1前言
圆柱型巧克力糖以往因为手工制作包裝，生产量低，包裝品质不均，职工劳动效率大，远不可以融入销售市场必须°因此，加工厂明确提出了圆柱型巧克力糖包装机的设计方案。我们在消化和吸收中国同业竞争自动包装机的基本上，依据必须，再次设计方案了接糖组织 和供纸组织 °
2初始材料
巧克力糖呈圆柱型，底圆直径0#5毫米,高33mm。包装制品选用薄厚为0.00mm的金黄铝铂筒纸。生产制造纲要每个班生产量为575kg,折合自动机的一切正常生产效率为140粒/min,规定巧克力糖包裝后外观设计美观大方、整平、锡箔纸无显著损害、撕破、皱褶。对自动包装机的基础规定是机械系统简易、加工工艺优秀、工作中靠谱、平稳、实际操作便捷、安全性、检修非常容易、工程造价低。
3接糖组织 的设计方案
该自动包装机的包裝速率为140粒/min,要完成那样高的包裝速率，且要确保姿势的互相融洽和工作中靠谱平稳，选用液压机或气动式操纵组织 还有艰难，（由于汽体有流体密度，液压油黏度大，髙速换相健身运动时惯性力冲击性大，发烫高。液压油还会继续因溫度上升而使黏度转变，危害姿势的精确性），而曲轴、凸轮机构调节好后，就能严苛确保姿势的可信性，而且能完成非常复杂的姿势。因而，此次设计方案的接糖组织 是由一个五杆组织 ，二个凸轮机构与一个偏心轮机构组成的综合性组织 。很显著，该综合性组织 各杆长的基础理论长短及其凸轮轴基础理论中心线的数据误差都是危害这一综合性组织 的轨迹，进而危害包糖的品质和包装机的包裝速率。五杆组织 是有两个可玩性的组织 ，在设计方案中不但与五杆组织 的主要参数相关，还与凸轮机构和偏心轮机构的设计方案拥有紧密的联络。
图1为接糖组织 的健身运动示意图。D是糖果。C-,C3,C2与凸轮轴1构成了一个凸轮机构#该组织 正确引导糖果往右边挪动。A4〜A6是五杆组织 。B4〜B4是一个由偏心轮机构构成的曲柄摇杆组织 。a5〜a6与凸轮轴1构成一个凸轮机构1。曲柄摇杆组织 与凸轮机构1相互推动五杆组织 健身运动，并促进糖果D往右边挪动。依据接糖组织 的基本原理，规定57与C4把糖果捏住，而且水准挪动一段距离，在这里一段距离中A7与C4的相对性规格是不可以转变的，偏移量务必同歩，不然当A7与C-相对性规格缩小，糖果D将被挤扁，当A7与C-相对性规格增大时，则糖果D脱离接糖组织 ，导致健身运动偏差。
该综合性组织 中的曲柄L4、凸轮轴1和凸轮轴1同轴转动。由图1得知，当曲柄Lr旋转时根据曲轴L。

ccs(267.5+3)cos7))2+23%，sin7%(95.5+
L)iin7)) (3)
图3三角形组织 
运用迭代法解出来甲丄甲Q的函数。为一 -程中A维持不
变，因而要考虑：
L4sin由图3得知：联立方程（4）、（5）得到：
.一），257.5—3%in7%、
732=sm（ 了 ）?7/
33
进而解出72（7%）的函数+
由图3又可得到c>7a，c>7e，07c的值+由图2得知：
L4sin7%+332sin732=）3—三秒in7）+L2sin72（7）L4cos7%+L32cos732=）50—307）+三秒in72（8）联解（7）.（8）得到：
L32cos732—150)2+2Li(L5COS74+L32cos732—图2接糖组织 1的健身运动示意图
松懈杆$晃动，侦的晃动根据一个三角形组织 再推动A（的健身运动，可是A（的健身运动并并不是唯一的，这就必须凸轮轴2根据A）促进晃动杆L,历经A%传到A*再根据一个三角形组织 推动A（健身运动，二个健身运动的键入决策了A（的轨迹+A（的运动规律务必考虑的偏移等于零，A（,的偏移与-%（见图1）的偏移自始至终一致，这就确保了A（与-%在x方位的间距不会改变，巧克力糖就不容易形变或摆脱该组织 +
以便使A（与-%同步，应测算A（与曲柄Lr及其凸轮轴2中间的关联。图2所显示可创建一个以下的组织 运动方程：
L%iin3%，c>7%=267.5+3i，c>4r+L#,cos联立求出方程组（1）和（2）得到
150)c>7i—23(L4sin7%+L32sin732—13)运用迭代法解出7i(7%，73)的函数A7h=3c>7%+330733由图1得知2
C4C=A?h+
由图16得知，Cx=150+3c>(73+7i〃)
C%H—150
7i，，=lmcos 3 —73
因而，凸轮轴1的基础理论轮廓半径为
in7)=L2—Lt+(L%sin7%+L32sin732—13)2+(L%cos7%Q[L(1—cos7))2+(95.5—13—三秒in7i〃)2R
同样&2=Q[L(1—cos7i)2+(95.5—13—37n7i)2R3(1—cos7i〃)
95.5一13一三秒in7i〃
 

；供纸组织 的设计方案
本包装机的供纸组织 设计方案如图所示5所显示＜成盘的表层商标纸3和里层糯米纸2分别由供纸架引出来，送纸滚轴3和4将合拼包装袋并推动往下送进，切纸刀5、6将送过来的包装袋切割成一张，进行一次定量分析送料姿势＜
送纸滚轴3、4由自动机的分配轴经链轮链条和传动齿轮7传动系统，切纸刀6的旋转则由送纸滚轴上的传动齿轮8经多个介轮传到传动齿轮5而得到 。因而，为得到 要求的糖纸长短，送纸滚轴与切纸刀中间应维持一定的减速比。
令a8——滚轴直徑
C 要求的送纸长短
D、D——滚轴与转刀轴的传动系统传动齿轮的齿数
/8—5——滚轴轴到转刀轴中间的减速比
则转刀轴到滚轴轴中间的传动系统均衡化学方程为：
85—8GD@=C；85—8%D/D；
88—4=D/D=〃冗
由所述关联得知，当滚轴直徑一定时，可根据更换传动齿轮，亦即更改其齿数的方法使包装袋的长短产生变化。
5结语
根据对该自动包装机开展改善设计方案，改动了综合性组织 中各杆的长短，再次设计方案和生产制造了2个凸轮轴，设计方案了供纸组织 ，使该糖块包装机的应用范畴扩张，特性平稳。

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