1引言

测力过程中的摩擦力的影响及机械动作弹簧检測是其生产过程必不可少的工序。测力是检测的主要内容之一。弾贅力参 数直接影响弹簧的性能和工作状态。尤其是 高精度弹簧以及需配对或配套使用的弹簧 （如离合器刹车弹簧、重载下的套簧等），要求 严描按力参数分选包装.这类弹簧大批量生 产时，用手工在测力仪上测试存在如下问题:

（1）     易产生操作误差，包括有测量位移误 差,工件偏置误差，操作速度变化而产生的附 加动载荷、操作手柄在测试读数时因抖动或 松动引起的误差；

（2）    易产生读數误差.指针摆动惯性，操作者疲劳观察错觉等引起的误差.

我国自八十年代初开始研制自动测力装置，至今还未有令人满意的结果，究其原因可 归纳为如下几点.

（1）没排除受检弹簧与定位元件表面在

、簌 压装置冲击所引起的附加动戳荷的影响；

（2）      没有很好地消除测力装置本身的加

工和安装误差；                         

（3）      受传感器精度鬚响及分选控制误动影响I

（4）      大多数机型不能同时完成自动测力和分选功能.

由于手工操作检验及现有测力机的缺 陷，严重影响产品质量和检验卷率.本文提出 新型測力分选包装机以期交丸

2方案设计

自动测力分选包装机设计目标是使测力 和分选（包括进入包装箱）在同一装置自动完 成，实现整机自动化，提高效率和测量精度. 该机工作流程拟定为“送料-测力-分选（显 示记数）—包装装箱”.整机布局方案如图1 所示。

2. 1送料装置

送料装置的设计要求是将受检弹簧逐个 连续地输送绐測力系统。设计方案是用一分 料盘逐个将受检弹簧从料斗中取岀并输送出 去,如图2所示H

为实现设计目的，在结构设计上作了如下考虑。.

门)测力系统定位v型块在受检弹簧位
移量为整个测试位移量土时，开始退回，避免 测量过程与弹簧产生摩擦力而影响测试精 度；

E）为消除测量杆转动链中误差引起的 测量误差，在测量杆上设置一限位台阶（限位 台阶可根据受检弹簧尺寸作输向调整），在定 位台阶后设置一弹簧r其刚度大于受检弹簧 刚度）.从而可消除传动链误差影响.同时又 可承受传动链误差（制造、安装误差）引起测 量杆附加位移，避免构件空形或破坏（见图 3）;

（3）      为使定位和测力动作配合协调，将定 位控制凸轮和测力杆控制凸轮装在同一轴 上；-

（4）      为使自动送料与测力动作协调配合. 送料盘运动由凸轮轴通过链传动产生,输送滑,倾斜设置以实现工件在各系统之间自动传送。在测力部彳立，滑道中间开 有一矩形咒，其宽度等于定位元件宽度，小于 复桜弾竇检度）以便定位元拝上卞运遍及弹 簧受检后自动下'落到滑道上向分选系统运动。

样机主参数如下：

龟机功率：0. 75kW

外形尺寸：2100y 650 X 1450（长X宽X 高）nun

主轴转速；20~ 30 r/min.

班产量：0. 8~1.2＜万件）/班

測量精度士 0.5N

5样机测-试结果                          ''"