包装机是意大利某公司生产的高速卷烟包装机，由5部分组成:AC6,279,CPl,154,T-20o 这种机型曾经是我国许多卷烟厂的主要设备，即使目前，仍在广泛使用。早期的包装机是分立电路控制，继电器矩阵执行输出。某公司后又推出用可编程序控制器(PLC)控制的机。

本文以早期的机型为例，对主体PLC改造、 商标纸检测放大器的改造、主电机去掉刹车片、 组件改造、减少279的误剔率几方面进行了讨论， 希望对拥有机的企业有一定的参考价值。

1主体电气控制改造

主体改造方案是:去掉原来的所有控制部件，用可 编程序控制器代替;去掉原来主机的2个控制柜，用1 个控制柜代替;保留154控制柜，但更换里面的所有控 制部件；T-20控制柜重做,其结构、大小与原件相同。 在控制上，原279、CP1、AC6三部分合用1台PLC控 制。采用OMRON-C60H作为主机，以C200H的一个8 槽扩展架作为扩展，每槽16个点，加上主机，共188个 I/O点。154和T - 20分别用1台OMRON-C40P进行控制。AC6和CP1的原控制柜只保留按钮和指示灯， 其他功能由PLC控制。

故障显示及状态显示采用二极管矩阵显示器, PLC中有8个口用于显示。控制软件的逻辑关系完全 遵照原机器电路图的逻辑，方便了机器操作人员的使 用。

改造中，把原来的1个变频器控制改为3个变频 器控制。原机器用1个变频器控制3个电机，由于速度转换很频繁，电流又大，使接触器经常出现故障。用 3个变频器控制3个电机，取消了速度转换接触器，彻 底排除了这种故障。

2商标纸检测放大器的改造

机的商标纸检测放大器是一个盒式组件， 件号是:F915400203B。这种放大器使用110V交流电。 敷铜板腐蚀脚插接，容易磨损，插座使用的磷铜片，易 疲劳老化。放大器装有变压器和整流器件，比较沉重。 安装时又是横向插接，经常发生接触性故障。CP1薄膜检测放大器为24V直流供电，体积小，重 量轻。螺钉固定，接线柱连接。件号是F915400204Co我们采用F615400204C替代原放大器，改造后放 大器与PLC的连接见图2OT-20主电机使用三相38OV交流电，功率0.7kW, 转速为910r/min。由于机器凸轮的作用，托烟板在提 升前有150。的等待长度。T-20在工作中的正常刹车 都是在周期结束时，即在下一个周期的条包提升前。 当没有后续烟时就需要刹车。如果刹不住车，提升板 在0。不能停止，随着惯性向上提升，就会挤坏在线条 包,并有可能损坏机器。

我们使用SAMCO-i型变频器，对电机的制动是 直流制动,其制动的起点、强度、时间都是可调的。当 电机正常运行时,变频器给出一定的运行频率,T-20 的运行频率可设定为50Hz。当要求电机停止时，变频 器不能立即把频率变为零，其有一个下降过程，变频器 的刹车就是在这个过程中实现的。决定其刹车延时的 是刹车时的初速度、电机所带负载以及刹车力的大小。

由以上分析可知，当需要刹车时,SW1被压住，机 器取消运行命令，变频器频率开始下降，下降到20Hz 时开始刹车，再经过一段很短的时间，电机被刹住。经 试验，变频器刹T-20主电机，从取消运行命令开始， 要延时10-20%如果从0。开始取消运行命令,提升板 有可能被惯性提起，造成故障。但提升板在下降后有 一个150。的等待期,在变频器控制电机的情况下，可以 把SW1向前提10 ~ 20。甚至50。都不会影响机器的工 作

机在工作中对检测到的残次品能自动剔 除，但当279上残次品较多时，经常出现坏烟不能有效 剔除的现象。

279的废品剔除是由电磁离合器启动，由主机带 动连杆进行的。当发现废品时，控制器给电磁离合器 信号，离合器啮合，主机就会带动剔除杆动作。电磁离 合器的驱动电路较复杂，运行也较为费事，即先要进行 90V充电，电磁启动时，由90V驱动，再由24V保持。 如果快速断续剔除，电路就要不断地快速充放电，离合 器也要不断地快速啮合、断开，容易出现驱动不良。

针对这一点，我们对程序作了实验性修改。假如 好烟为1,坏烟为0,当出现0- 1 -0排列时，在程序中 命令机器把中间的1也剔掉，这样就避免了频繁的断 续剔除，减小了误剔率。

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