ZB48型硬盒包装机组是引入法国FOCKE企业FC700S包装机组技术性后自主研发的机器设备［1-2］。发电机组中的YB618型硬条及条外透明纸包装机主要进行烟包硬条及条外透明纸包裝，生产制造速率较低（80条/分鐘）。其第二推进器选用的是摇杆导轨滑块组织 ，该组织 虽能考虑低速档生产制造时烟包被送入包裝轮的规定，但安裝有八卦掌的导轨滑块和滑轨自始至终曝露在空气中，选用对外开放润化方法非常容易导致润滑液被烟草生产制造中的烟尘环境污染，危害机器设备的健身运动特性。近些年，选用非对外开放润化方法的匀速直线运动组织 现有科学研究与运用，郑云龙［3］选用双骨架密封密封性对摆杆开展润化密封性，能够 考虑低速档生产制造时的规定；王宝军［4］运用部分工作压力损害基本原理，在安裝有平行线骨架密封的联轴器内腔生产加工出环状横截面，减少浮油工作压力，改进骨架密封办公环境，减少了摆杆的渗油频次；蒋蒙奇［5］运用2组共轭点凸轮机构串联的复合型组织 完成匀速直线运动，完全解决了导轨滑块组织 的缺陷，革除了匀速直线运动副的润化缺点，能够 考虑髙速生产制造时对健身运动件的润化密封性。因此，根据对组织 健身运动基本原理剖析［6］，选用资金周转轮系式平行线反复运动组织 对第二推进器开展改善，并完成润化组织 的密封式设计方案，以提升YB618型硬条及条外透明纸包装机第二推进器的动力学特性，防止润化泄露和被环境污染，增加健身运动件使用期。
1存在的问题
YB618型硬条及条外透明纸包装机关键由硬条包裝轮和助推器构成，见图1和图2。在加工过程中，根据2组包裝轮各自进行商标纸的硬条包裝和条外透明纸包裝。在其中，第二推进器设备选用的是由凸轮轴驱动器四杆机构和遥杆导轨滑块组织 串连而成的复合型组织 ，关键将双层共10包烟包组送入YB618的硬条包裝轮中进行商标纸的硬条包裝。如图2所显示，凸轮轴1、遥杆2、曲轴3
和遥杆4组成凸轮轴驱动器四杆机构，遥杆5、曲轴7、滑轨6和八卦掌8组成遥杆导轨滑块组织 。凸轮轴1驱动器遥杆2晃动，遥杆2根据曲轴3推动遥杆4晃动，遥杆4与遥杆5固定不动联接；遥杆5根据曲轴7推动八卦掌8沿滑轨6开展平行线反复运动，进而使烟包组被送入包裝轮。
因为第二推进器的八卦掌和滑轨选用敞开式安裝，期间的润滑液曝露在办公环境中，遭受自然环境中的烟尘污块组织 串连而成的复合型组织 ，完成烟包组平行线送入往复式姿势，并完成对健身运动件的封闭式润化。
2.1第二推进器的总体设计
改善后第二推进器设备选用了资金周转轮系式平行线运
动组织 ，并完成了封闭式设计方案，见图3。传动齿轮1，2，3安裝在积极杆8内，传动齿轮4，5，6安裝在从动杆7内。全部组织 根据壳体13安裝在YB618的主壳体14右边面，其驱动力根据YB618主传动装置、同步带轮12等键入。内孔填料密封选用“○”型圈9密封性，径向填料密封选用“○”型圈10密封性，转动副处选用骨架密封11密封性，从构造上改进了润滑脂的泄露难题。

染，使润滑液呈灰黑色情况，造成 滑轨两边出現灰黑色堆积物。被环境污染的润滑液危害润滑实际效果，乃至会环境污染烟包。
型圈11.油

1.硬条包裝轮2.烟包组
图1YB618型包装机硬条包裝轮框架图

1.凸轮轴 2.遥杆 3.曲轴 4.遥杆 5.遥杆 6.滑轨 7.曲轴8.八卦掌
图2YB618型包装机第二推进器框架图
2设计方法
对于上述难题，对第二推进器设备开展了改善。选用资金周转轮系式组织 取代由凸轮轴驱动四杆机构和摇杆滑图3改善后第二推进器框架图
2.2原理
资金周转轮系式匀速直线运动组织 关键由杆组构成，见图
4。在组织 从ABCD部位健身运动到AB′C′D′部位全过程中，要维持杆CD做平行线反复运动：首先，杆组ABC的几何图形样子持续保持为等腰三角形，积极杆AB和从动杆BC长短相同，当积极杆AB健身运动θº时，从动杆BC顺时针方向转动θº，即从动杆BC相对性于积极杆AB以B点为圆心点顺时针方向转动2θº，以完成C点匀速直线运动；次之，为完成D点匀速直线运动，在杆组BCD中，从动杆CD相对性于积极件BC以C点为圆心点反方向转动θº。因而，选用2组资金周转轮系可各自完成杆BC和杆CD的健身运动规定，并做到全部组织 的健身运动规定［7］。

图16资金周转轮系式匀速直线运动组织 工作中平面图
2.3减速比测算
杆组ABC选用一组资金周转轮系组织 ，包括积极杆AB、从动杆BC和3个传动齿轮，见图5。在其中，传动齿轮1原地不动，
传动齿轮2和传动齿轮3以旋转副方式安裝在转臂AB的大行星轮，从动杆BC长短相当于AB杆长短并固定不动在传动齿轮3上。积极杆AB以角速度ω反方向转动，根据资金周转轮系的转换组织 ［8］为全部轮系再加角速度－ω。假定积极杆AB固定不动，从而始终不变原轮系各轮的相对速度，其相对速度也合乎定轴轮系的计算方式。杆组ABC资金周转轮系以及转换组织 的角速度［8］见表1。

a=Sω2cosθ/2 （6）
式中：ω为积极杆AB的角速度，r/min。
进而测算出传动齿轮1和传动齿轮3的齿数比，传动齿轮2关键
起换相功效。同样，杆组BCD选用一组资金周转轮系组织 ，以杆AB为标准创建平面坐标，包括积极杆BC、从动杆CD和3个传动齿轮，见图6。在其中，传动齿轮4固定不动在杆AB上，传动齿轮
5和传动齿轮6以旋转副方式安裝在积极杆BC的大行星轮上，从动杆CD固定不动在传动齿轮6上，积极杆BC以角速度-2ω（相对性于杆AB）顺时针方向转动开展资金周转轮系的组织 转换，即假
设积极杆BC固定不动。杆组BCD资金周转轮系以及转换组织 的角速度［8］见表2。显而易见，该组织 为余弦瞬时速度特点。
因而，依据定轴轮系的计算方式，必得：
ωBC=（-1）2z4=z4=1 （2）
3运用实际效果
第二推进器改善前后左右相位差比照见图7。由图7a得知，改善前八卦掌在120º时刚开始往前健身运动，在283º时进行烟包组被送入包裝轮姿势，并刚开始向后回到，八卦掌直行车间距为210Mm。为考虑该运动规律，由图7b得知，改善后八卦掌在103º时往前刚开始健身运动，在193º时进到具体工作中行程安排，在283º时进行烟包组被送入包裝轮姿势，八卦掌往前健身运动400mm，但具体工作中行程安排为200mm，考虑了组织 健身运动规定。进而测算出传动齿轮4和传动齿轮6的齿数比，传动齿轮5关键起换相功效。
BC 6
4
z6 2
组织 行程安排的测算
为考虑具体健身运动规定，必须明确组织 的平行线行程安排S。对组织 的健身运动规定开展剖析，可明确杆AB和杆BC长短相同且均为l，则组织 较大 行程安排：因而，设置行程安排S=400mm，挑选齿轮组变位系数m=2（与YB618型的齿轮模数一致），并明确齿数Z1=Z6=40，Z2=Z3=Z4=Z5=20，各自相匹配图3中传动齿轮1，6，2，3，4和5的齿数。依据传动齿轮安裝规定设计方案积极杆和从动杆规格，以ω=80r/min为标准创建Pro/E健身运动模型仿真［10］，认证改善实际效果，結果见图8。由此可见，模拟仿真結果合乎式（4）和式（5）规定，说明第二推进器的八卦掌按设计方案的运=4l即l=4（3）动规律性运作，能够 考虑在低速档生产制造时烟包被送入包裝依据l值，考虑到测算的减速比，明确各传动齿轮间的中轮的规定。
竖向座标为第二推进器八卦掌与硬条包裝轮管理中心部位的间距
图7第二推进器改善前后左右相位差比照
图8第二推进器实行件偏移、速率、瞬时速度曲线图

4结束语
改善后YB618型硬条及条外透明纸包装机的第二推进器考虑了八卦掌的平行线反复运动规定，其动力学特性合乎余弦健身运动特点，改进了组织 动力学特性。改善前第二推进器的润滑液在包装机运作约100h就刚开始出現被环境污染状况，且每过200h必须清污上油；改善后第二推进器选用封闭式设计方案，从构造上防止了润滑液泄露和被环境污染，设备运转1200h仍无渗油和环境污染状况，合理改进了零件的润化自然环境，确保了机器设备的优良运作。

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