烟包内框纸是包装工序的质量关键控制点之一，它主要起到固定烟包内烟支的有序排列，整固托起烟包外包装，使烟包获得较好外观形状的作用。卷筒式内框纸纸盘装载在芯轴上，经过一系列送纸辐的引导，展成内框纸带，然后由压纸棍与固定送纸辐配合，将内框纸带送入输送和折叠切割箱体。内框纸带被内框纸切刀切割后，形成单张内框纸，经由内框纸吸风杆吸取，逆时针旋转九十度后停下，再由一对内框纸随动推杆将其夹紧后，压入四轮第一工位的盒模中。该盒模逆时针转至第三工位时，由一对随动推杆将铝箔纸烟包装入其中。四轮继续逆时针转动，这时带有内框纸的铝箔纸烟包已被内框纸托条托住，当转至第七工位时，在下方的四轮进五轮推杆的推动下，将带有内框纸的铝箔纸烟包由下向上推出四轮盒模，进入五轮商标纸的包装流程，这就是内框纸成型的全过程。原机设计在四轮的第二工位有一个光电传感器, 用于检测内框纸是否存在。

工作原理是：釆集机器编码器信号，用于精确定位烟包位置，以确定拍照相位和剔除相位。

CCD相机与LED光源组成检测模块安装在固定支架上，支架固定在包装机五轮正上方。机器进 入指定拍照相位范围（238。-240。）时拍照，照片经过图像处理器进行机器视觉处理，对形状、表 面和尺寸等进行检测并输出判断值，一旦发现烟包存在内框纸缺失的情况,立刻向PLC发出指令, 让其从检测位置开始移动36个工位，在八轮Q站处剔除相位范围内（65。-70。）剔除缺陷烟包。

同时PLC进行剔除量计数，一旦累计超过了 20包，表明剔除量过大，设备发出声光报警。该设 计方案已申报国家专利。

2.1电气设计

CCD相机：选用基恩士 CV-S035M原装摄像头，安装在包装机5号轮正上方，拍摄快门速度 可达1/5000,完全可以满足设备生产需要；

LED光源：釆用480nm波长的红外光源，肉眼不会察觉到的同时保证了成像的光源需要，避 免了闪光灯对肉眼的伤害，并有效消除烟包阴影以及铝箔纸的反光；

相位同步信号：选用基恩士PLC对机器编码器信号进行采集，与原机的误差可 达15ppm （百万分之十五），并在包装机到达相应的相位时，触发CCD拍照或者指令Q站剔除。

图像处理器：选用基恩士图像处理器，可以高效快速进行图像处理，最多可以 同时处理128个窗口的数据。

PLC程序设计：设计编写PLC控制程序，程序具备采集编码器信号、触发CCD相 机拍照、接收图像处理器结果和发出剔除信号等功能。内框纸检测装置检测模块的安装要与包装机紧密结合。连接板使用包装机上现有的M8螺钉孔进行固定，检测模块盒体固定在连接板上，实现检测模块与烟机设备的无损连接。连接板材料选择铝合金，重量轻，并且可以满足强度要求。保护罩以钢板渡金材料制成，坚固耐用，外表面喷涂与烟机一样的颜色保持整体的协调。

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