1前言
目前，国内成品包装行业多釆用手动称重包装，劳动强度大，计量精度低。针对这种情况，作者研制了适用于轻工、化工、粮食等行业使用的粉状物料的自动包装机。本机采用最新的电子称量技术，能够实现自动夹袋、自动打料、自动振袋、自动计量、操作调试简单，自动化程度高。自动包装机的给料由搅龙完成，夹袋机构代替了称盘子，包装和计量全部由一台以80C196为核心的DGJ-100型控制器来控制，提高了计量精度和性能价格比。
2自动包装机工作流程简介图1为自动包装机的简图。工作循环的起始位置是快给料电机（大电机）停止，搅拌电机（小电机）停止，夹袋机械手张开，振袋电机停止，振动台在最低位置，控制仪表处零位。工作时，先套好粉袋，按动夹袋开关,控制器接到夹袋信号，使夹袋电磁阀得电，夹袋气缸动作，机械手夹紧粉袋。此时，进料筒下料到料仓内，当仓内料位已满时，料位计动作，控制器接到料位信号,使大电机给电，机器向袋内注料，实现快给料。同时小电机启动搅拌，使粉仓均匀一致。称重重达到振袋起始值时，振动台电磁阀给电，振动台升起至高位，同时振动电机得电，产生振动，将袋内粉料振实。振动达到定时时间后振动电机断电停止振动，振动台电磁阀断电，振动台下降至低位。此时,动作持续进行到快给料达到初值时，大电机断电，快给料停止。然后电磁离合器接通，实现馒给料，当粉料达到终值时，电磁离合器断电脱开，慢给料停止，同时搅拌也停止。此时上主轴制动器给电，主轴刹车，给料停止。振袋滑阀得电，振动台重新升起，托稳粉袋。夹袋电磁阀动作，机械手张开，粉料落在振动台上，振动台滑阀失电，振动台托着粉袋一起落下,整个过程结束，又回到初始位置准备下一个循环。

3控制方案选择
DGJ-100型称重控制器外接电阻应变式压力传感器，当传感器供桥电压值恒定时，受力产生形变输出的电压信号与力成正比例。传感器的输出信号经高增益、低漂移、高输出阻抗的运算放大器进行放大，并釆用微处理机软件零点自动跟踪的程序，使电子秤具有长期的零位稳定性。釆用80C196微处理器实现监控A/D转换，实现A/D转换70次/秒的髙速度和高准确度，使系统具有较高的性能价格比。输入输岀接口均釆用光电隔离器，使系统具有较高的抗干扰能力。
4控制器的硬件配置
以80C196为核心的控制器硬件配置如图2所示，结构上釆用目前比较流行的功能模块小板结构。它主要包括控制主板、显示板、电源板、控制板等四部分。这四部分主要功能和结构概述如下：

4.1控制主板部分
这部分是整个控制器的核心。其任务是完成数据处理、运算、存储、控制及显示。其中80C196是cpu,由80C196、74HC573、27C256、GAL16V8晶振构成最小系统，由80C196、GAL16V8.74LS06构成A/D转换控制系统，由80C196、8279构成显示系统，由80C196.93LC06构成参数系统，由80C196、ICL232构成通讯系统，由80C196.MAX708构成上电复位、掉电检测、看门狗电路系统，由80C196与四个开关及上拉电阻构成参数设置系统，由80C196、GAL16V8及七个光电耦合器构成输岀控制系统，由80C196及两个光电耦合器构成输入系统。
4.2显示板
显示板由827932个数码管及11个按键构成，用来监视称重数据、査看有关参数及输入数据。11个功能键分别为初值、终值、补偿值、定时、+、一、、清除、确认、运行、电源。
此外为使用方便,设置了八个指示灯,分别为运行、零点、初值、终值、补偿值、定时、班计、累计。
4.3电源板
该板采用脉宽调制原理的开关电源，提供+12V、+12V、+5V三路电源。
4.4控制板
该板是由五个固态继电器和两个CMOS管构成。由于大电机、小电机、振动电机、支袋气釘、夹袋气紅等动作的电磁阀均为交流220V的大功率负载，要求动作响应快、驱动功率大、抗浪涌能力强,所以采用固态继电器。
5软件设计
软件采用模块化结构，将软件分为若干功能相对独立的模块，各模块分别调试成功后,最后连接一起总调。
程序使用PLM语言编写，可分主程序、子程序、控制程序三大部分。图3所示系统主程序框图。

6结束语
本文设计的称重控制器具有结构简单、功能完善、人机对话方便、性能价格比高、计量精度高等特点。已在某粮库面粉包装中得到应用,工作性能良好，可广泛应用于粉状物料的自动计量和包装。

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深圳市卓禾仪器有限公司是一家专门从事称重仪表和全自动包装码垛生产线的研发及生产的高新技术企业，所生产的JY500系列称重显示控制器（包括配料秤仪表、皮带秤仪表、包装秤仪表、重量变送器等）高速高精度，使用寿命长。卓禾仪器有十数年的现场校验经验，在业内有良好的口碑，且有专门的售后工程师帮忙解决产品使用过程中遇到的技术问题，客户可以放心省心顺心的使用我司的产品。如果对我司的产品感兴趣，欢迎咨询。