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立式制袋充填包装机封口机构的智能化设计

来源:网络转载更新时间:2021-01-27 14:08:37点击次数:1642次

制袋、灌装、包装机广泛应用于食品、医药、化工等行业。目前国内立式制袋机结构复杂,调整机构多,包装精度低,一般在2-3之间,有的还在3以上,而国外同类产品包装精度为1-0,稳定可靠。
本文对立式制袋机的封口机构进行了智能化设计,同时采用LEC光电编码器进行位移测量,借助功能强大的单片机进行数据处理和控制,可以保证横向封口器的开合与包装袋的封口完全一致,使封口牢固,提高了包装速度,同时使印有彩色图案的商标位置准确,切割准确,图形完整。计算机控制和动画显示可以准确测量不同参数下的包装情况,实时显示设备的运行状态。
该密封机构可在同一台设备上沿同一垂直方向自动完成包装袋成型、计量、打印日期、灌装、密封、切割和输出等过程。使用的包装材料主要是各种可热封塑料单膜复合膜,如纸塑复合、塑塑复合、铝塑复合等。
该系统采用LEC-200BM-G05D微型光电编码器测量位移,其传感器原理如图2所示。采用8031单片机进行运动控制,可以保证纵向和横向密封可靠、顺畅,有效控制包装纸的运动速度,尤其是保证印有彩色图案的商标的准确定位和切割。
1密封机构的创新设计
立式制袋灌装机的密封机构示意图如图1所示,其原理简述如下:给料机定时向包装机上方的料斗输送粉状胶体或液体,引入速度由光电定位装置控制。将卷好的密封纸或其他包装材料通过导辊引入翻领成型机,然后通过纵向封口机折叠重叠成圆筒状,自动计量后装入制成的袋子中。横向封口机在热封和切割的同时间歇地向下拉动袋筒,最终形成重叠的纵向接缝。

立式制袋灌装机的密封机构示意图

传感器原理图

2.定位色码位移的测量
光电传感器用于跟踪滚筒上等距的彩色标记进行自动控制,使印刷滚筒的图案必须满足一定的条件:使标记与底面的色差明显,或使标记部分有足够的透明度,甚至用冲孔代替,从而配备合适的反射式或直射式光电传感器;根据包装货物的尺寸、胶带进给速度和不同的检测方法,定位彩色标签应具有适当的形状、面积和准确的间距。
3控制系统硬件设计
控制系统以8031单片机为核心,由27256程序存储器、62256数据存储器、信号输入、键盘、显示器、硬件看门狗、联锁保护和电磁换向阀驱动等组成。硬件结构原理如图3所示。
密封运动过程中,编码器输出的脉冲信号通过传输线送到主板,8031单片机从TLx中取出测量值(x为0或1)每隔一定时间进行登记,通过LED数码管显示;另一方面,将测得的定位色标与其标准值进行比较。如果它的绝对值超过2mm(这个值可以通过键盘设置),它将自动调整,直到它的位移差在设定值范围内。

包装机硬件结构原理图

4软件设计
该系统用MCS-51汇编语言编写,采用模块化结构设计。主要包括显示、按键读取、故障分析、报警信号、测量值采集、数据转换、同步调整和执行等功能模块。程序框图如图4所示。

包装机软件程序框图

5结束语
电脑设计加工的翻领袋成型机,经过立式制袋、灌装、封口机构的创新设计,能准确保证成型机各点的尺寸和精度。采用人机界面显示最简单的控制特性,使制袋长度、制袋速度、报警袋号、工作模式等一系列数据的设定和显示。可以通过触摸屏输入显示,定位精度高。定位色码测量值的绝对值可以减小到2mm以内,否则机器自动调整执行模块,可以提高其密封速度。湖北省荆州市第一食品包装厂通过对成品装袋立式包装机的改进,封口速度由150袋/分钟提高到300袋/分钟,其定位精度能满足小于的要求;制成的袋子外观平整挺括,外形美观,密封强度高。位移测量采用LEC微型光电编码器,运动控制采用8031单片机。横向封口器的开合和包装袋的封口完全一样。特别是可以保证印有彩色图案的商标定位准确,图形完整无损。

 

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