0 引言

随着经济的发展,我国的包装行业摆脱了水平较低的 阶段，正往包装技术发达国家靠拢。在整个机械行业中包装机械是重要产业，工业机械的自动化进程催化着包装机械自动化的进程，自动化控制技术影响包装机械的生产效率、生产质量等关键生产要素，研究自动化控制系统在包装机械中的应用十分有益，能够为包装行业进一步发展升级提供动力，使我国包装产业进一步向自动智能化发展。

1. 包装机械概述

包装机械设备是能完成产品既定包装要求的机械设备。利用包装机械进行包装产品可提高生产效率,减轻人 类劳动强度，适应生产线大规模生产的需求，并可提高产 品的质量。随着包装机械的发展，其多分类方法也越发多 种多样，主要包括:包装机、灌装机、封口机、打码机、打包 机、真空机、收缩机、称重包装机等。近年来，自动化控制 在包装机械中的应用已成为必然趋势，借助自动化控制系 统，使包装行业进入全新的智能时代,其发展前景更加地 广阔E。

2. 包装机械自动化系统的应用

在科技不断进步的今天，自动化控制技术越来越重要， 对于包装机械来说同样如此。据统计，我国已成为世界第二 包装大国,2012年我国的包装工业规模企业总产值已经超过 1.5万亿元。未来10年，我国包装产业年均增长率将超过 20%⑵。在此基础上，我国包装机械设备飞速向自动智能化 方向发展。目前,我国在包装机械设备生产中应用自动化技 术已超过50%,包装机械设备大量使用微电脑设计终端以 及机电一体化控制终端，提高了包装机械自动智能化程度， 提高了生产效率,同时提高设备的使用弹性和灵活性，也提 高了包装机械完成复杂包装动作的能力⑶。

3. 包装机械自动化系统的性能分析

包装机械应用了自动化控制系统，提升了其多方面的 效果能力，但同时受自动化控制系统性能的影响。

自动控制系统的性能曲线八 图,根据图对包装工艺的影响做了分析稳定性

稳定性是自动控制系统正常工作的必要条件。

稳定性即为在系统启动达到正常工作状态后，能否平稳地 工作。例如灌装充量机的稳定性就十分重要，具有良好稳 定性的设备，检测到充量的误差过大,将自动调节充量，使 之随时间变化在误差范围内;而稳定性失调的充量机将不 能很好地工作，系统充量失调后将不会达到良好的反馈调 节，充量将溢出或出量很少.并随时间推移越发严重。

3.2快速性

快速性是衡量系统工作效率的重要标准，如果系统进 行封装装量过渡过程所需要的时间过长,即便最后充量系 统能达到平衡状态,但自动化系统本身就失去了意义。例 如，系统在装量封装一个罐头的时间超过Wmin,即便系统 稳定，但失去了效率性，得不到经济价值;系统响应越是快 速越好，但如果超过系统能够调整的程度，系统将失去稳 定性。

3.3准确性

系统稳定性指被控制量达到稳定状态后与理想值的 误差。举例来说，包装量一个罐头准量为500mL(士5mL), 系统在进行自动化包装时最终的充量结果为510mL,超过了既定误差值，那这个系统的准确性将达不到要求。无论 何种系统,准确性误差总是存在，只要保证它在既定误差 范围内即可。

一般来说，不同用途的系统所需功能不同,对以上3种性能要求也不同,3种性能都同时达到的理想系统难以实现。如何在3种性能中融合抉择是关键,在既定满足生 产效率的同时达到生产要求即为可靠自控系统。

1. 结束语

随着我国机械自动化的进程加深，包装机械也将进行自动化的全方位发展应用。了解自动控制性能对包装机械的影响,有利于把握包装机械性能控制指标，通过比较分析性能指标的融合性与矛盾差异性,实现包装机械工作经济性的目的。

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