网络时代的来临，淘宝网、京东商城、当当网等无所不在的网络购物省时省力，已变成大家广泛釆用的一种关键的销货方式,在迅猛发展的电商身后，存在着包裝人力资源紧缺和成本费高难题，时下包裝制造行业，必须人力资源开展选箱、装车和打箱等一系列反复繁杂工作中，人力成本高和工作效能低已不能满足电商的迅速发展趋势，因此，必须一款能替代人，开展商品容积明确、适合包装木箱挑选、商品装车和包装木箱打箱的智能化商品包装机来处理这个问题。
1智能化商品包装机设计方案
根据慧鱼实体模型构建智能化商品包装机如图所示1所显示，由商品尺寸超音波精确测量控制模块1、包装木箱规格挑选控制模块2、包装木箱扉页、到顶控制模块3和包装木箱封胶布控制模块4构成。商品尺寸超音波精确测量控制模块由一个可液压升降平台和四周及上边的五个超音波感应器组成，商品传输到可液压升降平台上，根据超音波感应器检测距商品的间距，将检测出的间距标值带入控制器中开展测算获得商品规格的数据信息，操纵包装木箱规格挑选控制模块的玻璃吸盘和包裝捡取杆挑选适合规格的包装木箱，玻璃吸盘吸起包装木箱，捡取杆反方向转动90。推动包装木箱竖起，包装木箱传入包装木箱扉页、到顶控制模块，由前后左右拨杆和上下打箱光碟操纵，开展包装木箱的进行和扉页，包装木箱和商品另外抵达包装木箱封胶布控制模块，封好胶布并装车后回到包装木箱扉页、到顶控制模块开展到顶，封裝好的包装木箱輸出.进行一次包裝全过程。

2智能化商品包装机自动控制系统设计方案
该商品包装机的目地是替代人力资源包裝,提升包裝的高效率，用系统控制，完成没有人实际操作，自启动。根据慧鱼ROBO接口板进行全部系统软件程序流程的设计方案，智能化商品包裝系统软件整体智能控制系统流程表如图2所显示，以三种规格型号的礼品盒为例子开展设计方案，若有必须可再行变更程序代码多种多样规格型号礼盒设计。模块化设计的设计方案，相匹配的控制模块都是含有相对的操作面板，一个源程序控制器，四个各控制模块控制器，各控制器间根据输接线相接也可根据手机蓝牙相接，应用五个开关电源键入为五个控制器供电系统便可推动全部设备“项。全部操纵步骤以下：系统软件运作前及运作结束都是开展起止复原，到初始处等候包裝的刚开始。商品提交订单后，系统软件运作，商品根据输送带传至检验设备的服务平台上边，超音波检测进行容积的精确测量，包装木箱规格挑选控制模块起动，运用滚珠丝杠传动系统捡取相对规格型号的包装木箱，运输到包装木箱扉页、到顶控制模块开展包装木箱扉页，另外包装木箱封胶布控制模块开展封胶布解决，放箱后送至输送带处，等候商品的装车后回到包装木箱扉页、到顶控制模块、包装木箱封胶布控制模块开展到顶及封胶布解决，包裝结束，系统软件起始复原等候下一次包裝的刚开始⑶。

图2智能化商品包裝系统软件整体智能控制系统流程表
3智能化包装机子编程设计与调节
智能化包装机的关键汇编程序包含起止复原、检测(入料、超音波精确测量容积)、多规格型号捡取和包裝打箱。程序流程图上的“I”意味着键入嘴中的电源开关，“M”意味着不一样的电动机,分成一般电动机和伺服电机。“正”“反”“停”各自意味着电动机的顺时针方向转动，反方向转动及其终止。“V=”意味着电动机所运作时键入的工作电压。“D=”意味着伺服电机运作时键入的单脉冲。经调节，系统软件能够 进行商品从精确测量、装车及打箱的全部仿真模拟全过程。每个编程设计以下。

3.1起始复原
智能化商品包裝系统软件起止复原流程图如图所示3所显示。汇编程序用以机械设备设备校准至起止部位,等候一次包裝的刚开始。该全过程根据行程开关I的情况分辨系统软件各组织 是不是返回起止部位。情况“0”表明系统软件沒有运作到起止部位,电动机再次自动控制系统运作直到行程开关的情况变成“1”抵达起止部位,准备工作进行，等候包裝的刚开始。(b)超音波精确测量体
积流程表
图4商品容积检测系统流程图
3.3多规格型号拾取

图3智能化商品包裝系统软件起始复原流程表
3.2检测
检测程序流程进行商品从进到包装机到容积精确测量等待打箱工作中。商品容积检测系统流程图如图16所显示，包含入料即商品进到液压升降平台并根据超音波精确测量程序流程进行商品容积的精确测量，另外所测数据带入智能化控制器中开展测算，再对个人所得数据信息开展判断，可获得商品规格的数据信息，将数据信息储存，传送下一设备。

(a)进料流程表
多规格型号捡取流程表如图所示5所显示，声波频率精确测量容积后，包装木箱规格挑选控制模块起动，电动机Ml操纵L波段服务平台水准挪动到适合尺寸的未进行的包装木箱部位，电动机M2推动由绕转动轴转动的包裝捡取杆进行礼品盒的捡取全过程。

图5多规格型号拾取流程表
3.4包裝打箱
包裝打箱的流程图如图所示6所显示，图上的D=X中的X值和等待Ys中的Y值能够 依据礼品盒规格型号所开展变更，不一样规格型号的礼品盒能够 开展随意变更标值，便于设备高精密运作及礼品盒的规格型号和标值提升。该程序流程能够 完成对小箱子的扉页、放箱、装车及到顶等一系列工作中，进行包裝的全部全过程，等候贴单派送。

图6包裝打箱操纵流程表
4结语
商品包裝系统软件在髙速发展趋势的电商时期可以非常好的释放人力资本，提升包裝高效率，商品模块化及智能控制系统非常好的与互联网技术开展结合，在该包裝系统软件下，能够 开发设计不一样的控制模块紧密结合，可以完成不一样行业的合理运用。

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