机器视觉技术在自动封箱机热熔胶检测中的应用

1检测原理与算法

本文采用蓝色条形ＬＥＤ光源照射热熔胶，使热熔胶在蓝光的照射下与香烟纸箱其他区域形成鲜明对比相机镜头前安装蓝色带通滤光片，避免其他颜色光线干扰，滤除不需要的颜色分量，使热熔胶成像质量最佳

2.检测步骤

（1）采集热熔胶图像：打开香烟封箱机热熔胶的检测装置的蓝色条形ＬＥＤ光源，调节工业相机镜头，用工业相机采集热熔胶图像并传输给计算机；

（2）提取图像：计算机根据预先设定的蓝色分量阈值对采集的热熔胶图像进行阈值分割，根据阈值分割结果提取图像；

（3）计算热熔胶宽度：对提取图像的行像素灰度值进行水平投影，得到Ａ曲线，以Ａ曲线的两端点为起点分别往另一端点搜索第一个稳定的上升沿，两端都在搜索到第一个上升沿后中止，两个上升沿之间的距离即为热熔胶的宽度；

（4）计算热熔胶长度：对提取图像的列像素灰度值进行垂直投影，得到Ｂ曲线，以Ｂ曲线两端点为起点分别往另一端点搜索第一个稳定的上升沿，两个上升沿之间的距离即为热熔胶的长度，当计算得到的热熔胶长度值小于设定的长度阈值时，则认为热熔胶长度不足；

（5）计算热熔胶断裂长度：搜索Ｂ曲线上热熔胶长度之间的所有下降沿，当搜索到满足条件的下降沿后，记录该位置并继续搜索临近的上升沿，计算两点之间的间距值，当计算的间距值大于设定的断裂阈值时，则认为热熔胶中间断裂，间距值即为热熔胶的断裂长度。所述的香烟封箱机热熔胶的检测装置由蓝色条形ＬＥＤ光源、工业相机和计算机组成，工业相机与计算机连接，蓝色条形LED光源的中心轴与香烟纸箱呈２０°夹角；工业相机的镜头中心轴与香烟纸箱呈５０°夹角，工业相机的镜头前安装有蓝色带通滤光片，蓝色条形ＬＥＤ光源的中心轴与工业相机的镜头中心轴交于待测热熔胶处。

3结束语

目前部分香烟封箱机安装了基于红外测温原理的热熔胶检测装置，但该检测装置需要垂直对准被测物体表面，纸箱角度的微小变化都会对检测结果造成一定影响。另外，红外检测装置易受环境因素影响，检测精度低。为了解决现有技术存在的问题，本文提供一种香烟封箱机热熔胶的检测方法，该检测方法基于机器视觉技术，不仅能够检测热熔胶的有无，还能检测热熔胶的长度及中间断裂情况，使操作更加直观、方便。

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