0引言

上海烟机厂制造的卷烟包装机组以其速度高、性能稳定、维护方便等优点已经博得人们喜爱。已占据了国内及亚洲绝大多数市场，理所当然地成为当今卷烟行业的主导机型w。此系列包装机条包成品从条包透明纸包装机CV(简称CV)通道推岀后，便完成了在该机组的全部包装过程。下一个生产环节就是要将条包烟装箱，如何完成这一环节，不同的卷烟生产厂家有不同的解决方法。大多数未使用自动装箱系统的烟厂，烟条从包装机推出后未对其运行方向做任何改变，装箱台烟条运行方向与CV出口处烟条运动方向一致，而且烟条从CV出口平躺推出，需要装箱工将每条烟翻转90。才可装入烟箱，这样不但占据车间大量空间，而且大大增加了装箱工的劳动强度。怎样才能设计岀一种合理的装箱系统，设法减轻装箱工的劳动强度就显得尤为重要。本文介绍的装箱系统改变了烟条的运动方向，节省了生产空间，而且使烟条翻转90。解决了上述普遍存在的两个问题。

1硬件构成

此.系统可分为两部分，即烟条推出部分和烟条翻转排列部分。图1为装箱台系统外形示意图。它的工作动作受5个传感器控制，执行动作由两个电磁阀控制下的气缸来完成。在工作过程中烟条的运动方向如图1中箭头方向所示，完烟条从水平摆放到堆垛的过程。

1—传感器B4；2—传感器B5；3—推板;4一堆垛气缸B；5—烟条翻转 导条；6—传感器B2；7—包装机烟条出口 ；8—传感器B3；9—推烟气 缸4； 10-推板4；11-传感器Bl；12一水平跑道；13—烟条滑道； 14—堆垛台.

图1装箱台系统构成示意图

1.1自动翻条装置

图1中，传感器B定义为条包烟到达水平跑道，用以检测条包烟是否到达水平跑道；传感器B2定义为烟条推出跑道，用以检测推烟气缸推板4是否将条包烟推出跑道；传感器83定义为推板4返回 原位，用以检测水平通道是否发生堵塞。图1中，将水平跑道中的烟条推出，进入烟条滑道之中，随后，向右运动直至恢复到原始位置,完成一个推出过程。

1.2自动堆垛装置

图1中,传感器84定义为烟条到达堆垛台，用以检测烟条是否到达堆垛台；传感器B5定义为堆垛完成，用以检测堆垛气缸8的推板8是否将烟条推出， 完成一次堆垛;气缸B的推板B向前运动，将从烟条滑道中滑落到堆垛台上面的烟条推出，使烟条变成一 排码放于堆垛台；随后向后运动直至恢复到初始位 置,完成一次堆垛过程。

2软件控制流程

装箱台的控制分为烟条的推出与堆垛的完成，图3是烟条推出与堆垛循环流程图。