1序言
大家都知道，在我国的自动化技术水准正持续提升，全自动控制系统在诸多行业的运用越来越愈来愈普遍。包裝工业生产日益突出，在大概经历了手工制作称重，汽车继电器操纵，称重仪表操纵后，PLC控制系统刚开始被广泛运用。
在我国的包裝领域由三大块构成。第一块是以包裝原料采购和包裝工业设备主导的包裝基本工业生产，这一块归属于资产密集式和技术性密集式工业生产，具备相对性较高的产业链增加值，也是有较高的领域进到门槛和产业链市场竞争阻碍。第二块是由纸、塑胶、金属材料、夹层玻璃这四大包裝和印刷包装构成的塑料包装制品加工制造业，这一大块的公司大部分归属于劳动密集公司，是一般竞争的生产加工领域，具备自然地理成本优点，进到壁垒较低，生产制造增加值相对性较低，但如今的市场需求也十分猛烈。第三块是由包裝代理商、科学研究、监督机构等包裝服务项目和包裝管理方法领域，这些归属于专业知识密集式领域，增加值高，进入门槛低，这类公司已经迅速发展趋势，但整体发展趋势水准还并不是很高，全部产业链不足标准。这三大块的发展趋势就组成了在我国包裝领域的总体发展趋势。
包装设备的较大特性是姿势繁杂，经常，且有较多的实行元器件，在这类场所应用别的控制系统如汽车继电器操纵逻辑性必定必须很多的小型继电器，而这种小型继电器再用PLC操纵的状况下，就可以对其內部的輔助汽车继电器开展程序编写后替代。再从物理学视角来论述：前面一种必须实际的电气元器件来组成，而PLC的內部存储器在PLC程序编写容积批准的范畴内，可以不花销附加的花费来完成繁杂的操纵逻辑性。
全自动包装机的类型多种多样，按商品情况分，有液體、小块、散粒体全自动包装机；按包裝领域分，有食品类、日化、纺织产品等全自动包装机；按包装工位分，有单工序、多工序全自动包装机；按自动化技术水平分，有全自动、全全自动包装机等。
给袋式包装机即包裝液體商品的包装机械设备，例如饮料灌装机、乳制品自动灌装机、浓稠液体食品包装机、液体清洁用具及个护品全自动包装机这些都归属于给袋式包装机的范围。
小块全自动包装机就是包裝小块商品的包装机械设备，如今目前市面上的香皂，抹茶蛋糕，吐司面包等都应用这类机器设备，一般一次成型，便捷，便捷。
散粒体全自动包装机又可以分成全自动包装机和粉料包装机。全自动包装机因为原材料是颗粒物型，流通性好，易于控制，一般釆用作用力式送料，包裝高精度、实际效果优良。
粉料包装机又叫颗粒料定量包装秤，是对于化肥、化工厂、食品类、制药业等领域颗粒料包裝而研发，可彻底适用5-50Kg粉末状原材料的全自动计量检定填充包裝；配套设施螺旋式提升机、带式输送机、wpe封包设备，人力水果套袋，全自动夹袋、计量检定、填充、进袋、运输，人力輔助入封合工序，热封包装袋或缝纫外袋，进行全自动包裝全过程。因为颗粒料的特点，对粉料包装机的规定进一步提高，颗粒料因为流通性差，非常容易结团和阻塞管路，因而针对粉料包装机的特性和包裝精密度也是有高些的规定。对于颗粒料包裝的特性，设计方案根据PLC的粉料包装机控制系统，提升颗粒料包裝的精密度。
2系统构造
全部包裝系统软件由PLC（西门子PLCS7-200）,全自动包装机，数据重量传感器（三菱F701）,软启动器，交流伺服电机构成，系统软件硬件配置构造如图所示1所显示。PLC接纳数据重量传感器F701的净重合格数据信号，进而操纵软启动器。软启动器根据更改輸出頻率操纵电机额定功率，进而更改全自动包装机上输料螺旋式杆的旋转速率来操纵送料的速度。从所述全过程能够看得出全部系统软件是一个闭环控制控制系统。

图1硬件配置控制流程表
依据秤重式全自动定量分析粉料包装机（对于粉末状原材料的包裝）的操纵实际操作规定，控制系统采用西门子PLCS7-200系列产品PLC,此系列产品的PLC具备结构紧凑，模块化设计，扩展性强，指令系统丰富多彩等特性。选定CPU的型号规格为CPU226AC/DC/REL,它出示24个数据量键入和16个数据量輸出，键入/输岀通信接口均釆用了光耦合电路，对外部插口具备较强的适应能力。而且两个RS485通信/程序编写口，具备PPI通信协议，MPI通信协议和随意方法通信工作能力。能够很便捷地与外部开展通讯。且其釆用的CPU能够迅速地开展I/O解决和拓展，有利于安裝。PLC全自动循环系统扫描仪每个I/O点的当今情况，并依据程序流程所明确的逻辑顺序更新輸出点的情况，根据软启动器来操纵相对的电动机的姿势，进而进行生产流程的自动控制系统。
采用三菱数据重量传感器F701是由于其具备高可操作性和优良的数据信息校正作用，能够精确地精确测量颗粒料净重。除此之外应用它的定量分析加料/排出来操纵作用能够操纵料仓定量分析秤/装包称重秤。它的时钟频率操纵作用和丰富多彩的外界插口（SI/F.BCD輸出，RS-232C,RS-485,D/A转化器等）能够便捷地与PC或程序流程产生器等外围设备联接。其自查作用可检査內部电源电路，产生出现异常警报，监控CPU姿势，大大增加了可信性，除此外数字模拟滤波器作用也集成化在其內部。
全自动包装机为粉料包装机，粉料包装机说白了是包裝颗粒料应用的，它包含的构件有出料仓，插座，送料门，倒料门，放料仓，卡带组织，传料螺旋式杆等，根据外界电机驱动器螺旋式杆运输原材料。机械系统如图2所显示：

图2粉料包装机械框架图（1-料斗2-插班3-送料电动机4-水准送料挤出机螺杆5-放料仓6-卡带）
选定三菱变频器具备最大水平的驱动器特性，电动机无论是不是有伺服电机都可以获得高精密和高回应的速率操纵，乃至V/F操纵和优秀磁通量闭环控制也可采用。寿命长元器件和优秀的使用寿命确诊方法使变频器长寿命达十年；除此外，还具备丰富多彩的互联网作用，适用CC-Link通信，RS-485通讯，适用SSCNT3,适用各种各样关键的互联网；造成的噪音低，实际操作便捷。
针对送料电动机的挑选，大家考虑到的主要是其输出功率。包裝商品关键对于一小包，电机额定功率大家挑选较小，操纵在Llkw上下，再考虑到房间内常温下。尘土很大，单边运作，起动经常工作电压为380v的三相交流电源等特性，大家挑选三菱电机。

图3设计方案构造规定图
3控制系统
3.1设计方案规定
该系统软件的关键操纵为开关量操纵，除开一个加料电动机，别的的姿势全是由汽缸进行的，但全部系统软件都由PLC操纵。
开机启动后，全自动包装机卡带夹持包装袋子，另外数据重量传感器起动，除去包装袋子的皮重，随后內部汽缸打开送料门（在原材料充裕的状况下），外界交流伺服电机在PLC操纵下为快档驱动器送料螺旋式杆送料，在重量传感器未做到设置的快加净重时，系统软件不断迅速投料；当原材料净重做到重量传感器快加预设值时，感应器给PLC一个快投料完毕数据信号，PLC操纵软启动器輸出頻率更改交流伺服电机转速比以慢档投料，当原材料净重做到重量传感器慢加净重时，感应器再给PLC一个慢投料完毕数据信号，插座关掉而且操纵电动机终止，称重仪表得出秤重完毕数据信号后，卡带松掉包装袋子，全部全过程进行。操纵规定如图所示3所显示。

3.2软件开发
PLC终端软件釆用plc梯形图語言撰写，手机软件釆用MicroWinV3.2。S7-200系列产品的较大优势取决于其随意口的同通讯方式，随意口通讯是根据客户系统控制S7-200cpu通讯口的实际操作模式，运用随意方式能够完成客户界定的通讯协议，联接多种多样智能产品。
充分考虑具体情况，在全自动包装机存料罐里设定下行程开关确保本次封袋的原材料充裕。如遇紧急制动状况，在解决完安全事故后，能够根据手动式快加或慢加来完成全过程的圆满完成。以上是在具体情况下设计方案的相对性健全的额外解决作用，以确保本次包裝全过程执行成功。图16展现了软件开发的流程表，表1列举了I/O点的分配原则。
表1I/O点详细地址分派表

本全自动包装机控制系统已在包裝加工厂长期性运作，实践经验，进一步提高了公司的生产率，为公司节省了成本费。在运作期内系统软件主要表现平稳，包裝精确度精湛，商品销售量进一步提高，客户满意度也大幅度提升。

4总结
控制系统的发展趋势进一步提高了生产率，减少了职工的劳动效率和产品成本。当代工业化生产中愈来愈高度重视自动化技术水准的提髙，本系统软件充分运用了PLC在操纵行业的优势，全部原材料传输加工工艺在一个详细的控制系统下进行，每个分加工工艺中间的融洽和设计方案严实，保证生产制造在安全性，高效率的标准下开展。

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