0. 引言

硬盒包装机组是目前我国烟草行业应用最广泛的一种硬盒包装机。因该设备为上世纪 年代研制的， 年代初我国大量引进该型设备，由于该设备研制年代久 远，自动化程度不高，为了提高设备自动化程度和效率，国内各大烟厂均对其控制系统进行了不同程度的技术改造， 比如加装内衬自动拼接功能，通过技术改造实现内衬纸在不停机情况下自动拼接。但加增这一功能后内衬纸余量检测摆臂却没有实现自动切换，每次自动拼接后需要人工进行切换，无形增加了操作人员的劳动强度，同是因为内衬纸余量检测摆臂位置直接控制内衬纸自动涂油装置涂油毛刷的切换，如果一旦切换摆臂不及时或暂时忘记切换， 会造成内衬纸拉片图案偏移或折叠不好等量缺陷的产品，因此对检测摆臂自动切换进行研制。

1. 方案选择

通过 控制气动元件完成对内衬纸检测摆臂的自动切换。此方案采用原机自带气源，加装旋转气缸以控制摆臂 来回摆动。气路控制方面，气压传动具有响应速度高，运行 稳定，并具有一定的缓冲效果。在电气控制方面，通过编程控制摆臂自动切换，编译程序简介，电路连接简单。

2. 机械改进部分

图中机械部件有联轴器、旋转气缸、定位支架、底板、摆臂、摆臂轴等，整套装置由底板安装在机身 顶板上。调整旋转气缸轴、联轴器、摆臂轴位置，使三者同 轴，通过联轴器将旋转气缸扭矩传至摆臂轴，使摆臂随气 缸轴转动。

1. 旋转气缸选型

根据负载性质估算摆动气缸承受的力矩，负载可分为静负载、阻性负载和惯性负载。因该设计摆动气缸是以 一定的转速带动负载做往复摆动运动。所以其所承受的力 矩按惯性负载计算。即 J-惯性负载的转动惯量 ；转过 时的摆动时间。α-设负载作等加速度运动 ；转惯性负载的转动惯量计算，把整个摆臂看成摆杆予以 计算，测出整个摆臂装置质量 m=2.15kg，摆臂长度 L= 0.3m。则负载加速度的计算，内衬纸切换时测出摆臂摆动角度为 165°，所用时间为 1.2s。