包裝是朱古力产品生产制造的最终一道工艺流程,在糖果、朱古力产品中起着关键的功效。首先,好看的外包装盒能够维护商品应有的光泽度、香气与形状，增加其仓储货架使用寿命;次之，高品质的包裝也可以避免 微生物菌种和尘土环境污染，提升商品环境卫生安全系数;再次,精致的包装设计能够提升顾客选购冲动和商品的价值。除此之外，高品质的包裝针对朱古力产品的存储、商品流通和消費拥有很重要的功效。在我国朱古力包装机械发展比较晚，生产制造水准低，生产制造的包装机械设备在性能指标层面还不可以考虑生产制造规定，因而，朱古力包装机械的设计方案与科学研究愈渐必需。
1朱古力精包装机的构造与原理
巧克力糖包装机关键由供纸组织 、接糖组织 、顶糖机构、进岀糖组织 等构成，其传动装置如图所示1所显示。
其驱动力传送全过程为：电机1根据连续式无级变速箱2和链轮链条传动系统3,将适合的驱动力和转矩传送给分派轴5,分派轴5根据左螺旋齿轮副14与顶糖杆凸轮轴15、剪纸画刀凸轮轴6及其供纸构件7相接;分派轴5上的驱动力，经槽轮机构16,传送给同一轴III上的送糖构件9和钳糖机械臂10,使其一切正常工作中，将糖果按要求包裝成形。另外，当钳糖机械臂进行一次姿势时,拔糖杆12将成形后的糖果引向正下方的输送带，顺利完成全部巧克力的包裝成形全过程。
2顶糖机构的设计方案
在全部包装机中，顶糖机构起运输糖果到指定位置的功效，其组织 平面图如图2。
如图2所显示，此包装机的顶糖机构健身运动全过程为：顶糖杆3以平面图槽凸轮轴4为原动件,在滑轨间作左右的反复运动，将糖果送至特定部位;其循环系统全过程为先升高再终止后降低，因而平面图槽凸轮轴的从动件滚子轴承的运动规律为升-停f降-停。其健身运动的偏移曲线图如图所示3所显示。 •
2.1从动件运动规律的设计方案
如图所示3所显示，从动件滚子轴承是作升一停一降健身运动的。以便考虑从动件的这类组成运动规律，凸轮轴轮廓由
1一电机,2—连续式无级变速箱,3—链轮链条传动系统,4一盘赛车手轮，5一分派轴,6一翦纸刀凸轮轴,7-供纸组织 ,8-»硬纸板组织 ,9一送糖构件；10—钳糖机械手"1一接糖杆,12一拔糖杆；13—頂糖杆,14一左鼻旋传动齿轮BH15—顶糖杆凸轮轴,16—槽轮机构，17—右螺旋齿轮副,18—输送皮带链轮链条,19一手轮图1朱古力包装机械的传动装置示意图

S3从动件运动规律
1一接糖杆$2一糖果$3一頂糖杆,4—平面图槽凸轮轴
图2顶糖机构平面图
3段曲线图符合而成，以其组成运动规律的运动方程可分成：
(1)当0《族<75°时，推程为简谐运动(余弦瞬时速度)，如图16所显示，则
_d2$_冗2、z冗as=3(l-cos訐)_dsTth・4「式中,s表明偏移,V表明速率,a表明瞬时速度，五表明行程安排/表明健身运动角4表明摆角心表明角速度，式(2)〜(4)同。
(2)当75°〈JM255°时，远休止为一次代数式(匀速)，则

（3）当255°<4<330°时，往返为简谐运动，则
|s=3(l+cos*)ds_湖冗公'v=di=2^SinJS
(3)当330°<©《360°时,近休止为一次代数式(匀速)，
(4)则九一行程安排谄一偏移w—時间
图4简谐运动规律性的健身运动曲线图

类型行程安排中压力角必
推程 往返（力封闭式） 往返（形封闭式）
挪动从动件 <30° W70'〜80° <30°
晃动从动件 <30〜45° <70°〜80° <30°〜45°
注,1..2凸轮轴主要参数的设计方案
凸轮机构的基础规格包含基圆半经、滚子轴承半经、偏距和管理中心距等。
（1）凸轮轴基圆半径的明确因为具体生产制造中临界压力角与预制构件间的磨擦情况相关,并与组织 的实际规格也相关，因而难以精确测算，所以依据工作经验给出允许压力角5做为设计方案限定标准，a,值列于表如图所示5所显示，酔滚子轴承晃动从动件盘型凸轮机构，随意部位工作压力角的计算公式计算为:
I琅财+acos（向+破）一Z|
tana asin（洌+欧）
式中'牒=泸詈‘a为压力角留为凸轮轴转向指数，8为从动件参考点方位指数,欧为凸轮轴摆角，4为运动角，a为凸轮轴管理中心到固定不动端间距0为从动件到固定不动端间距。针对滚子轴承直动从动件盘型凸轮机构，若破=1,则称之为正配备；不然，若泸=-1,称之为负配备。因推程告NO,往返菩<0,故组织 按正配备时，可减少推程压力角，但另外使往返压力角扩大。

式（5）中牴为从动件初位角，可由下式测算:
取a,=45°,a==200mm,/=100毫米,带入（5）式必得解得rt<106.毫米,取。=80mm。图5中R40Mm为基圆半径。
（2）滚子轴承半经的明确基础理论轮廊曲线图求出以后，如滚子轴承半经挑选不善，其具体轮廊曲线图也会出現过多激光切割而造成运动失真。如图所示6所显示，p为基础理论轮廊曲线图上某点的夹角,p'为具体轮廊曲线图上对应的点的夹角,.为滚子轴承半经。当基础理论轮廊曲线图内凹时，如图所示6中点A所显示,p'=p+rT,能够得到正常的具体轮廊曲线图。当基础理论轮廊曲线图外凸时，如图所示6中点B所显示,p=p~rT,它可分成3种状况：
①p>rr，p'>0,这时候还可以得到一切正常具体轮廓曲线图；
②p=rT,p'=0,这时候具体轮廊曲线图变尖，这类轮廊曲线图非常容易损坏，不可以付之实用；
®p总的来说，滚子轴承半径fT务必低于基础理论轮廓曲线图凸出一部分的最少夹角p*。设计方案时取。・8jOhiino
当已知n=80mm,/l=50毫米,巾=30°时，査机械手册⑷中凸轮机构的基圆半经rb和夹角p”。关联曲线图必得:伽級'=20毫米,因而滚子轴承半经rr<0.8^„=16mm,取rT=12mm。

图6瀆于半径的挑选
2.3凸轮轴轮廓曲线图的设计方案与测算
已知九=80mm,/i=50毫米..=90°,q=ls当夕=30°时，带入⑴式得:5=12.5毫米,笠=43.3毫米,
話=50毫米。査机械手册⑷，用解析法测算，针对滚子轴承从动件盘型凸轮机构，其基础理论轮廓曲线方程为:Jh=(S+So)cos(加)一浪n(加)=58.45mm
l；y=(S+So)sin(加)一件*(时)=83.75mm ,
式中S°=n，滚子轴承从动件盘型凸轮机构凸轮轴具体轮廓曲线方程：.
3总结
该组织 是朱古力包装机中的一个构件。经样品实验，该组织 能够精确运输糖果到指定位置，可考虑现阶段一般朱古力的包裝规定,而且工作中实际效果优良。

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