0. 引言

工业技术的变革，促进了社会商品流通发展。在商品需求量不断增加前提下商品供应量持续加大。因此高效的商品生产需求带动了自动化生产技术。同时，高效的包装技术也应时得到发展，和基础包装设备相比，包装机属于一种现代科技产物，包装自动化是其设计与制造的主导思想及核心技术。顾客手中的商品没有任何一件是未经包装而获得的，也就是说，商品包装需求量巨大，因此包装设备必需更加简单、便捷才能满足日益增长的商品包装需求。 包装机能将商品包装效率显著提升，从而缩短商品运输时间，实现企业核心竞争力提升目标。在减少用工量的同时， 实现用工成本节约，降低包括工人的劳动强度。完善包装业发展，促进我国智能设备发展，助力国内高、精、尖技术进步，增强中国在全球范围内的整体竞争力，为我国赢得更多核心技术主导权，所以研究设计包装机具有更充分的现实意义[1]。

1. 包装的总体设计

本机械采用模块化设计思想，分别设计了自动开盒机构，灯泡进盒机构，运输机构，灯泡自动进箱机构，并将机械在空间上划分为 A 工位（自动开盒机构），B 工位（灯泡进盒机构）， 工位（纸盒封口机构）， 工位（灯泡进构），工位（纸箱封口、打包机构）.

2. 包装机结构设计

此自动包装机四个机构的空间关系是在一平面内成行排列的，开盒机构与灯泡进盒机构以及封盒机构通过运

表 1  组件功能划分表

输机构相连，进箱机构与其通过一个有倾角的滑道链接， 笔者以 SolidWorks 软件设计了该包装设备中的各个模块

1. 1. 运输机构设计

灯泡包装机中的运输机构功能主要表现在纸箱传递、

纸盒运输这两个环节。其运输组件的核心构件则包括行程开关、步进电机、特制链条及传送带等，如图 是箱体的传送机构，构成部分包括步进电机、特制链条，链条齿之间的距离接近于纸盒宽度，在步进电机的带动下可以稳定运输纸盒，以达到指定的位置。本文所用到的特殊的链条有别于普通的传送带，它能更加的稳定的卡住需要运输的纸盒，以防止在传送带上由于潮湿等环境因素，影响摩擦力易导致无法运输的问题。这种运输方法在保持成本不增加前提下实现了结构简单化目标，且可以更准确、牢靠的控制纸盒运行，明显不同于传统设备。

1. 2. 开盒机构、灯泡进盒机构和封盒机构设计

开盒机构和灯泡进盒机构是包装机的核心结构，两机构主要是完成开盒以及灯泡进盒功能，未开启纸盒放入后 撞块在气缸的作用下对盒子进行小力的冲撞，在这些动作 的配合下使纸盒成型，当完成开盒后，压小舌杆现将小舌 压至固定位置，大舌弯曲机构将大舌压弯到 45 度之后压小舌杆撤去，然后将大舌压至盒体，一侧的盒子完成封盒， 定时器定时结束，步进电机转动以带动成型后的盒子，运输到灯泡进盒的位置后，在气缸盒推杆的作用下，灯泡被推进纸盒，因为一侧纸盒完成封盒，以保证灯泡可以安全入盒，不会使灯泡因为过大的加速度滑出纸盒，在进行另一侧纸盒包装，从而完成灯泡的单个包装。此机构与传统的“气动推杆”结构相比结构和运动过程更加简单，且适用于不同型号的产品，扩大适用范围。