1概述

化肥、塑料、頻食、饲料、食品、化工产品、矿物等各种颗粒、粉状物料，为了便于运输、贮蔵和销告，往往需要定量灌包封口。以往都釆用手工包装或用机械定量包装机来完成，不仗劳动强度大，而且机构复杂，维护保养工作最大。为此，我们参照国外九十年代初最新成套设备中的有关部分，设计了电子定量包装机。

2. 主要技术特性

1. 包装物料:颗粒料［如聚丙烯粒子、尿素等）持料粒度V200目，流动性好。
2. 包装重量：25〜50kg/bag,视堆比重。
3. 包装袋：聚両烯编织袋、牛皮纸袋等。
4. 包装能力：800-^1000bag/ho
5. 计量精度：士0.1〜0.15客。

3. 系统设计

3.1系统组成

电子定量包装机由进料装置、电子秤体、袋夹装置、输送机、缝口机和控制系统组成。

进料装置包括粗进料机构、细进料机构及与上料仓相连接的进料接口；电子秤体包括机架、称量桶、放料机构和称重传感器；控制系统由F800称量显示器、EX-¥LC、操作开关、指示灯和气动阀等组成。图1为系统结构侦图。

进料.称重、放料、夹袋都是自动完成的。操作人员只要不断地往袋夹装置上套口袋，经正确祢量的物料会自动地灌入口袋，接着口袋落下输送到縫口机。操作七员将袋口引向縫包机针口，缝包机便自动缝口。整个定量称重、

F800塑重显示器EX-PLC

 

S1系統结樹示意91

灌包、缝口等一系列过程是连续进行的。

3.2进料装置和电子秤体

进料裝置和电子秤体这二部分榆成定量称重系统。进料装置在一次称量循环中完成粗进料和细进料动作。进料口截面根据不同物料可作相应变化。粗、细进料量的比例可以人工设定。进料机构的运动采用气SI驱动，动作响应迅速、运动平稳。

电子秤体作为称重系统中的关键部分。其中荷重俾感器（LOAD,CELL）采用名牌HBM产品，使所产生的重量信号灵敏、真实、可誕。传感器和祢量桶的受力形式为非对称稳定构造，保证称量桶不产生水平位移和晃动。并且，弥量桶、传感器和秤体都设置吸震阻尼装置，谶少机械振动对称量产生的影响。

进料装置与称量桶之间结构紧噗、净空矩短，并设有进料分流板。

3.3控制系统

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CJD电子定量包装机的控制系统吸是一个小型计算机控制系统，又是一个典型的智能实时计量系统。为了保证计量情度高、包裝速度快，我们采取了多处理器控制方式，即用F8DQ称重显示器对称重信号进行实时处理I用EX-PLC控制外部信号和执行动作。

F8。。是一台以16位CPU为核心的智能化林重显示控制器”传感器的激励源和信号往返采用六线技术。对传感器信号的采样速率为100次/秒。信号滤波方式有两种：贝塞尔低通模拟澹波和平均值法的数字滤波。滤波参数可通过面板数字化操作设置。采用U300A作为前置放大器，温度漂移极低，仅为。.也V/1C°A/D转换为16位，采用方式。整机内部分辨率为1/40000,外部显示分辨率为1/1000L非线性误差为0x01%FS以内。

宵80。不国能显示当前实际的重量，和各种设置参数及工作过程状态，而且能够发出粗、细进料美断点信号，能自动修正空中量，并发出各种报警信号。还可配置各种外设接口，具有较强的通讯能力.

EX-PLC是东芝EX系列可编程序控制器。F800处理后的信号及其他操作信号输入进PLC,PLC按照事先编制好的程序依次发出启动、清零、粗、细进料、夹袋放料、等命令，完成从进料到缝口一系列动作。

4. 包装速度和计量精度

包装速度和计量精度是一对矛盾。包装速度要快，就要求每一步动作要快，气缸动作快会产生撞击，进料蚀会产生物料过冲、信号波动，都会造成计量褚度下降。要提高计量精度，就必须减少各个运动部件产生的振动，减少进料冲击，缓慢添加物腳，这就造成包装速度诚慢。本包装机针对这一矛盾，采取了以下措施，确保包装速度快，而且计量辯度高。

1. 采用高灵敏，低误差的祢重传感器。

2. 称重受力为非对称稳定构造，振动衰减快。

C.各装置间互相隔离、减震效果好，

4. 进料变径可调，落料流畅、平稳。
5. 粗、细进料比例恰当，相进料快、细进料稳。
6. 气紅运动迅速、撞击阻尼加强。
7. 零位自动跟踪、料桶粘料修正。
8. 模拟、数字滤波明显，振动误差减小。
1. 设置比较禁止时间，防止过冲误动作。
10. 重量比较诃断，空中量自动修正补偿。

5. 可it性措雌

由于电子定量包装机动作頻繁，连续运行，因而工作可靠性尤为重要。为使系统长期稳定工作，采恥了以下措施；

a,作感器处在低载荷下运行.

瓦气;或运动部件采用耐磨材料。

3. 气源排水、吸尘、注油效果好。
4. 电磁阀采用直流低电压驱动。
5. 电气件严格筛选：采用低功耗器件，整机发热低，
6. F800.PLC输入、输出信号光电隔离耦合。传感器信号线采用屏敝电缆、避免线路干就。
7. 接地周密可靠。
8. 初始数据存放在不易失存贮器中(NOVRAM),其他数据有后备电池支持，不受停电影响。
1. 完备的自诊断功能，各种故障能汲.时显示。

].控拙拒.密封、防水、防尘效果好。

6. 结束语

CJD电子定暈包装机是一台性能优良的机电电値一体化设备。该设备在吴泾化工厂尿素包装工段使用一年多来，送行平稳。包装尿素毎袋40kg,包装速度每分钟18袋。计量精度高，一股偏差D〜50克，最大偏差不超过80克。该机尤以控制系统性能段佳，结构简单，操作方便，数据稳定，受到了用户欢迎。

 

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