JY500B21失重喂料控制器PID控制说明

包含两个PID调节器，分别为： 微调PID和粗调PID。
如果卸料参数“微调范围”设定为非0时，使用双PID，否则，只使用微调PID。
（其中，粗调PID的积分(I)与微分(D)内部固定为0，不可设定）。
PID调节器各校正环节的作用如下：
 比例环节（P）：成比例的反映控制系统的偏差信号。增大比例系数P一般会加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差，但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。
 积分环节（I）：主要用于消除静差，提高系统的无差度。增大积分时间I有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长。（积分时间不宜太小，以免产生振荡）。
 微分环节（D）：反映偏差的变化趋势。增大微分时间D有利于加快系统的响应速度，使系统超调量减小，增加稳定性，但系统对扰动的抑制能力减弱。（微分时间不宜太大，以免产生振荡）。

本仪表中，用于控制和显示的流量值不是直接测量得到，而是根据卸料时计量斗中物料不断减少时的重量变化量与流量参数“采样时间”所设定的时间计算所得，因此用于控制和显示的流量值是“平均流量”而不是“瞬时流量”。一般的，重量变化量抖动、执行机构惯性大时需增大“采样时间”。

自动控制中注意事项：
为了达到较好的控制效果，卸料参数“微调范围”应选择适当的值，在平均流量与目标流量的相对误差大于“微调范围”时，会使用粗调PID进行快速的调节，当调节到“微调范围”内时，仪表会自动切换到微调PID进行微调。所以，“粗调比例”可以适当大些，而“微调比例”需适当小些。