；如果重量合格(测量精度10g，动态)，料袋进入下一道工序；如果袋子的重量超出公差，系统会发出报警信号，当袋子进入拣货器时，拣货器会拒收。有了这两个检测器，我厂的信誉和纯碱产品的合格率大大提高，避免了不必要的纠纷。
1.4堆垛机。
堆垛机的水平带式输送机瞬时缓冲包装机输送的合格袋子，袋子由压袋机压紧，使袋子形状平滑，然后通过翻袋装置将物料旋转90度。或者180。(目的是堆叠后使包装的缝口全部内侧整齐)。然后，通过堆叠输送机，袋子被水平地、垂直地、垂直地、水平地和交替地堆叠。8层堆叠后，用托盘升降机堆叠，用储存和滚动输送机暂存，最后用叉车运出。
2主要技术特征。
2.1自动包装机(800袋/小时)
包装机所有控制元件和主要电器的工作电源为DC24V，提高了设备操作人员的操作安全性。
在控制系统中，钥匙开关、紧急停止按钮和控制继电器构成紧急停止电路。紧急情况下，切断PLC输出电路的电源，停止设备。
可编程控制器是包装机控制系统的核心。PLCI/O处理速度很大，符合现代生产线的速度要求，可以直接与计算机可编程终端或其他带有RS-232C端口的设备连接，无需增加其他功能模块。PLC程序可以通过EEPROM固化，手持编程设备即可轻松操作，不需要额外的专用设备。
2.2自动堆垛机(1400不锈钢/小时)
全自动堆垛机由西门子ES7-226可编程控制器(PLC)控制，配置西门子触摸屏，通过与PLC的数据通信，控制并显示堆垛机设备的整个自动循环过程。电气控制系统具有以下特征:
当码垛机用于包装和码垛生产时，可以根据需要使用其自动控制系统使其处于“自动”状态或“手动”状态。如出现设备电机过载、库存过多、包装夹紧、空托盘不足等故障，堆垛机将停止运行或发出声光报警，并具有自动保护功能。异常消除后，可在原停机状态下恢复运行。
当堆垛机停止或断电时，“PLC”可以保持原来的运行状态，避免重复记忆。
完整的程序控制器具有可靠的内部程序控制。根据编制的软件，分别输入开关信号进行处理并发出指令，为设备的自动控制和可靠运行提供了技术保证。
3.经济效益分析。
使用自动包装机，每班4人完成放袋和缝袋，现在只需要一个人就可以完成。同时，金属探测器和重量探测器的使用大大提高了产品包装的合格率，减少了不必要的浪费。每台包装机每年可节约成本:12×1.5(人工成本)-13×10%(折旧成本)-13×3(大修成本)=16.31万元。我厂7台小包装机每年共节约16.31x7=114.17万元。
堆垛机的使用结束了手工推肩的局面，也结束了人为挂袋造成的浪费。同时，由于最大人工堆垛18层，自动堆垛24层，纯碱仓库使用面积增加30%，节约了扩大生产所需的建设投资。
使用码垛机后，码垛成本从90多万元(人工费、管理费)降到30多万元(含人工费、设备折旧费、大修费等)。)，直接经济效益60多万元。
随着纯碱生产规模的不断扩大，对生产自动化水平的要求越来越高，ZBF800自动包装机和MDJ自动堆垛机将得到广泛应用。

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