1控制系统
整个配料系统需控制6台水泥磨，每台水泥磨要通信端口PQRE和PORT/）和5台CPU224连成多主机分别控制熟料、矿渣、石膏三种原料的配料。中央控制单元选用1台可编程序控制器CPU226（有2个网络，其中CPU226作为系统主机，负责读取其他PLC的数据并传送至上位工控机奔腾！600进行系统管理，同时执行上位机的指令设定配料系统参数。称重信号由（50kg压力传感器提供，电机调速装置采用MMV150/3变频器，它同时提供电机速度信号。
每台PIC需采集6个模拟量信号，分别是熟料、矿渣、石膏三种物料的称重信号和电机转速信号，同时又输出3路模拟量信号，去控制3台电机的转速以保持物料流量的稳定。在S7-200系列的扩展模块中，EM235为4入1出模拟量处理模块,EM232为2路输出模拟量处理模块。这样，每台水泥磨需配置2只EM235,1只EM232,为连成网络，每台PIC需加装总线连接器1只。另外，在控制柜盘面上，每台水泥磨配置1台文本显示器43200用于参数设置和信息显示，以作为工控机出现故障时的备用操作方式，这样，就大大提高了该控制系统的可靠性。TD200面板为背光LCD液晶显示,可显示80条中文信息，同时还提供8个由用户自定义的功能链，可以很方便地由程序调用。其牢固的塑料壳、前面板765的防护等级都非常适用于工业现场。
2系统功能
用S7-200系列PLC开发的水泥磨配料控制系统有如下功能：
①计量功能:PLC采集到的信号经过程序处理,可以完成对熟料、矿渣、石膏三种物料的计量，既可以显示瞬时流量，也可以累积计量。为保证计量准确，程序中增加了清零、标定处理功能，可以定期进行校准,然后通过修正计量系数来保证计量精度；
②控制功能：在系统控制界面上，可以设定下料量的大小,PLC将物料的瞬时流量与给定值进行比较,利用PD控制算法确定输出量去调节电机转速，从而达到控制物料流量的目的；
③配比调节功能：该系统可以根据磨制水泥品种的不同来调节三种物料的配比。配比调节有2种方式：一是人为设定三种物料的掺加量以控制配比；二是输入水泥磨台产和配比系数，则系统自动计算出三种物料的设定值来稳定物料的配比。这项功能在控制质量降低成本上有较高的实用价值；
④报警功能:系统设置了上下限报警功能。物料超重或断流均可产生报警信号同时延时停机，防止物料挤压造成电机烧坏或将皮带拉断。另外，变频器的一些保护功能也集成到系统中，操作工可以很方便地判断电气故障；
⑤上位工控机采用工业控制软件MOGS组态，则系统又有历史数据保存，数据曲线显示，物料成本换算，报表生成、打印等诸多管理功能。
3程序设计
①初始化子程序：对各暂存累加和进行清零，定义高速计数器及中断处理功能的有关参数。
②信号处理子程序：包括输入信号滤波处理和工程量转化二部分。其中在速度信号处理上，采用2种输入方式：一是模拟量标准信号输入；二是利用S7-200的高速计数器处理功能接收高频脉冲信号。这样配脉冲输出功能的变频器或检测电机转速的轴编码器均可将速度信号传至PK。
③系统参数设置子程序：主要设置计量参数12个，控制参数14个,其中有些功能参数配有子项，如该功能不用，则子项采用消隐处理，这样可简化+200操作界面。
④配比调节子程序：在这项功能里，可以输入水泥磨台产和不同品种水泥的三种原料的配比系数，从而自动确定每种原料的掺加量。
⑤清零子程序：必须在皮带或链板空转后调用，到达设定时间后自动存贮零点值。
⑥标定子程序：用标准砝码或实物进行标定，从而确定计量系数。
⑦报警子程序：检测计量瞬时值和外部报警输入，需报警时发出报警信号，同时上位机记录报警时间及报警类别。
⑧计量子程序：完成物料瞬时流量和累计量的处理，在程序中采用定时中断方式处理累计量，从而提高计量精度。
⑨控制子程序：采用控制指令来调节控制输出，从而改变配料电机转速。PID回路各控制参数用SIEP7Mcro/WIN32编程软件中的PD向导来完成。PD指令和PD向导的相互配合大大简化了编程人员的工作量，也提高了S-200系列PUC的产品性能和档次。
⑩TD200显示处理子程序：使用SIEP7-Micro/WN32中的TD200编程指南可以很方便地设置显示内容,在子程序中仅处理显示数据的转存和显示内容的联锁即可。

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