0. 引言

目前，连续输送配料电子皮带秤在肥料、化工、建筑等行业得到广泛应用，其称量部分安装于输送机架上，通过检测两托辊间物料重量以及皮带速度，计算出物料流量，由称量控制仪表调整皮带速度，即可达到定量配料的目的。这种称量方式受制因素较多，会受到皮带速度、皮带长期运行松紧程度、皮带跑偏、托辊摩擦力、机架应力、环境等因素的影响，其称量配料精度

不高，无法满足高精度、配料量程宽称量的要求。为此，我所研发了双皮带连续配料电子秤，供料皮带与称量皮带分为两个独立的单元，将称量皮带单独设置，有效地解决了上述问题，减少影响称量的因素，提高称量精度。

1. 工作原理

如图 1 所示，双皮带连续输送配料电子秤由料仓、供料裙边皮带、称量裙边皮带等组成，料仓物料由供料

2. 称量控制算法

调整供料速度来稳定称量裙边皮带上的物料量，以达到设定送料量的要求。

3. 量皮带上实际物料重量与控

称量控制器设定配料秤单位时间的供料量，除以 皮带上物料运行时间，就是称量皮带的控制目标重量。

在给料初始阶段时的计算方法:

在给料的初始阶段，物料输送时间为 n，其中n ＜ t，则平均频率 Fs 为由于称量时物料在称量皮带上运行时间较短，PID算法中的积分量并非实际的物料状态，故 PID 算法不适合双皮带连续输送配料电子秤的称量控制要求。通 过对配料秤的动态分析，以每秒为单位切割供料过程， 建立数学模型，如图 2，称量皮带上的物料是 t 时间内( t为皮带上物料运行时间) 的供料量，而在 t 秒前的供料已经送出。在正确分析了供料过程后，提出控制算法。

该算法的控制目标是供料电机的频率。通过对称其结果与( 4) 式相同，由此得出结论，在供料开始

阶段与正常阶段，其目标频率的计算方法相同。

在计算出目标频率后，及时向供料变频器发出频率指令，供料皮带按新的频率供料，直至下一个计算周期。通过不间断的修正供料频率，保证称量皮带上的物料稳定到目标重量，从而保证物料按设定配料量连续供料。

由于在实际供料过程中，每秒供料量不能直接测得，只能检测到称量皮带上的物料量。在开始称量阶段，供料时间小于物料在称量皮带上的运行时间，其每秒供料量通过以下方法获得

Qt = Qs － Qs － 1 ( 5)

式中 Qt —当前一秒的供料量( kg) ;

Qs —当前称量皮带上的物料量( kg) ;

Qs － 1 —上一秒皮带上的物料量( kg) 。

在正常称量阶段，每秒钟称量皮带上有物料送出， 同时由供料皮带供料，其每秒供料量通过以下方法获得

在程序中还加入缺料检测，在出现断料情况下停机报警，加料或处理料仓结拱后，再次运行。

称量皮带每次运行前都进行清料置零，保证称量准确度和系统稳定。