目前，橡胶、石蜡等化工产品都是以块状形式储存和运输的。大型木质容器用于存放和运输橡胶等材料到国外，实现自动化包装相对容易；在中国，复合袋用于包装橡胶石蜡和其他块状材料。由于这种块状物料的横截面积接近袋口的横截面积，需要打开与物料横截面形状相同的袋口，给装袋带来很大困难。
为了解决这个问题，国内橡胶包装生产线和石蜡包装生产线通常采用舌形板结构。用两块略大于橡胶宽度的支撑板支撑包装袋口，用推动装置将橡胶推入袋内。由于这种结构，开口袋口的宽度与舌形板的宽度相同，因此很难实现自动装袋。所以目前国内的生产线都是人工装袋。
针对块材自动包装的科研项目，作者研制了一种块材包装机，解决了块材自动包装的难题。
1设计方案
1.1指标
(1)装袋速度为180-200袋/小时
(2)包装机可移动，便于自动和手动转换。
1.2方案
项目的总体研究思路是:通过真空吸附抓取包装袋，通过气动传动驱动机械本体的移动口，通过可编程控制器协调各部分的功能关系，模仿人工装袋，实现自动装袋。
该装置的具体实施过程如下:取袋喂袋手从袋箱中抓起袋子，送到摊袋装袋手，摊袋装袋手抓住袋子，打开袋口盖住活动舌板，活动舌板自动打开支撑袋口，藏袋机构控制吸盘与袋口分离，然后设备上的推料装置将物料推入袋中，活动舌板将袋子收缩落下，完成橡胶的自动装袋包装。
2技术路线
2.1散装物料包装机的结构和组成。
散装包装机的基本结构由四部分组成。
2.1.1机械本体(见图1)

活动舌板、藏袋机构、推胶装置等。其目的是完成取袋、送袋、装袋、托袋、托袋、藏袋、装袋等自动装袋任务。其中取袋放袋手和开袋放袋手采用直角坐标结构，活动舌形板由四块活动支撑板组成，可实现左右拉伸和上下翻转的动作要求。
2.1.2气动系统（见图2）

气动系统由气缸、气动换向阀、单向节流阀等部件组成。根据散料包装机的工作条件，选择10个气缸作为执行机构，满足散料包装机的自动装袋要求。在气路设计上，采用单阳。后悔阀。它不是作为出口节流和减速回路设计的，这使得致动器运行平稳。换向阀采用两位五通单电控气动换向阀。工作压力为24VDC，方便工人维护和检修气路。选择的气源压力为0.4~0.6兆帕，满足气动系统的正常工作要求。
2.1.3真空系统(见图3)

真空系统包括气泵、换向阀、过滤器、吸盘及管路等元件。泵选用ZYBY80A型油滑真空压力复合气泵.该泵额定排气量80M7h,额定吸气真空度380mmHg.功率3kW,外接380V，50Hz三相交流电。气管选用内径§27内带钢丝滑架的橡胶软管。用于气路的通断控制换向阀选用二位三通大流量换向阀，进入换向阀气体需要过滤，因为吸入吸盘空气有纸屑、灰尘等阻塞阀芯动作切换,在吸盘和换向阀之间要加过滤器.

2.1.4控制系统（见图4）

控制系统包括可编程逻辑控制器(PLC)、各种开关元件和阀门元件。散装物料包装机的控制部分选用日本欧姆龙公司的SYMACC60P可编程控制器，32个输入点，28个输出点，共计60个点。完全满足散料包装机的输入输出设计动作要求。接近开关、光电开关和真空传感器(压力、控制器)用于收集位置和真空度等各种外部信息，并将其输入可编程控制器。根据设计的控制程序(见散料包装机控制程序)，控制换向阀推动气缸运动，完成散料包装机所需的各种动作。由于散料包装机自动化程度高，传感器多，输入元件22个。。输出系统控制10风扇。两个真正的气路换向阀和一个电铃报警系统。10个气缸由9个24V2位、3路、单电控气动换向阀控制，另外3个输出点由22V交流电控制。气泵采用380V三相交流电，其启停是一套联锁的典型电机控制电路。从安全角度出发，通过变压器降低36V交流电来控制启停按钮开关。
2.2散装包装机动作分析。
(1)取袋:取送袋手的取袋筒向下伸出抓住袋子，抓稳后回到原来的位置。
(2)送袋:取送袋手的送袋筒检测到取袋筒将袋子抓到位。如果活动舌板处于闭合状态，传送带上装有橡胶的袋子离开落袋区，送袋筒伸出送袋，交给开袋器后再返回，然后取送袋手抓住袋子进行判断；相反，如果活动舌形板打开支撑袋，或者传送带的落袋位置有袋，取送袋手处于等待状态。
(3)开袋:用手将袋子取送到位，开袋手上下爪吸盘对着对方抓住袋子，然后下爪回到中间位置打开袋口。
(4)装袋:开袋手打开袋口后，装袋筒伸出，将袋以收缩状态嵌套在舌形板上。
(5)托袋:当取放袋手和开袋手将袋子交在一起时，托袋筒伸出支撑平袋，以防止袋子脱落。
(6)撑袋:将袋套入收缩的舌形板后，在三个气缸的作用下，四块撑板左右打开，上下翻转，将袋口撑牢。
(7)藏包:活动舌板打开后，将包牢牢夹住，打开包的手上下爪进一步缩回，完成藏包动作。
(8)装袋:完成托袋和藏袋要求后，如果输送袋上的橡胶到位，推动气缸将橡胶推入袋内，完成装袋工作。推动气缸后退，活动舌形板收缩，装满橡胶的袋子落在传送带上，送到下一道工序，开袋器复位，等待下一个工作循环。
以上八个动作构成了散装物料包装机包装橡胶的完整过程。
3技术特点。
(1)取袋发货时，如果不是第一次抓，可以第二次抓……直到抓到为止。
(2)如果在取放袋手操作过程中袋子掉落，机械手可以从掉落位置返回，再次抓取袋子。
(3)纸袋盒内无袋，电铃报警，机械手自动复位。
(4)取、送袋手和开袋、装袋手依次工作，互不干涉。
(5)散料包装机配有手动装袋和自动装袋两套控制系统，可以方便地在手动装袋和自动装袋之间切换，方便设备维护和检修。
(6)散装物料包装机采用活动舌板包装散装物料。由于活动舌板可以左右伸缩和上下翻转，大大提高了散料包装机的装袋率。
(7)块材包装机采用取袋送袋手和开袋装袋手协同工作，不仅解决了装袋不同步的问题，而且提高了块材包装机的工作速度。
(8)散料包装机采用取送袋手、开袋装袋手、撑袋机构和藏袋机构进行包装，其工作过程完全模仿人工取袋、开袋装袋的工作过程。
4结论。
散装物料包装机获国家专利，1998年获中国石化科技进步三等奖。
散装包装机的研究、开发和应用具有积极的意义。
散装物料包装机的发展提高了劳动生产率，增加了企业的经济效益，实现了生产设备的国产化，促进了国内橡胶和石蜡生产线的自动化。因此，散装包装机的使用具有很好的推广前景。

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