中国古代用人体的某一部分或其他的天然物、植物的果实作为计量标准，如“布手知尺”、“掬手为升”、“取权为重”、“过步定亩”、“滴水计时”来进行计量活动,公元前221年，秦始皇统一度量衡，不一致的度量衡制度在秦朝首次被统一起来，计量学在历史上首次引起重视,公元9年，王莽铸造了“新莽嘉量”，实证了汉承秦制。新莽时期还发明了游标卡尺，类似于现代游标卡尺结构，标志着传统计量理论的形成。在东汉末年，用于测路程的记里鼓车的出现是人类计量的一个重大进步。

计量的特点是：准确性、一致性、可追溯性和法律性。让我们来看看自古以来的称重工具：

1、秤

秤亦作“称”衡器。或者用不等臂衡量轻重的器具称为秤，或者用看秤星计称重的提系杠秤，或者单指秤杠，战国时期已经有不等臂衡器。

国内杆秤始于何时，尚无定论。出土的楚国国王铜秤上有十个相等的刻度。据推测，这是一个称重标志，用于在不同部位悬挂权重物体。它很可能是一个称重装置，当它从等臂平衡过渡到杆秤，东汉后来演变成了从秤星看重量的秤。

2、戥子

是宋代刘承硅(据传)发明的一种重型仪器。它于小杆秤，是旧时专门用来称量金、银、贵重药品和香料的精密衡器。由于其材料精湛，做工精细，技艺独特，也被视为一种品位很高的收藏品。

3、衡器

衡器是一种用于测量物体长度、容量和重量的器具，在中国统称为度量衡。中国古代衡器植根于历史文化，其发展史本身就是古代社会生活的浓缩画面。

4、称重仪表

称重仪器，又称称重显示控制仪器，是一种将称重传感器信号（或通过重量变送器）转换为重量数字显示的电子设备，可以存储、统计和打印重量数据。它通常用于工业生产中的自动配料，以提高生产效率。

5、电子台秤

电子台秤是一种称重仪器，它利用电子应变元件的受力变形原理输出微小的模拟电信号，并通过信号电缆传输到称重显示仪器，用于称重操作和显示称重结果。

中华人民共和国成立后，计量体系开始统一，建立了适应经济发展的新计量类型，实现了计量事业从传统到现代的转变。文化大革命后，中国计量在法制化道路上进入了标准化和国际化的新阶段，进入了现代时期。