0引言

2011年国家烟草专卖局引进了公司软盒包装机技术，该机型的包装速度为600包/分。公司的包装机的一个显著特点是烟包的推送、交接以及原辅材料的折叠基 本都是由机构完成，因此，其包装机上机构众多且繁杂，同 时这也彰显了公司在机构设计上的超强能力。公司的包装机上的执行机构又基本由连杆机构与凸轮机构组合 而成，而机构执行端的动作则由凸轮机构控制，从而获得任 意运动轨迹或者运动规律以便推送、交接烟包或者折叠相关原辅材料

铝箔纸长边折叠机构是软盒包装机上的一个用于 在2号轮7点钟与8点钟之间工位处进行铝箔纸长边折叠与 烟包定位的机构，其由一个凸轮机构与一个连杆机构组合而 成。通过对该机构的分析与研究，尤其是其中 的凸轮机构，有助于深入了解公司设计机构的方法与理 念，有利于提高我国烟机自主研发能力，同时也顺应了国家 关于引进、消化、吸收与再创新的要求。

1折叠机构分析

2凸轮机构运动规律分析

在该铝箔纸折叠机构中，凸轮是其中最关键的一个构 件，它控制执行端的执行动作，是运动的起源。凸轮按照包 装工艺要求，为其从动件提供了一定的运动规律，确保执行 端在能够按照预定的运动规律执行包装动作。因此，凸轮机构从动件运动规律的分析非常重要，是从机理上了解和认识 执行机构的必要条件，并有助于机构的再设计和创新设计。

对比从动件运动规律曲线和机构相位图，可知运动曲线 前部分是回程段，中间部分为折叠和挡程段，最后直线段为 停顿段。首先，对从动件运动规律的角位移、角速度和角加 速度曲线进行无量纲处理囤，获得无 量纲运动曲线，并据此可判断出凸轮回程段的从动件运动规 律为3V-5多项式规律。同理，可以反求出凸轮折叠与挡程 段的从动件运动规律亦为3-4-5多项式运动规律。

3凸轮理论轮廓分析

3.1凸轮机构分析

机构为变连杆长度的一种凸轮连杆组合机构, 它是上述折叠机构中凸轮连杆组合机构的一般形式。构件1、 2、3、4和5构成自由度为2的基本机构，构件3的长度是 可变的。将该自由度为2的基本机构与凸轮组合在一起，并 将凸轮与构件1固接，并由凸轮控制构件3的长度变化，同 时也限制了一个自由度，使得组合机构的自由度为1。在该 机构中，凸轮驱动滚子，滚子安装在可变长度的构件3上， 使得构件3的长度变化的同时产生转动，从而将凸轮的运动 传递到构件4,并使其以一定的运动规律摆动。

4结束语

本文对软盒包装机中的铝箔纸长边折叠机构进 行了分析与研究，分析了其功能以及机构原理，并对其中的 凸轮连杆组合机构进行了运动学分析，研究了其从动件运动 规律以及类型，给出了凸轮理论轮廓的计算方法。对该机构 的分析与研究，有助于深入理解包装机机构，尤其是凸 轮机构的设计方法和理念，有助于国产烟机的创新设计。

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