1 引言

工业产品的性能、质量及包装是构成产品的三要素，精美的产品包装不仅能保护产品在运输途中的外观质量，而且能极大地增强用户对产品质量的信心。

由上海某机械成套有限公司与某钢铁股份有限公司开发研制的大型高级线材卷复合式自动穿梭缠绕包装机是缠绕包装机械中技术先进、研制难度大的包装机械。在研制过程中，按照模型理论，釆用不同的模型比例进行了多种原理实验，如以1：3的比例制造了穿梭式动力头及U形门，以1：2的比例制造了包装材料的自动张紧装置，以1：1的比例制造了包装材料的自动剪切装置及线卷小车装置，并进行了多项试验:①穿梭式动力头的动力传输方式及环形轨道的开合; ②包装材料重叠度的控制；③线圈小车的精确定位及控制;④包装材料的自动张紧;⑤包装材料的自动剪切；⑥设备自动化控制。在试验取得很好效果的基础上，进行了整机技术开发。并将开发设备应用于宝钢条钢部高线分厂实施机械化包装，经过制造、安装、调试各环节的控制与调整，该设备已正常运行半年多，先后有3000多卷包装整 齐的产品发往国外。

2包装机工作原理及设备结构特点

复合式自动穿梭缠绕包装机专用于对大且长 的环形产品进行缠绕包装，特别是可同时用多种 薄膜材料对环形产品进行一次完成的复合缠绕包装。它具有设备体积小，包装材料使用周期长，运行可靠等优点。

2.1工作原理

如图1所示,龙门架1支承两个U形门2,U 形门汽缸组3驱动固定在龙门架上的导轨4进行 开合运动。当U形门开启时，承载环形产品的小 车5在驱动电机6及齿轮副7的作用下运动到环 形产品的中心与包装卷筒8的中心重合。U形门 在气缸作用下自动闭合。每个U形门内有数个 定滑轮9及一个皮带涨紧轮10,在某个定滑轮上 有一个驱动电机11。U形区内有几十个动滑轮车 12,动滑轮车在柔性皮带14的驱动下沿U形轨道 13运动。当U形门闭合后，两个电机驱动两根柔 性皮带作U形运动。把动滑轮车从左U形门驱 动到右U形门，在数个动滑轮车上装上包装卷 筒，从而使包装卷筒穿过环形产品的中心作椭圆 运动。同时,承载环形产品的小车15在胶辊电机 15的驱动下通过链轮付16带动环形产品转动, 对环形产品进行穿梭式缠绕包装。

本缠绕包装机釆用摩擦传动原理，由二个U 型柔性钢环组成一个开合的封闭轨道，钢环的开 合供环形产品进出，柔性钢环的组合运动带动其 上的多个包装材料筒进行复合包装，再辅以环形 产品上下料车的自动旋转,实现复合式自动穿梭 缠绕包装（图2）。

2.2结构特点

该包装机主体设备采用整体隧道回转式结构 及导轨双向开合结构，由变频电机带动小车进行 双带缠绕包装。线材卷釆用上料小车自动上料、 上料小车设有线材卷定位夹持装置。整机由PLC 可编程控制器控制，设自动、手动及多项故障报警 或停机功能。