1引 言

透明纸小包包装机是意大利某公司生产的，用于给烟包进行透明纸及撕带线包装，包装速度为300包/mi%原机型上使用的是继电接触器控制系统。但在实际应用中，因继电器电路配线复杂，故障率高，检修困难等原因，使包装机不能充分发挥其效益。

可编程控制器(PLC)最基本的应用之一是替代继电器电路来完成如顺序、联锁、计时和计数等类的逻辑控制。因其具有高可靠性、高灵活性、体 积小和价格低等优势，在工厂中得到广泛应用。 用一台PLC代替继电器电路可以完成对包装机的所有控制。

2 透明纸包装机的控制原理

2.1 主电机MP和烟包传送电机MT的自动控制

将选择开关SCI置于自动位置，X400接通； SC4置于工作位置，X4O2接通，使得M200接通， 进入自动工作状态。

当检测微动开美SW1検测到烟包输入通道无阻塞；接近开关SW3检测到包装成形轮无阻塞；SW9检测到烟包输岀通道无阻塞；SW11检测 到安全保护罩关闭时，X404断开。旦紧急停车按钮PEG未按下,X405断开。透明纸和撕带线供应正常,M202和M203断开，此时按下启动按钮PM, X4O3接通。一方面使M204和M201接通，表示所有自动运行条件满足，这时输出继电器Y430接 通，接触器TMTil电，MT电机悖送烟包；另一方面使得输出继电器Y436接通，电磁阀EV1通电， 接通气路，使气动系统工作。

当烟包在烟包通道上积累至FC3位置，X407 断开；此时M201已接通；且透明纸拼接开关SW7 未合上，X413断开，M220断开；这样使输出继电器Y433接通，使TF接触器通电，主电机MP的制动器松开。

此时如烟包积累至FC2位置，X406断开， M211也断开，M210接通。此时时间继电器T451 断开，中间继电器M212断开（因延时时间未到）； 这样M214接通，椅出继电器Y431接通，使接触器 BV通电，主电机MP低速运行；因M213和M214 互锁，所以M213断开，输出继电器Y432也断开0 若时间继电器T451延时时间到，T451接通且自 锁;另外也使M212接通且自锁。这样M214断开， 输出继电器Y431也断开，使得M213接通（与 M214互锁），输出继电器Y432接通，使AV接触器通电,MP由低速转为高速运行。

若烟包消耗至FC2位置之后，X406接通， M211接通，M210断开，使得M213断开。

M212因自锁仍接通，这样使M214接通，输出继电器Y431接通，使BV接触器通电，MP由高速转为低速。

2.2透明纸和撕带线检测

（1）   透明纸检测

当FC4检测到透明紙，X410接通，M207接通，自锁。当T453的延时时间到,T453接通,M207断开，

此部分为脉冲拓宽电路开机时,M71输出单脉冲，复位M2O3,跳过置位电路。由波形图可看出,若想置位M203,必须X411由断开到接通这一时刻（上升沿）才有可能。若此时（如⑴FC4检测到透明纸，M207接通，跳过M203置位电路,M203仍保持复位状态（断开）；若 此时（如t2） FC4未检测到透明纸，M2O7断开， X411由断开到接通（上升沿）,M2O3置位（接通）， M204.M100断开,停机。

（2）   撕带线检测

在撕带线卷筒上安装一个齿形信号圆盘，由接近开关SW4被测。若SW4不间断发出一系列脉冲，则表示撕带线卷简在转动，供应撕带线；否则 表示撕带线用完或断开。

因正常时SW4发出一系列脉冲，脉冲周期小于定时器延时时间，所以T454.T455皆断开M202断开。当撕带线用完或断开时，SW4发出的信号不定，或为低电平（或为高电平）,X4I2接通（或断 开），T454（或T455）延时接通；T455（或T454）断开，使得M202接通。

2.3手动控制

此工作方式主要用于调试机器。将SCI置于手动位置，X401接通，使M215接通，M20I接通, Y430接通,MT电机传送烟包。且使Y433接通，制动器松开。Y43I接通,主电机MP低速运行。

3结束语

实践证明，用PLC替代继电器电路，设计简单，安装尺寸小，配线数量少，可大大提高机器的可靠性。