来源：网络转载更新时间：2020-06-12 10:00:37点击次数：1977次
拉膜结构单元
拉膜结构单元由两组传送机构组成。传送机构类似辊子互相挤压的原理带动保鲜膜运动，完成每次的拉膜运动。气缸上下运动时带动曲柄滑块机构运动， 通过皮带轮和齿轮组的传动使带轮转动进而带动送膜机构运动。首次拉膜时先手动将保鲜膜的一段送入拉膜机构中，打开控制开关使气缸完成一次往复运动完成。
本装置由一个气缸驱动拉膜装置并推动托盘上升。为了不使封膜过程与送托盘过程冲突，本装置在曲柄滑块机构中安装了超越离合器（单向轴承）使封膜过程与推送托盘过程分开。气缸向上运动时推送托盘运动并带动曲柄滑块机构运动，曲柄滑块机构与皮带轮同轴，向上运动时超越离合器单向不转动，不会把动力传递到拉膜机构，不封膜。气缸向下运动时超越离合器工作，带动皮带轮和齿轮组转动进而带动拉膜机构运动，完成封膜。
在平面连杆机构中，若以摇杆或滑块为主动件，当其他两运动构件处于同一直线的位置时，不论驱动力多大，都不能使机构起动。而本设备的传动机构应用了超越离合器，往复运动时曲柄摇杆机构并未达到死点避免了运动停止，为了验证曲柄滑块机构的可行性，对此机构进行了ADMAS 仿真分析。根据仿真结果，确定了机构可行。
保证纵切构件和横切构件同时开始运动，同时达到合适位置后停止。为了避免驱动复杂，封膜结构单元由横向V 型切板和两根纵向挤压杆组成。横向切板固定在滑块上，与滑块一同实现横向的切割。与此同时，由于横切板上的滑槽和纵切杆下方的滚轮相互配合，横切板的直线运动会带动两根纵切杆进行相向的向中心逼近的直线运动，从而实现对保鲜膜分别在3 个方向进行切割，完成封膜。
样机加工与试验
通过仿真分析验证了方案的可行性后，加工制作工作过程的顺序动作由换向阀和行程开关控制，气源由气泵提供。利用样机进行了多次试验，得到了不同气压工况下的包装速度和包装质量，最终确定压力值1.2kPa 时，拉膜、封膜、切膜等工作过程较为平稳，包装效果较好。
结论
对果蔬包装机进行了方案设计与结构设计， 采用气动回路控制包装机的工作过程，操作方便，结构简单，经济环保；采用主流分析软件对关键部件强度进行了校核，对机构运动情况进行了仿真，验证了方案的可行性；制作了工程样机，以包装速度和包装质量为优化因素，进行了多次试验，确定了压力值为1.2kPa 时， 包装效好。
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