0引言

枕式包装机在我国的应用开始于20世纪90 年代初，随着食品工业的高速发展，以及规模化、 现代化生产方式的普及，对枕式包装机的自动化、 智能化水平提出了更高的要求。枕式包装机 釆用三伺服控制方案，可以使控制更加方便、机械 结构大大简化，满足包装行业对自动包装机各种 性能的要求。

2电子防切功能

电子防切功能是新型三伺服包装机中的特色 功能之一,该功能的实现，充分体现了通用运动控 制器功能强大、智能化水平高、应用广泛。它不但 提高了包装效率，而且在包装刚性材质的物料时， 能保护其横封刀免受机械损伤。因此，电子防切 功能对整个自动包装机的应用来说是一个不可或 缺的功能。

电子防切功能又称包装物错位端封不切功 能，是指物料进入成型器中与通过纵封的包 装膜一起运动，在运动过程中错位检测传感器 提前检测物料是否能被横封刀切上，如果判断 能切到物料，则横封刀停止在水平位置，而包装 膜与送料轴继续运动，直到把错位物料送出横 封，系统自动开车进入到正常运行的包装过程 的功能。错位检测传感器采用透过式传感器， 要求能通过包装塑料薄膜检测到包装物料的前 沿和后沿，从而避免横封刀机械损伤，不用停车 处理错位物料，提高了包装机的生产效率以及 自动化水平。

3错位传感器的安装要求

错位检测传感器安装在成型器与横封刀之 间。安装要求:传感器到横封之间的距离尽量远， 在靠近成型器的地方，保证系统在高速运行时，从 检测错位到横封刀停止转动有充分的调整时间。 同时注意物料错位时需要让一包，因为一旦有一 个物料错位，将影响到两包产品，因为两个产品不 能包装成型。这也是为什么需要传感器检测物料 前后沿的原因，就是判断切物的前沿还是切物的 后沿。

4电子防切控制算法的实现

4.1横封加工过程

横封是枕式自动包装机的一道重要工序。它 通常位于纵封工序的后面,作用是使填充了物料 并经过纵封的袋子横向密封并切断。横封通常安 装在一副对滚轴上。

两轴对滚时，被加热的热封头压向两块包装 物之间的间隙，包装薄膜被热封。由于热封头的 中间装有切刀，使得包装薄膜材料被热封的同时 被切断，成为包装成品。

4.2物料错位算法实现

电子防切的 功能就是提前将错位物料检测出来。切料的位置 不在热封点上，而是在热封点之前的一定位置上0 所以，在横封之前判断是否切料，是整个电子防切 功能的关键。

当错位检测传感器检测物料后，经过判断切 料，那么控制系统就要对错位物料进行处理，将错 位物料让过去而不切料，所以对于错位物料的处 理,是电子防切功能实现的另一个关键问题。

5结束语

新型三伺服枕式包装机中电子防切功能的 使用，有效的保护了横封刀和包装产品，即使错 位也无须停车调整,提髙了生产线的包装效率。 通过现场调试，对程序中出现的逻辑问题进行 改进后，目前得到了良好的应用，受到了用户的 一致好评。

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