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PLC在称重式自动定量包装机上的应用

来源:网络转载更新时间:2020-05-13 17:04:15点击次数:5576次

1引言

随着机械自动化水平的不断提高,自动控制技术在定量 包装生产中应用越来越多,在粮食、化肥、饲料和轻工等行业 中都有广泛应用。称量包装技术的发展大致经历了手工称量、 继电器控制、称重仪表控制、PLC控制等几个阶段。相对于传 统的称重仪表控制,应用PLC和触摸屏组成的控制系统便于 将开关量设置、复位操作以及设定和修改系统参数功能有机 的结合,提高机器速度和精度。

2包装机的工作原理

  1. 包装机的组成

称重式自动定量包装机由供料部分、称重部分与卸料部 分组成。

供料部分分为储料斗和重力供料装置。储料斗用于存储 需要灌装的物料,重力供料装置主要是向称量料斗中提供物 料。称重部分即称量斗,它通过和称重传感器相连,测量物料 重量。卸料部分用来完成标准重量物料的卸料装袋过程。如图 1所示,为包装机的组成图。

  1. 工作原理

称重式自动定量包装机的工作原理流程图如图2所示。

当储料斗中物料足够,在重力的作用下进入重力供料装 置,完全打开料门进入大给料状态。当到达给定大给料重量 时,关闭给料门,留一条狭缝,进入小给料状态。当到达给定小 给料重量时,完全关闭给料门,经过一定的空中落料,称量斗 稳定,并且卡袋机构卡紧时,卸料门打开,物料进入放料斗,再 落入袋内,完成一个包装循环。

3控制系统硬件设计

该系统主要为开关量控制,料门的全部动作由气缸驱动,而气缸又由相应的电磁阀控制。设备即可以手动操作也可以自动 操作。手动操作要求用按钮对机器的每一步运动单独进行操作 控制。自动操作要求按一下自动/手动选择开关,机器自动地、连 续不断地周期性循环。在工作中若按下停止按钮,则机器继续完 成一个周期的动作,回到初始状态后自动停止。控制系统框图如 图3所示。

 

 

包装机控制系统框图

图3控制系统框图

 

根据称重式自动定量包装机的操作和控制要求,控制系统 选用西门子公司的SIMATIC S7-200系列PLC,此系列的PLC 具有结构紧凑、模块化、可扩展性强、指令集丰富等特点。所选 CPU的型号为CPU 226 AC/DC/REL,它提供24个数字量输入 和16个数字量输出,输入/输出接口电路均采用了光耦合电路, 对外界接口具有很强的适应性。并且2个RS485通讯/编程口, 具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。由于要 处理传感器的模拟量输入信号,所以扩展了一个EM235模拟 量处理模块,该模块具有4路模拟量输入。POP文本显示器对 整个系统进行过程监控显示以及参数设定等功能,可以通过 PPI协议和s7-200系列PLC的编程口或扩展通讯口直接通讯。

4控制系统软件设计

控制系统软件设计为各功能软件设计,包括显示功能、参数 设定功能、自动修正给料量功能、通讯功能等.

论文创新点:利用PLC和触摸屏组成控制系统,代替传统的 称重仪表控制,便于有效控制系统的开关量输入输出以及方便设 定和修改系统参数,提高包装机速度和精度的同时,节约成本。

前台数据扫描设置为1s,后台数据扫描设置为5s,并利用ADO 技术和SQL SERVER2000数据库管理技术对RSView32组态软 件的功能扩展来实现对所采集数据的存储。即:首先在监控系统 内部设置定时器1,其时钟周期为1秒,每秒向监测值存储数据 库MonitValueDB存储一次所采集到的被检测参数的瞬时值。 MonitValueDB数据库只存储30天的监测值,主要用于对水处 理过程的历史趋势描绘若超过30天,则自动把最前一天的数 据删除而将当前采集数据再存入。另,在监控系统内部创建 EVENT事件,并设置定时器2,将其ENVENT启动时间定制为 00:00, 00:20, 00:40, 01:00,01:20,01:40,…, 23:00, 23:20, 23: 40,。若定时器时间到,该EVENT事件立即启动,从MrnitVal- ueDB中获取将该EVENT事件发生前20分钟内系统所采集工 控参数的瞬时值并求平均,作为该被检测参数的有效值,再将 其全部存入平均值数据库AveValueDB,用于报表打印以及历史 资料查询,以作为生产决策的依据。其被监测参数的实时采集 与存储功能实现如图4所示。

实时采集与存储功能实现图

 

3)    历史趋势描绘:根据监测值存储数据库MonitValueDB中 的存储数据,对各被检测参数的历史数据进行动态展示,以历 史曲线的形式动态描绘水处理工艺的历史运作过程。

4)    设备的启停操作与与备用状态判别:根据水处理系统的 实际运作情况,对3台海水提升泵、2台超重力脱氧机和7台注 水泵的启用与备用状态进行正确判别,并成功实现备用状态下 的设备不发生报警。

5)    报警信息显示与处理:在监控系统的主界面和各子系统 的子画面上均设有报警信息条,用于显示最近发生的报警信 息,包括发出报警信息的标识(Tag)所代表的仪器仪表工位号、 发生报警的日期与时间、报警时的瞬时值以及高低限位报警状 态;利用报警汇总表,操作人员可随时查看、备份并打印输出。 当有报警发生时,监控系统会根据报警的严重程度发出不同的 提示声音,用以提醒工作人员进行定位查看与检修,实现定位 故障排除。

对系统显示的报警信息以及为水处理工艺的改进而考虑的 报警限值的管理,也借助于RSView32的嵌入式语言VBA,以及 ADO远程数据访问和数据库管理技术来扩展实现,其程序类似 被检测数据的实时采集与周期性存储。报警信息以及报警限值 存入用数据库为AlertingDBo

6)    数据管理与维护:以ADO技术、数据库管理技术和网络 技术为技术支持,采用VB6.0软件编制了工控信息管理系统, 实现了对工控数据的添加、删除、修改、查询等数据管理与维护 操作,实现了有条件操作下的日报表、月报表以及年报表的自 动生成与打印。

4结论

对海洋平台水处理工艺实行DCS自动化集散控制,成功实 现了被监测参数的数据采集、远程传输以及过程控制,真正实现 了无人值班作业,在很大程度上降低了工作人员的劳动强度,改 善了工控现场的管理状况,有效避免了药剂浪费与设备损耗,提 高了水处理效率,降低了生产成本。根据油田生产年鉴的数据统 计对比显示,该DCS系统的使用可节约年生产成本190多万 元,项目经济效益达470多万元。

本文作者创新点:将ADO技术和数据库管理技术应用于平 台水处理工艺上位计算机监控系统的开发,扩展了 Rockwell RSView32的功能,改善了 Rockwell RSView32中自定义数据结 构的不合理性,很好的实现了对工控数据以及报警信息的实时 采集与周期性存储,方便了对工控数据以及报警信息的管理与 维护。该系统的长期高效运行,很好的证明了该创新点的切实 可行性。

 

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