包装是产品进入流通领域的必要条件，伴随着时代的发展和技术的进步，包装机械在流通领域中正起着越来越大的作用口传统的包装机械多采用机械式控制，如凸轮分配轴式，然而这几类包装机并没有彻底地脱离人为手动的控制，操作复杂、包装品质量不高，生产效率低。同时，有些行业如粮食、食品、饲料、制药等则需要将产品进行真空保鮮包装。一系列新的需求促使俺统的包装机控制系统越来越难以满足新形势的发展，迫切需要一种新的变革。在国外，新型的全自动包装机械已经推出，国内出现的全自动真空包装系统，其称量系统有机械式或电子式两种，但定量精度均不够精确,包装速度不够快，因此其生产效率和产品质量得不到应有的保障，技术相比于国外产品仍不够成熟。
本研究产品——AVFP自动制袋定量真空成型包装设备是在原自动包装机的基础上，在计量部分、制袋系统及包装速度和制包装袋数量等技术上进行了创新，具有计量精确、装包速度快，装包量大等特点，可用于如粮食（稻谷、小麦）加工厂、饲料厂、糖厂、化工（化肥）厂以及食品添加剂厂的产品包装。
1.AVFP自动制袋定量空成型包装设备的结构
AVFP自动制袋定量真空成型包装设备主要由电子秤系统、制袋系统、灌包系统及真空成型系统组成，见图1.

1.下料机构,2.売体及输送机构,3.整袋机构,4.横封机构，5.换箱机构,6.袋进给机构,7.纵封饥构,8.R空箱,9.转盘机WilO.真空箱托座,11.成品出口,12.转盘升降机构
（1）    电子秤系统：采用4头电子秤协同工作，具有计量精确、装包速度快、装包量大等特点。
（2）    制袋系统，采用新型包装材料，光电检测技术、同步控制制动技术及先进自动纠偏功能.

（3）灌包系统:采用超大重量制袋系统，最多可制成重达2.5kg的包装袋。
（4）真空成型系统:采用特制多功能多工位转盘，具有振实、整形、抽真空、热封口、出料输送等功能.
2.部分机构特点
2.1袋成型进给系统
采用主动供膜止滑机构、光电检测技术、同步控制制动技术及先进自动纠偏功能，保证制袋尺寸准确，薄膜不会滑脱。成型器更换简单快捷

图2袋成型进给系统图
I.螺丝，2.翻领,3.料管,4.支撑柱,5.内螺栓,6.外螺栓,7.JH4.8.成型器固定板,9.袋进给机构
2.2袋成型热封系统
采用连杆机构结合灌料系统同时实现热封、袋成型和切袋等多个工序一次完成，保证制袋尺寸准确、袋成型的成功率和包装速度要求。如图3、图4、图5所示。

图4多工位箱体移动机构图
1.导杆2.导杆固定架胃3.箱体联接滑块超薄气缸，5.箱体下挡板偏气紅轴套;8.气缸端点固定板湛9.导杆；10.气虹端点固定块；1L箱体后推板；12.箱体,13.固定板

图5真空整型包装系统图
1.米盒温盘体;3.上架；4.托板；5.托板6.板；7.轴套；8.轴套；9.离合器；10.軸；11.电动机；12.分割器；13.电机板（右）；14.电机板（左）；15.转盘升降机构；16.真空箱底座
2.3整形包装系统
采用高精度位置分割器组成的回转机构，可同时完成3包物料装包、振实、真空成型、立体砖块式成品输出，具有占地面积小，节省劳力等特点。
系统在PLC的集中控制下⑵，物料由下料机构装入，同时制袋系统中的整袋机构开始进行制袋过程，自动完成制袋后，由袋进给机构提供整袋，4台高精度智能电子秤自动填料，由装袋系统装袋，通过横封机构和纵封机构将袋边角自动折叠后进行下封口，进入过渡槽真空箱。过渡槽装满后物料袋自动进入4位转盘，采用位置分割器使装包位置自动转动，同时进行振实、振平、抽真空，热封口，最后成品出包。整个过程中的下料、装包、真空整形、岀料环节同步动作，极大提高了生产效率。
3.系统特点
（1）电子秤系统采用4台DCS-5型高精度电子秤作为精确计量机构，使物料计量精度达到动态±0.2%FS。
(2)自动制袋机构：目前国内已有的卷边制袋方式。为了防止大容量物料造成的装袋滑脱问题，增加了主动供膜止滑机构。同时，增加了袋口预折角机构，以保证真空成型后的转型效果,该两机构都系国内首创。
(3)过渡槽采用三位并能自动换位，同时增加空气振动器对装包进行预整型。
(4)转盘回转机构采用国外先进的a精确位置分割器，能将转盘的转位精度控制在2mm范围之内，保证过渡槽中的3包物料准确进入整形模具内，转盘具有4个工位同时工作的功能，即：下料、振实、真空成型、出料同时完成。
(5)中央控制系统采用德国进口的西门子PLC作为系统控制中心⑵，以西门子触摸屏作为人机操作界面，具有技术先进、工作可靠、操作简单、易学易用等特点，并带有故障自诊断及故障报警功能，大大减轻了维护的工作量。
4.创新点
(1)釆用全悬浮传感器与分辨率达100万的高精度仪表组成电子秤结构，计量精确度和国外进口的同类机型相当。
(2)制袋系统采用光电检测技术、同步控制制动技术及先进自动纠偏控制技术⑵，从根本上解决了塑料袋滑脱问题，大大减少了塑料薄膜的废品率，国外进口的设备送袋机构，目前还无法彻底解决塑料袋滑脱问题。同时袋的材料采用特氟龙新材料，杜绝了白色污染问题。
(3)采用智能化模糊控制技术，开机后所有参数全部自动修正调整，自动化程度大大加强了。自动制袋，无需制袋供应商提供成品袋，减少了中间流通环节，降低成本。
(4)采用a精确定位位置分割技术。为满足装包速度快的要求，该系统采用a精确定位位置分割器,解决了转盘自动定位，保证每个真空工作室能同时容纳2〜3袋装包进行真空处理。该系统装包速度快(215包/min),比目前市场上包装机(4包/min)的装包速度提高了3倍,按每间大米厂日产80t精制米来计算，用上1台高精度大容量AVFP自动真空成型包装系统，可抵上7台智能立体包装机的产量，同样的产量用户只需投资一半的资金，既节省投入开支，又减少了往后庞大的人工费支出。
(5)采用高精度位置分割器的多功能转盘，具有振实、抽真空、待封口、输送等功能，包装物成砖型。
5.主要技术指标
.AVFP自动制袋定量真空成型包装设备的主要技术指标如下：
(1)集光、机、电、气于一体：电源AC380V三相
4线制5kW；耗气量：压缩空气0.5MPa,6m3/h,真空度一0.08    0.06MPa。
(2)控制系统：釆用进口PLC集中控制，从制袋、计量、灌包、成型、真空处理、封口及成品输出全部自动完成。
(3)操作界面：采用人机界面触摸屏，人性化设计，显示及操作均在触摸屏上进行。具有自动、手动、故障自诊断、断料或机器异常自动报警停机等功能。
(4)计量系统；采用多.台电子定量秤协同工作，包装范围为1~2.5kg,包装速度215包/min,装包精度达到动态士0.2%FS。
(5)自动制袋系统：从塑料薄膜自动成袋，灌包、预封口、输出一气呵成。釆用主动供膜止滑机构及光电检测技术，保证制袋尺寸准确，薄膜不会滑脱⑶。
(6)多功能多工位转盘：采用高精度位置分割器组成的回转机构⑶，可同时完成3包物料装包、振实、真空成型、立体砖块式成品输出，具有占地面积小，节省劳力等特点。
(7)真空立体成型产品合格率N95%。
6.结语
AVFP自动制袋定量真空成型包装设备主要由电子秤系统、制袋系统、灌包系统及真空成型系统组成。为了满足生产线的产量要求，采用了多头电子秤协同工作，集自动制袋、真空成型和保鲜储存于一体。该系统开创了国内自动包装机械集超大重量自动制袋、多头高精度计量、多功能多工位转盘于一体的先河，具有装包量大、装包速度快、计量准确、真空包装、外型美观等特点。

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