考虑到PVC颗粒的包装工艺种类繁多、难度复杂，需要多个执行机构进行协作完成各种动作。本文采用三菱PLC作为控制系统的核心，并以气缸和电机作为主要驱动力，成功实现了PVC颗粒的自动包装，详见图。

这里所指的气动系统是由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件四个组成部分构成的。这些部件的合作，实现了包装机机构之间的协同作用，包装机整体气动系统原理图如图所示。

如图所示，气动系统由气源装置、两位五通阀、升降缸、真空发生器、真空吸盘组件和消音器组成。控制吸盘的电磁阀常开阀与真空发生器的进气口连接，控制升降缸的电磁阀常开阀与升降缸下的进气口连接。真空式发生器转换负压的初始状态，升降缸处于缩回状态。吸袋时，PLC控制提升气缸电磁阀线圈电源，提升气缸进气口，伸出活塞杆，驱动吸盘部件下降，吸入真空吸盘预制袋，控制提升气缸电磁阀线圈电源，提升气缸进气口，缩回气缸，提升吸盘部件，提升预制袋，完成吸袋动作。

针对PVC颗粒制造商的需求，本文设计的PVC颗粒双层自动称重包装机分析了包装工艺，完成了进料、称重、袋、袋等机构的结构设计，明确了机器控制系统的框架，选用PVC作为控制核心，设计了可靠的气动系统电路。根据逻辑控制顺序，使颗粒自动包装机的机械装置实现进料、称重、袋、袋的功能，实现25~50kg聚氯乙烯颗粒的自动称重，双层包装工艺的自动化，有效地降低了工人的劳动强度，提高了包装效率，满足了设计要求。