包装机组经过多年使用，其自动调速 控制系统中经常出现测速电机运转不良或损坏，导致 测速信号不正常，机器超速，使机械连杆因过速而损 坏。包装机釆用德国西门子公司的FZ逻 辑控制系统，通过SIMOREG直流调速器实现主电机的 调速。该系统为转速、电流双闭环调速系统，釆用PI 调节器控制，直流电流传感器检测电机电流作为电流 环的负反馈信号，测速电机检测转速作为负反馈信号。 在实际应用中，当测速电机运转不良或损坏时,测速电 机测出的电压低于正常值，SIMOREG直流调速器根据 测速电机检测转速的负反馈信号判断输出电压偏低， 因此输出到电机的电压不断升高,使电机超速。为此 研制开发了直流电机超速报警停车保护系统，具有自动跟踪车速、过速反应灵敏、安装调试 方便、无需维护、造价低等特点，并且是一个独立的系 统，对原机器性能没有任何影响。下面以小包透明纸包装机直流电机控制系统技术改造为例进行说明。

1改造过程

机器运行信号经过整形电路进入波形判别电路，波形判别电路在线 监测机器运行信号的脉宽并判断机器运行信号是否正 常。当机器过速时，机器运行信号的脉宽小于设定值， 波形判别电路立即输出低电平信号到信号触发电路， 使机器停机，同时大电器柜上的指示灯显示“ MOTOR TEMPERATURE CONTROL BRUSHWEAR”,提醒维修人 员检修直流主电机及测速电机。

1.1控制过程分析

NE555时基电路和阻容元件组成；波形判别电路由双 时基电路NE556和阻容元件组成的2个单稳态触发电 路构成;信号触发电路由4011组成的RS触发器构成。 来自3S163的负极性脉冲同时加在U2A的触发端6脚 和Q1的基极,Q1导通，并将U2A置位，电路板输出为 高电平。由于脉冲期间，Q1饱和导通，因此C3不充 电，负向脉冲过后,C3才充电。正常转速时，由于脉冲 间隔长，在下一个脉冲到来之前，C3上的充电电压达 到2/3VD C,则U2A电路自动翻转，输出端（5脚）复位 为低电平。当转速超过正常值时，输入脉冲的间隔变 小,C3上的电压尚未到2/3VDC,因此Q1导通放电，U2A的输出将保持高电平。U2B单稳态触发器的工作 与U2A相同，U2B的充电时间（1.1R8C5）大于V01在冲的周期，因此，C5上的充电电压 （在正常转速下）低于2/3VDC,U2B处于高电平输出状 态。当超速时，由于V01持续的高电平，C5上充电到 2/3VDC时，U2B翻转，复位，输出为低电平。此时, LED D2发光,RS触发器由高电平翻转为低电平并保 持不变，使机器停转，并在大电器柜3H43指示灯显示 “MOTOR TEMPERATUER CONTROL BRUSHWEAR”。包装机的改造原理与此相同。输 入信号取自2S34产生的脉冲，接于原电路的1B334 端,输出信号接于44B22端，复位信号接于44B25端。 超速时停机,2H10指示灯显示。

3应用效果

改进后的钢印调节系统可以快速、较大幅度地调 节钢印位置高低的偏差，由于钢印位置偏差而产生的 残次烟比改进前降低了 80.5%，基本杜绝了因钢印高 低无法调节而被迫停机的现象。该项改进费用低廉, 在使用中基本无需维修和保养,提高了设备的有效作 业率和产品的质量。

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