1.连杆机构改造的必要性
在幺外因対微机控制水泥包装系统的计量精度的影响》（见《水泥》1992年第2期，以下简称《影响》）一文中，对荷重传感器常见的几种安装形式进行了力学分析，推导田了几个计算荷重传感器受力的公式。传统形式的G4201型水泥包装机水泥袋重控制原理类似于微机控制水泥包装机后置拉力荷重传感器安装形式。为了使本文所讨達的问题具石更大的普遍意义和广泛的适应性，这里仅引用《影响》一文中后置拉力r压力）荷電传感器受力公式，
T=（GP+0^（1    （1）
Sh・cosaZ
在（1）式中，T是荷重传感器受到的作用力。、G.是作用在荷重传感器上的包装架自重。Gd是水泥袋的重量。J是作用主荷重传感器巳的怛装架和水泥袋合成重心在分析受力状态建立的空间坐标系X轴上的坐标。h是包装机连接杆対包装架的作用力的作用点在Z轴上的坐航次盘免是连接杆对包琏架的作用力与X、Z轴的夹角。
板（1）式可収清楚地看到,含有a、？角余弦函数的项为干扰力，为了便于讨论,现将干扰力（JS）    1）式中分离出来：
ds=（G
利用（2）式可以叶算干扰力的大小。现将小屯前进水泥厂在调试微机控制水泥包装系统时辑到的一组数据代入（2）式进行H算，从中可以直观地看到干扰力的大小。
Gp=70千克.Gd=50千克，e,=260毫米,b=1050毫米，0=4°,j3=90°,7=«6\将上述数据代人r2）式（具体计算过程略），
2lS=2.08千克    -
该干扰力大致等于水泥袋重的i%.在微机控制水泥包装运行操作中，虽然在一定范围内能运用增减设定值的办法減轻干扰，區是这种办法是有条件的、相对的、被动和有限度的，不是从根本上解决问题的办法。如果。、y角和其它技术参数发生变化，干扰力就会随着变化。原来确定的设定值就会失去意义，要重新设定和1爵试。这是相当麻烦的事情。
小屯前进水泥厂在调试微机控制水泥包装系统过程中，曾发生3号包装出灰嘴水泥袋重超重，最大达到53千克，凡经调整不奏效。在查找原因肘毙现包装架的刀架脱位，连接杆弯曲变形，使。=5.5二对上述问题进行处理后，水泥袋重焕复到50.1千克。下表是在调试过程中测得的一组数据，在測试过程中保持了其它外界条件基本不变，使所測数据有可比性。

实践和理论分析基本相符。
连杆机构很容易造成7角的变化。在安装连杆机构过程中，安装人员往往轻视该机构的作用，安装和调整都不甚仔细，在使用中，也很容易忽略对该机构的检査维修，“、，（包括B）角发生变化也得不到及时调整。经常发生这种情况，或由于连接杆弯曲变形，或由于刀架脱位，或在调整包装架过程中造成连接杆位置变化，还有其它一些原因使。、Y角技大幅度变化，a>6°,Y<84s的情况屡有发生/对于连杆机构，即使在安装、使用、维修中格外注成，也很难保证各技术参数部在理想状态下进行。因此有必要对连杆凯拘进行改造；
2,连杆机祠的改造
在包裝操作中，包装架受到包装架和水泥袋重力的作用，产生一个力隅。这个力隅的大小为，M,=c」Gp+Gd）。这个力隅总是趋使包装架绕y轴作正向转动。要使包装架处于平衡状态，就要对包装架施加一个与M,大小相等、方向相反的力隅3连杆机祠的作用就是対包装架施加这样一个力，产生一个反力隅，

1,挡旋2.上轮3.铀，4.滾轮支竖5.紧固件6,包装钢连洁座
用来平衡严格地说连杆机构所起的作用是约束包装架在一个方向上的位移，属一维约束。对于这洋的约束，完全可以用附图所示的滚轮装置来实现。
如图所示，在包装架上安装一个该轮，滾轮支承架的中心线与y轴和=轴所在的平面垂直。滚轮与刚度很大的有光滑接触面的挡板接触。在滚轮装置中，滚轮与挡板组成光滑约束。滚轮与其支承轴组成圆柱形钗链约束，其受力分祈比较简単，这里不作贅述。通过受力分析可以得出结论，滾轮装置作用于包装染一个力,这个力垂直于空间坐标系y轴和n轴所在的平面，大小与My相等，方向相反，使蚓=完全起到约束包装架绕y轴转动的作里，完全可以代替连杆机构，而且较连杠机构有更多的优点。
在滚轮装置中a=0%r=90°,使/S=。，不产生干扰力。除此之外，该机构还具有制造容易，安装方便，便于调整，维修量小，造价低，重量轻和适应性强等特点，在制造安装滚轮装置时要注意挡旋要有较好的刚度，诰板的高度在150-200毫*左右、以适应包装架上下调整。挡板与滾轮接触面要垂直安装，其接触面垂直度安装i吴差不大于0.3%滾轮支架上的安装螺检孔（与包装架连结座联结的螺哉孔）要制作成长孔，便于滚轮支架的前后调整。长孔的长度以适应支架前后调整2。亳朱为宜。挡板工作面，滚轮与滚轮轴的工作部位的表面光洁度不低于12.5为好。
滾轮装置时微机控制水泥包装系统计量精度的提高大有裨益，这一点是肯定的。它同样适用于传统形式的水泥包装机（如G4201型四嘴或双嘴水泥包装机），使用滚轮装置改造连杆机构所需投资徹乎其微（只需二三十元钱），却能收到明显的效果。

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