目前，药品等生产过程中，盒子包装越来越广泛。根据产品防伪、流通、运输等要求，在盒子开口处进行不干胶贴签封口包装已很普遍，因为封口包装是运输包装的基本内容，而从流通、运输的角度来说,运输包装相对于销售包装更加重要，它具 有保护产品安全、方便储运装卸、加速交接与点验等功能 但市场上提供的不干胶贴签包装机基本都是针对大批量生产 的，这对实验室、包装中试、小型企业的设备选型来说，很不合 适。为此，我们根据设计方法学中有关设计定位的基本概 念⑵，以包装机械产品开发性设计类型为前提，分析不干胶直 角封口包装的需求定位、功能定位及技术规格与性能定位⑶， 设计研制了微型直角封口包装机，以填补这一领域的空白。

微型直角封口包装的工作流程为：

卷标.（标签卷放料）.送标.标签检测.（盒子到位）贴标。

从这一流程可见，尽管设计对象为微型设备，但其组成也 需有2大部分:完成卷标送标、贴标等工作的执行机构,完成标 签检测、实现卷送标与贴标工作协调的机构⑶。

1. 总体设计与技术方案

根据微型机的使用要求及多种方案的比较，本设计采用板 块组合形式，用机械元件和行程开关作为检测手段，用伺服电机作卷送标驱动，使整机结构简单、装拆与维护方便、控制容 易⑶。

包括底板1、立面支承板 3、可翻转工作面板35、标签卷筒2、标签检测机构12、揭标部件 9、贴标机构36、卷送标机构37等。当伺服电机8驱动卷送标 机构37工作时，标签卷纸14由标签卷筒2自由松放,粘于卷 纸14上的不干胶标签途经标签检测机构12和揭标部件9后 到达贴标机构36处，与送来的作业对象相接触，然后在贴标滚 轮10作用下，粘贴于作业对象直角处。

实现上述流程所采取的技术方案如下：

在可翻转工作面板上安装组合宽度调节板7,通过组合板 上的导向槽，可调节贴签中心至调节板导向边的距离，从而适 应不同宽度作业对象的贴签与封口包装。贴标滚轮10在作业 对象的推动下完成贴标工作，之后在复位装置作用下，回复到 初始位置，并发出信号使伺服电机8旋转、带动卷送标机构37 进行卷送标;在进行卷标送进时，设置在贴标滚轮10下方的标 签检测机构12实时对标签纸进行检测，并利用行程开关控制 伺服电机8停止旋转，即停止卷标和送标，这样便完成标签的 单个送进。如此，贴标滚轮复位使卷标辊进行卷送标，而标签 检测机构12使卷标停止，从而实现贴标与卷标前后联动。

1. 主要机构的设计

由上述技术方案可知，微型直角封口包装机集送标、检标、 贴标于一体，并在工作流程中实现卷送标与贴标前后联动。因 此本设计应由卷送标机构、标签检测机构、贴标机构等组成。

图1 微型机的总体布局

Fig. 1 Layout of the miniature machine

1.底板2.标签卷筒3.立面支承板4.压标辊5.拉簧

6.卷标辊7.宽度调节板8.伺服电机9.揭标部件

10.贴标滚轮11.可翻转面板12.标签检测机构

36.贴标机构37.卷送标机构38.支承杆

2. 1 卷送标机构

卷送标机构的任务是定时将标签卷筒纸送至标签检测机 构及贴标机构处，以完成封口包装工作。本设计利用摩擦送料原理，采用卷标辊与压标辊配合完成标签纸的送进工作。图2 所示为卷送标机构结构原理图。为能进行间歇送标,卷标辊6 采用伺服电机8带动；根据摩擦送料原理,设计一压标辊4与 卷标辊6配合，并通过拉簧5使通过销轴27装在压标辊架13 上的压标辊4与卷标辊6之间形成一定压力，而标签卷纸即穿 于两辊之间。如此，当控制信号使伺服电机8起动时，卷标辊 6进行旋转，其与压标辊4之间的压力使两辊之间的标签卷纸 向前送进。

2. 2 标签检测机构

标签卷纸是在卷送标机构作用下送至贴标机构处的，但为 了实现间歇定量送进，即每次只能送进一个标签，必须设置一 装置以控制卷送标机构每次运转和送标行程，这一装置即为标 签检测机构。根据其功能,标签检测机构结构原理如图3所 示，由特制四方轮28、行程开关29、弹簧32、四方轮支承板34 等组成。在卷送标机构进行送标时，标签检测四方轮28在拉 簧32作用下始终压在标签纸表面，标签间有一定间隔的标签 卷纸则从揭标部件9和标签检测机构的四方轮28之间滑过,当滑至下一标签的起始点时，带有刃边的特制四方 轮28产生旋转,并带动四方轮支承板34向右摆动，从而触碰 到行程开关29,使伺服电机停止旋转，即停止卷标和送标。四 方轮28压在标签表面并转过一个轮角后，又重新以平面压在 标签表面上。如此,通过标签检测便完成了标签的单个送进。

 

2. 3 贴标机构

贴标机构是最终将标签粘贴于作业对象直角处并完成包 装封口工作的装置，所以它应该包括起贴标作用的部件。贴标 部件最常用的形式为滚轮结构⑶，本设计贴标机构的核心部 件即为贴标滚轮。由贴标滚轮 10、支承板23、行程开关18、弹簧20等组成。当作业对象沿工 作面板导向边向右移动接近贴标滚轮10时，前一卷送周期提 供的、位于滚轮10前方的标签即粘于作业对象上。随着作业 对象继续向右移动，贴标滚轮10 一边转动一边随其支承板23 绕轴22摆动，使标签滚贴于作业对象直角处，直到作业对象越 过贴标滚轮10。此后,支承板23下端连接于弹簧固定板21上 的弹簧20使支承板23与贴标滚轮10复位。复位时行程开关 18使伺服电机起动,进行卷送标。

 

结语

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