随着市场经济的发展，商家竞争的加剧，用户不仅对包装精度提出了更高的要求，对包速度的要求也越来越高。单列立式袋成型包装机存在着效率低、自动化程度低等问题。解决问 题的一条有效途径是向自动控制的多列机发展,但由于供膜幅 宽的加大，就会产生送膜过程的跑偏问题。依靠机械的调整控 制作用，难以实现纠偏,因而必须用外加的自动控制装置来实 现。文中结合国内外包装机的现状及纠偏系统，实现包装机的 自动纠偏。

国内外有许多在理论上研究用PLC实现包装机的机电一 体化,但由于立式袋包装机速度快、纠備精度高,因而目前还没 有自动控制的多列立式袋成型包装机问世。

1. 跑偏的原因

跑偏是指诸如纸张、塑料等可扰性材料在运行中受到不可 控制力的作用，不能保持直线运行而使其幅宽中心线偏离基准 中心线。包装材料产生跑備的主要原因有：

1)包装材料厚薄不均以及由于印刷图案引起的不平;2) 包装材料受到振动及薄膜张力的波动;3)传动程之间的轴线 不平行、不水平;4)传动幅表面不呈圆柱形，或者外形不同心 对称以及表面加工缺陷;5)由于受潮、加热及牵引力波动等原 因导致的机械或包装材料变形。

综上所述,包装材料跑偏是多方面作用的结果，而机器本 身来保证跑偏在所要求的范围内，就有一定的困难，通常是利 用外加一套纠偏系统来实现跑偏的自动纠正。

2. 自动纠偏系统

在多列包装机上，由 于其幅宽达400mm以上,在运行过程中出现横向跑偏偏移由 光电传感器检测，产生一个与偏移量成比例的电信号将其送给 放大器，并通过门电路变为所需要的脉冲控制信号；再经过功 率放大,送至步逬电机使其正转，停止或反转；步逬电机轴端连 在丝杆，丝杆带动固连的波动导轨上的螺母，使滾动导轨上的 放巻辑朝跑偏的相反方向横向移动，从而达到纠偏的目的。

2.2 跑偏信号的测取

2.3 驱动执行机械

步逬电机在该系统中最后执行纠偏任务，其驱动机构如图 2所示。控制步逬电机用脉冲信号，而由光电传感器输出的是 模拟连续信号，因此必须把模拟信号转化成脉冲信号,通过将 放大器输出的连续信号通过电压比较器与门电路得到所要的 脉冲信号。步逬电机作为驱动器，其步距不受电压波动、负载 变化和环境条件的影响。同时,其惯性很,快速性较好，它的 转速与脉冲频率成正比。它能按照控制脉冲信号的要求，迅速 起动、反转、制动、正转、无级调速。因是脉冲信号控制,所以很 适应计算机的数字程序控制。

3自动纠偏系统理论分析

由于中间电路输出到步进电机驱动电源的控制信号为脉 冲数字信号,因此该系统为非线性系统。为了分析系统的稳定 性能,采用了 2种继电器