1引言

奶粉包装机是大型乳品生产企业的重要设备。近几年国内有几家乳品生产企业先后从德国、 意大利、美国等国家引进了几台奶粉包装机。这些 包装机价格相当昂贵，但不适于我国现有的设备 及生产工艺生产的奶粉，包装精度很难保证。针对 这种情况，国家重大装备司把奶粉包装机的研制 列为重点攻关项目。我们在黑龙江省科委的资助 下，自行研制了全自动充氮奶粉包装 机,经现场实际应用表明，该项目的研制成功不但 解决了充氮包装这一技术难题，而且包装精度达 到甚至超过国外设备。在此设备中，供粉系统是影 响包装精度多种因素之一。我们设计了采用料位 传感器进行料位检测，并根据包装速度的设定值, 用PLC和变频器来控制送料电机的供粉速度的 控制方案。实际应用证明该方案正确、合理，而且 控制简单、可靠，提高了奶粉的包装精度。

2 奶粉包装机简介

该包装机主要有供粉、搅拌、下料、计量、拉 膜、纠偏、成型、充气、包装、封口、剪切、打印、重量 复检、气动系统及电控系统等组成。其中,供粉装 置是由进料口、送料电机、储料桶、位置检测开关、 搅拌器、下料伺服机等组成，其工作原理供粉调节是通过D/A单元模块和变频器控制 送料电机转速来实现的。下料是利用可编程控制 器定位模块和伺服驱动器控制伺服机来完成。 ST1是低位(供料不足)检测,ST2和ST3是工作位检测

3奶粉料位控制原理

假如储料桶的截面积为5W),料位检测开 关ST2.ST3之间的距离为H(cm),送料电机每 转的送粉量为V cn?/r,送料电机的转速为N(r/ min)。

4结束语

此控制方案已成功的应用在奶粉包装机上，并于2000年4月在某集团投入现场使用。已经国家乳品检测中心验收鉴定:该系统操 作简单，维修方便，可靠性高，包装精度高,当设置 包装重量为400 g时,误差为±3g。

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