（一） 系统组成
    码头自动料斗计量系统由6 个料斗组成，全部料斗共享一套控制系统，数据集中到主控室处理。单台料斗计量系统组成如图2 所示。
    系统分成称重现场设备和主控室设备两类。其中称重现场由秤台料斗、称重装置、自动阀门、操作箱等设备组成；由PLC 控制器、工控计算机和称重控制仪表组成了主控室的控制琴台。PLC 是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
    PLC 的基本组成：PLC 基本组成包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/ 输出接口（I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等）、外部设备编程器及电源模块组成，PLC 内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC 控制系统。
    （二）系统工作原理与工作流程
    装卸料仓自动计量系统的工作流程如下：
    首先，料斗处于等待状态，此时放料阀关闭，振动器停止，指示灯熄灭。软件操作人员先在计算机界面填写供货单位、物料名称、运输船号等进料信息，并将控制系统置于起始状态，启动控制系统。
    抓斗或吸盘抓取物料，于料斗正上方处下料。物料经过滤筛进入料斗，等到物料完全进入料斗，仪表称重值稳定，指示灯炫亮，通知抓斗操作人员，料斗秤正在工作，停止加料操作。同时，称重仪表将料斗中物料的质量称出，并累加到物料总量中。
    当上述单斗称重过程完成以后，控制系统开启放料阀门至一档，物料经过放料阀门落到运料皮带，并由运料皮带将物料运走。当物料接近放完时，放料阀门完全打开，振动器启动，保证料仓内物料的彻底泻下。
    彻底放料后，阀门关闭，振动器停止，指示灯熄灭，料斗返回等待状态，此时系统又允许抓斗操作人员放料到料斗。
    在整个过程中，计算机软件全程监控各个料斗的当前称量值和累计量。等到整批货物运输完毕，计算机统计本次进货情况，写入数据库，并打印码单。软件还可以形成统计报表，便于结算和财务统计。
    设有手动操作控制箱，具备本地和远程控制功能。本地控制时能够实现完全独立于PLC 的料斗进料、放料要求，同时仪表能够实现瞬时和累计计量。PLC 故障状态时，不影响上位机的正常功能，即仪表计量时仍然能够进行正常的数据采集和打印。

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