背景技术：

现有的无人售货机，由于结构等原因，其饮料的多温度和蒸汽冲泡及调味辅料的添加一般难以在工作阶段完成，工作性能不理想；且现有的无人售货机取料、出料机构，大多不能实现多维度工作，影响工作效率和工作性能，需要进一步加以改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种使用方便，工作性能好的无人售货机。

本发明的技术解决方案是：

一种无人售货机，包括取料、出料机构及饮料冲泡机构，其特征是：所述取料、出料机构包括放置物品的容器，容器内设置放置物品的物品托板，物品托板与带动其运动的物品托板运动机构连接，由物品托板运动机构带动物品托板升降和/或转动；在容器上方设置可进行三维方向运动的物品抓手，在容器外设置包括出料工位和加工工位的

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