来源：网络转载更新时间：2020-06-18 13:59:00点击次数：2645次
1引言
包装机组是目前国内卷烟生产企业包装设备主力机 型之一。爲在实际生产过程中，存在包装机组某个转轮中的某个模盒问题或相关动作异常弓I起的非连续性包装质量问题，目前，设备上无模盒位置样品准确定位并剔除功能。维修人员在查找此类故障原因时，也需要反复测试或手动盘车观察各个模盒，对模盒逐个进行排查。然而在实际的检修过程中，手动盘车与高速运行时的包装外观质量存在很大的区别， 高速运行时产生的包装质量问题在低速时不易出现，使维修周期加长,影响设备效率。目前，对定位剔除主要集中在烟库方面，如单支剔除技术純由于对转轮及模盒跟踪釆样的研極少，为此，叔利用plc控常高速激鐫感器设计转轮跟踪釆样系统，实现转轮部位及模盒样品定位剔除功能,通过样品检测信息以快速准确排查具体转轮模盒质量问题，提高包装设备运行效率。
2系统组成
该釆样系统由PLC作为控制元件,触摸屏作为人机交换界面，原设备的编码器角度结合新增加的光电传感器作为定位元件,高速电磁阀作为剔除执讫件4部分邮其中，在40个烟支模盒处加装光纤传感器来确定1*~6转轮各模盒的位置，当光电传感器被触发时，光电传感器将信号传递给PLC和8轮回到起始位置。T转轮为36个模盒，在7轮位置单独安装高速激光传感器，当7轮的高速激光感器被激发时，信号同样传递给PLC,7轮也回到起始位置。在小盒烟包出口皮带翻转器前加装光纤传感 器来封锁已被剔除烟包的空置工位，当在翻转器前出现烟包 空位时,光纤传感器将信号传递给PLC,系统自动减去已被剔 除的烟包数量，并借用原机的轴编码器信号传递给PLC实现对各转轮模盒内烟包的定位。在小盒烟包出口皮带翻转器后加装SMC高速电磁阀以实现对指令转轮模盒烟包的剔除。
3系统设计
3. 1模盒的定位
包装机在运行时，每动作一个周期（即包装]小盒烟包），主机编码器信号就输出0~360的角度,主机部分的烟包 就向下游传递一个转轮模盒。根据这个运动原理，系统对各转轮上模盒依次进行编号，贝U在编号为1的模盒运动到指定位置时（即初始位置,人为设定）,其余各模盒的位置依次编号， 通过编码器釆集设备运行角度。在40工位的烟支模盒处及7包装转塔处加装高速激光传感器来确定包装转塔上各模盒的位置。在出口皮带翻转器附近加装光纤传感器来封锁已剔除烟包的空置工位。
在40工位的烟支模盒处安装定位传感器，将定位传感器 的激光反射板加装在1*模盒上，人为设定,40个模盒的编号 依次定义。1,转轮是2个模盒,2*~6\ 8转轮都是8个模盒,2 和8都能被40整除，每个模盒都赋予一个DM存储地址,在 DM存储地址中输入每个模盒的编号。
7转轮是36个模盒，不能被40整險,所以在7转轮上单独加装定位传感器。将定位传感器的激光反射板加装在1,模盒上，人为设定，36个模盒的编号就将被依次定义下来。给每个模盒都赋予一个DM存储地址，在DM存储地址中输入每 个模盒的编号。
设备每向前运动f周期，模盒就向前运动f工位。模 盒编号也将自动加1,只有36模盒的位置变成了 1,将每个 DM存储区都与36进行比较，大于36的模盒DM区将被重新送进去1。
3.2模盒的采样
模盒编号被定义好后，随着设备的运行，模盒在转轮上会 做往返运动。将DM存储区和移位寄存器进行——对应，如表
3所示。
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表3初始七轮模盒对应编号 |
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1 2 3 |
4 |
33 34 |
35 36 |
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D800 D801 D802 |
D803 |
D836 D837 |
D838 D839 |
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H70.00 H70.01 H70.02 H70.03 |
H72.04 H72.05 H72.06 H72.07 |
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0 0 0 |
0 0 0 |
0 0 |
0 0 |
设备每向前运动一个周期,模盒就将向前运动一个工位, 模盒编号也将自动加1。移位寄存器是右移的，移位寄存器中 数值也将向右移动一位。以3*模盒为例，在触摸屏中点击3, 模盒按钮，配合检测相位将数字3与DM800~DM839中的数 值进行比较，当二者相同时将移位寄存器中的相应位置1。如 表4所示,H70.01被置1。设备运转一周后，模盒的编号都相应加1。移位寄存器中的采样位也向前移动一位，这样就实现了模盒的实时跟踪。包装机有烟的模盒是固定的，一旦模盒移动到有烟的工位上时，此时烟包就会进入到主移位通道中去，烟包就会随着主机的运转一步一步的往下运行了。
3. 3小盒烟包剔除
烟包在剔除前的通道上没有工位，取样烟包从有工位的位置到剔除阀之间的烟包数量随车速的变化不固定。所以在剔除取样烟包的过程中，釆用加1计数传感器安装在有工位烟 包的最后一包，减计数传感器安装在剔除阀前,做为剔除的同步信号，同时也做为剔除移位寄存器的移位信号。加减计数器传感器的配合使用,达到了准确剔除的目的。
4应用效果
转轮烟包跟踪取样系统，用科学的釆样方法代替原有的 随机釆样方法，操作简便、系统性能稳定、釆样准确。目前，已在包装机组进行应用，因转轮模盒造成的小盒烟包质量问题维修时间由原来的320~500min/次降低到90~130min/次。 有效缩短了维修时间，提高了包装设备的运行效率。
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