来源：网络转载更新时间：2020-07-23 13:43:40点击次数：1701次
包装机设计的主要经济指标应该是在保证质量的前提下，有较高的生产率,使单机具有先进水平.因此，自动包装机要求具有运动速度快运转平稳，传力性好.效率高等特性.连杆机构的承载能力较高，制造容易，运转精度高，平稳可靠.但连杆机构要实现预期的运动规律，在设计上校为困焼，如果能进行机构蛆合使之符合性能要求，这对开发新型包装机具有校大的意义.本文将介绍一新型机构——椭圆齿轮机构与摆动导杆机构的组合机构，这种将适合梯圆偏心率的椭圆机构与某些摆动导杆组合的机构，不但可以进一步缩短导杆端都空回程时间和延长工作行程时间.而且可以使导杆端部的工作行程速度趋于均匀。
1组合机构导杆端部的线速度变化规律
如图1所示的摆动导杆机构曲柄以角速度3®)转动时，导杆端部线速度V.的一般表达式可写成：
V,=fW，L,b.r)•3〈甲) (1>
式中:V 曲柄转角
r 曲柄长I
L——两固定回转中心A与B之间的间距I
b——A至导杆端部S点的运动直线的距
速度Vq的表达式可写成:
VM=f(
图2显示了图1所示摆动导杆机枸的Vy-9曲线，由该图可以看岀工作行程中V.随甲变化出现明显的速度波动.
图2援动号杆机构的v.r曲蟻为曲柄fit位夹南
当曲柄以屿作等角速回转时，导杆端部线
S4纖含机构
将图1援动导杆机构与图3梯圆齿轮机构组合成图4所示机枸.組合时的主要技术要求为:①椭圖齿轮被动轮的回装中心C与摆动号杆机构曲柄回转中心A重合;②椭圆齿轮机枸两轮回转中心的连城DC（即DA）应与摆动导杆粗枸两间转中心的趣线AB保持垂直，③摟动寻杆机构的曲柄应按图3所示形式与被动椭圆长轴保持垂直并联成一体.
设組合机构中两椭圆齿轮的主动輸的角速度虹1満足，虹皿，即主动楣圆齿轮匀速回转,根据文献［□得被动轮角速度呢为，式中e——欄圖齿轮的柵圆偏心率阻啊见图4.由于曲柄与被动楠圆齿轮联成一年。
2组合机构的设计工作
一叩的变化规格与椭圆偏心率e有关.选择不同的電就可以得到不同1一甲变化规律.根据V„=f（
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