来源：网络转载更新时间：2020-06-30 09:22:44点击次数：3412次
包装机是包装设备中的主力机型，车间现有 12 台包装机， 使用时间在 5 年以上的有 8 台。其烟库下烟器驱动装置采用永磁直流伺服控制模式，由直流伺服电动机作为动力源。由于我厂采用早晚班工作制，直流电机及控制板经常损坏，且为进口件，供货周期长、价格高。针对这种情况，决定对下烟器驱动电机进行改进。
烟支由烟支输送系统进入烟库后，在回转轮及左右烟支分离器作用下，均匀地向烟库下方三个并列的下烟道分流。烟库后面的有机玻璃拍烟板由于摆杆的带动而缓慢向后往复摆动，对下落烟支轻微拍打，帮烟支理 齐和下落。下烟料斗是由 23 块上宽下窄的导烟板分三组而组成。每块导烟板上各有一左、右往返转动的六角形搅动辊，由于搅动作用，烟支顺利进入下烟槽，靠重力落到推烟板前方，完成烟支下落过程。回转轮、拍烟板和搅动辊是由抖动电机驱动的，为了保证产品质量和机车正常运转，要求抖动电机的速度与机车速度相配匹，如电机速度过快， 易造成烟支空虚，如电机速度过慢，烟支供不上将造成停机。原机车抖动电机采用直流电机控制，很好地实现速度调节。
直流电机的起停由主程序控制。脉冲串表示来自上位机，直接用于电机速度控制信号。测速电机将速度信号反馈给伺服控制板，通过比较
实现闭环控制。伺服控制板将电机工作状态直接反馈给主控柜。
随着生产规模的扩大，一些较早使用的机车，烟库下烟器驱动控制系统故障率高，到了需要更换的时间，而直流电机控制系统备件费用较高，工 厂决定寻找一种价格低、性能相同的驱动控制系统来代替原控制系统。
2.2.2（A456）易损坏。作为伺服电动机的核心器件，工作原理复杂，元器件多，故障率高，4 层板结构，故障很难排除。另外，伺服控制实时性较差，当电动机因绕组间绝缘强度降低或其他原因而发生过流时，该伺服系统不能及时做出反应，导致电动机被烧坏，伺服板也同时损坏。
直流电机调速性能良好，但随着变频技术的日益发展，交流电机电机调速性能不断完善，其调速性能可与直流调速性能相
媲美，现变频调速应 用各领域。交流电动机的价格远低于直流电动机，故障率低，维修简单，使 用场合没有限制，单机容量远大于直流电动机，为此决定选用交流电机代 替直流电机。
上位机将模拟转换板 N2—4 点输出的速度控制脉冲信号，通过光藕隔离，转换成幅度为 15 V 的矩形波，经频压转换模块专用电路缓冲、整形、放大、转换后，输出-10~10 V 的直流电压信号。该信号送到变频器，从而控制交流电动机按上位机给定速度同步运动。该电压在 0~10 V 之间变化时，电动机会在 0~1 500 r/min 内作线性同步运动。如果电动机速度不能与上位机匹配，可通过变频器的速度参数和包装机 OPC 控制平台进行小范围调整，直到电动机速度与上位机匹配为止。
3.1.3 变频器自身具有诊断功能，将自诊断信号返回给上位机。
选用三相异步交流电机:型号为 YSJ7124，功率为 370W。变频器选用西门子的MICROMASTER 440，功率为 0.75KW。
连接电动机和变频器。将电动机动力电缆（UVW）铺设到电控柜里，与变频器的相应接口相连。
连接变频器的控制端线路。将上位机模拟板的脉冲信号接到频压模块 的输入端，再将其输出端连接到变频器控制端子的模拟输入端。将上位机 输出板控制电动机的起停信号线连接到起停继电器的线圈端，选取继电器 的一组常开点连接到变频器控制端的起停端子上。将变频器的自诊断信号 端连接到上位机输入板。
机加电，开机启动，即可正常工作。工作过程如下：下烟库抖动电动机随主机做同步运动，当上位机起动信号发出后，同时输出对此电动机的起动信号，经起停继电器电路送给变频器的起动控制端。该电动机要与主 机速度跟随，以供应主机烟支，由主机输出速度脉冲信号，经频压转换电路 将频率信号转换成电压信号，送给变频器的模拟输入信号，通过变频处理 输出，从而控制该交流电动机。当变频器或电动机运行出现故障时，将故障 信号送给上位机处理。
向器和碳刷结构，工作可靠性更高。
拖动系统成本 11300 元。
护换向器和更换碳刷。
在车间 12 台设备上对烟库下烟器驱动系统作了改进之后，使用了近三年，系统运行稳定、可靠。在近三年内系统几乎没有做过任何维护保养，而且没有发生过电动机损坏的事故，有效地提高了设备作业率。
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