一种适用于自动包装机的三曲柄连杆机构

1.1曲軒机构

由曲柄2、杆3、摇杆4和机架组成的曲柄摇杆机构（1J,主要用于完成止痛膏的定长输送。藤爪5、就轮Z3和齿轮对Z,驱动牵引棍完成止痛膏的定长输送。调整隸轮罩，控制棘轮每次數推过的齿数，便可完成不同规格■的止痛膏的鎖送。

1.2曲柄滑鮭机构

由曲柄6、杆7、滑块8和机架组成的曲柄滑块机构，主要用于完成止痛膏的切断。usAffifi軒机n<2）

由曲稱1、杆9、摇杆1。和机架组成的曲箱摇杆机构（2J,主要用于完成止痛膏切断后的定位和定时定点指送，是解决止痛膏断口粘连和与包装袋顺利接合的重要环节。艇爪11、棘轮Zz将运动传给齿轮Z”在齿轮z（,z,軸上安装着三组扇形胶轮，通过曲柄摇杆机构〈2）的间歇传动，齿动％、％带动扇形轮间歇转动，使切断后的止痛膏按时定点送至包装袋内。与扇形胶轮相对的支撑轮可以很容易的清洗，避免了止痛膏粘连造成的困臆。

当5=1.2时，对于平'=0酔，=20°时*=100时，由图2可分别得到。'叩。b*=0.43b"311.8,再根据b值和跖+Y-值从图3中分别得到Yz-JSZ=55°Y*~俨**W  -A"'=33°,从而求得fif=35°

32,"=7。

2       三曲柄连杆抓构的设计要点

本机三曲柄连杆机构的设计，除核正常的四杆机构设计外，还须注意下列冋题。

2.1三組机椅先独立設计

按预期的运动规律.预期的运动轨迹.并考虑总体设计所给定的空间位置，独立诜计并确定各机构中各构件的尺寸。

2.2相位区田

由于三曲柄连杆机构的三曲柄固定于同:一袖上，各机构的运动又相亙联系，因此，完成各机构的独立设计后，应根据各机构的运动循环，确定二曲柄的相位关系。我们利,用计算机求解了三曲柄的相互相位关系。

2.SttftKE

在止痛膏切断前，扇形胶轮应压住止霜*,这样才能保证止痛會切断后的定位.为了使扇形胶轮磨招最小，要求扇形胶轮接敝止痛膏时，其线速度尽量与止痛膏输送速度匹配。另外，止痛膏送至包装袋内时，又要求其线速度与包装材料线速度相匹配。为了做到上述两条，对曲柄摇杆机构（2）及附属,元件的设计提出一系列要求。我们用计算机对上述条件进行了优化选择，比较圆满地鮮定了速度匹配冋题。

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