由于烟草市场竞争日益激烈，国内各大卷烟厂纷纷推出各种新产品，个性化需求越来越多，许多卷烟厂 提出了对卷烟盒外进行彩色透明纸（即彩膜）包装的要求。为此，开发了硬盒硬条包装机组彩膜技术。该技术涉及盒外透明纸包装机和. 条外透明纸彩膜包装装置，本文只讨论盒外透明纸包装机彩膜包装装置。

1存在问题

包装机原透明纸输送和裁切装由于机械结构和传送精度的局限性，只能用于对透明纸输 送长度要求不高的场合，对于输送精度要求较高的彩膜已不能满足传送要求。其工作原理为: 螺旋齿轮7带动螺旋齿轮8转动，然后带动椭圆齿轮 6和齿轮9转动，齿轮9通过与齿轮12啮合带动送纸相轴11转动，进而使固定送纸辐3转动，通过送纸辐右侧的齿轮啮合，使聚氨酯送纸辐4转动，由于两辐外径不同，所以转速不同，但外径上线速度相同，并且转 向相反。透明纸夹持在固定送纸辐3和聚氨酯送纸卷 4之间，两辐转动时对透明纸产生的摩擦力就是透明 纸的输送动力。螺旋齿轮8前面的椭圆齿轮6与椭圆 齿轮5啮合,并通过牙嵌式离合器（图中省略）使刀轴 2旋转，由于刀轴2旋转是非匀速的，在裁切由上向下输送的透明纸时，刀轴上的旋转切刀1已被加速到超 过透明纸向下输送的速度，因而旋转切刀裁切时不会妨碍透明纸向下运动。

由于透明纸输送的动力来源于固定送纸辐和聚氨 酯送纸辐之间的摩擦力，对于普通透明纸包装，透明纸 的长度对包装质量影响不大，但采用彩膜包装时，彩膜 长度出现偏差时对烟包包装质量影响较明显，而两个送纸辗之间的间隙对于透明纸的输送起着重要作用， 对装配和调试人员的技术水平要求很高。因此，必须 对透明纸输送的动力来源进行改进，即需对包装机原透明纸输送、裁切装置进行改进。 

2改进方法

为了达到准确传送彩膜的目的，在原透明纸输送 和裁切部件的基础上，增加几个光电检测器和一个伺服电机，使透明纸的输送和控制由机械式改为光电组 合控制方式。

2.1 彩膜包装装置的工作原理

有两处可为该装置提供动力：一是螺旋齿 轮12,一是伺服电机1。伺服电机1提供动力时，偏心 轴16可以作为行星杆与其他齿轮组成行星轮系，齿轮 4通过键与齿轮轴5联结，偏心轴16左侧联结齿轮 15,右侧穿过齿轮轴5与盖19联结，盖19可以带动偏 心轴16转动，且与齿轮轴5无关联。其工作原理是： 通过光电检测器，对彩膜上的色标位置进行检测，分为 正常和异常两种情况。

正常工作状态下：光电检测器准确检测到色标位 置，彩膜输送正常,不需要对输送长度进行调整，此情 况下该装置的动力由螺旋齿轮12输入，伺服电机1对 该装置不提供动力，此时不存在行星轮系，偏心轴16 处于固定状态，传动过程为：螺旋齿轮12带动螺旋齿 轮13转动，由于螺旋齿轮13的内齿轮与双联齿轮15 的左侧齿轮啮合，双联齿轮15的右侧齿轮与齿轮轴5的内侧齿轮啮合，从而带动齿轮轴5转动,齿轮轴5带 动齿轮4转动，齿轮4与齿轮18啮合，带动送纸犠轴 17转动，同时使固定送纸棍8转动，进而带动聚氨酯 送纸辐9旋转完成对透明纸的输送动作。

异常工作状态下：如果光电检测器不能准确检测 到色标位置，彩膜输送异常，此时输送长度出现偏差， 需要对输送长度进行调整。光电检测器将检测信号实 时传送给机器系统，系统实时发出驱动信号给伺服电 机，伺服电机1和螺旋齿轮12同时为该装置提供动 力。传动过程为：由螺旋齿轮12提供动力的传动路线 如前所述，安装在伺服电机1上的齿轮2带动齿轮轴 3转动,再经过联轴器20,21将动力传到盖19,盖19 带动偏心轴16转动，此时偏心轴的转动相当于行星轮 系的行星杆摆动，偏心轴16的摆动可以调节齿轮15 和齿轮轴5的啮合状况，通过实时改变伺服电机1的 速度或转向达到对齿轮轴5加速或减速的目的，然后 通过齿轮轴5到送纸辐8的一系列传动，实时调整送 纸辗的速度，保证彩膜输送长度等长。

彩膜包装装置与原结构的不同之处在于增加了彩 膜定位控制，将机械式的透明纸输送改为光电式的机 械和电动式彩膜输送，且通过调节伺服电机的速度和 转向，对送纸辗的输送长度实时进行调节，从而提高了 输送长度的控制精度，保证了烟包包装质量。

2.2传动系统

比较传动系统可知，原透明纸输送和裁 切装置只是普通的齿轮传动，彩膜包装装置中除增加工业公司，利用该系统完成了 20多个国际标准项目的 投票，收到600多份投票结果。应用结果表明，①利用 该系统专家可以及时完成投票工作，在规定时间内不 受时间和地点的限制，秘书处也无需花费大量时间和 精力进行投票单及投票文件复印、邮寄和投票结果汇 总等工作，极大地提高了工作效率;②提高了投票工作 的实时性、准确性和系统性，在完善国际标准投票工作 的规范运作、增加投票结果的透明度、推进烟草行业国 际标准管理等方面发挥了积极作用。随着系统的应用 推广，通过引入电子签章"'J,可以解决投票项目专家 网络身份认证问题，实现烟草行业国际标准投票的全电子化。

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