ZB47包装机主机剔除废品输送电机带动废品输送带把剔除的烟支和铝箔纸输送到废品收集箱。由于电机控制不是很合理，所以在生产过程中经常会出现电机损坏和输送皮带损坏现象，更换电机和皮带比较频繁。增加了生产成本和维修时间，对生产效率造成一定影响。

一、问题分析

ZB47包装机运行过程中，会检测到不合格的烟支，这些不合格的烟支和与其相应的铝箔纸会被当作废品剔除掉。当有废品被剔除时，剔除废品输送电机带动废品输送带把剔除的废品输送到废品收集箱。当没有废品被剔除时，电机并不需要转动，但是机器控制系统并没有使电机停下来，即电机跟随机器一直处于运转状态。机器运行过程中，废品剔除占用很少时间，所以电机大部分时间处于空转。使电机造成不必要的磨损和能源消耗。并且由于输送皮带比较宽（50多cm），所以长时间运行容易跑偏磨坏。所以说问题都是机器控制系统使电机一直跟随机器长时间运转造成的。

二、解决方案

根据问题分析可知，存在的问题主要是电机一直长时间运转造成的。针对这种情况开发了一种ZB47包装机主机剔除废品输送电机控制装置。当机器检测到不合格烟支时就会发出剔除信号。这种装置在检测到有烟支剔除信号时，及时控制剔除输废品输送电机转动把剔除的废品运送到收集箱，并能在未检测到不合格烟支剔除信号时，及时停止剔除废品输送电机的运转，这样就大大缩短电机运行时间，减少皮带与电机的磨损，节约能源。

包装机主机剔除废品输送电机控制装置，包括烟支剔除信号检测、皮带电机运转延时和电机运转控制等几部分。

根据引入的不合格烟支剔除信号，这个信号接到一个继电器上，这个继电器的常开触点再控制延时继电器，再将延时继电器常开触点串在剔除输送电机供电控制电路中，当有剔除信号时，延时继电器触点闭合，剔除输送电机供电电路得电，剔除电机转动；当剔除信号消失后，延时继电器延时达到设定时间后触点断开，剔除电机停止运行。

三、控制原理

图1为控制电路原理图。

下面结合附图详细说明控制电路的工作原理：

如图1所示，废品剔除信号Q1是机器控制系统检测到坏烟时发出的，是一个短暂的高电平信号。Q2是机器控制系统发出的剔除输送电机运转信号。当机器运转时，机器控制系统要求剔除输送电机是一直转动的，所以这个信号就会一直保持高电平。二极管D起电路隔离作用，防止对机器控制系

统造成影响。当机器控制系统检测到不合格烟支时，控制系统就会发送剔除烟支的信号Q1，剔除信号是高电平信号，经过二极管D使得第一继电器线圈K1短暂得电，第一继电器线圈K1得电后，第一继电器常开触点K11短暂闭合，使得延时继电器线圈K3得电，则延时继电器常开触点K33闭合；由于废品输送电机运转信号一直保持高电平信号，所以，第二继电器线圈K2一直得电，第二继电器常开触点K22保持闭合状态。K是剔除输送电机接触器，当K22和K33都闭合后，剔除输送电机接触器K得电吸合，使得剔除废品输送电机供电电路导通，剔除废品输送电机开始转动，带动废品输送皮带将剔除的废品输送到废品收集箱。

当剔除信号消失后，第一继电器线圈K1失电，第一继电器常开触点K11断开，由于延时断开继电器具有延时功能，其延时继电器常开触点K33经过一段设定的时间后才断开。所以剔除废品输送电机接触器K经过一段设定的时间才失电，保证剔除废品输送电机运转一段时间，带动输送带把剔除的废品完全输送到废品收集箱。

四、取得效果

通过改进后能够根据烟支不合格检测状态，及时控制剔除废品输送电机转动将剔除的废品输送到废品收集箱。并能在未检测到不合格烟支时，及时停止剔除废品输送电机的运转，大大缩短电机运行时间，减少皮带与电机的磨损，节约能源，使生产效率得到有效提高。

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