背景技术：

现有的无人超市技术有两种，一种是基于RFID的识别技术，另一种是基于计算机视觉的识别技术。

两种无人超市都需要用户先通过支付宝或者微信扫码之后进入超市，在这个过程中，系统会记录用户的支付宝账号或者微信账号与用户的面部信息，然后用户选取自己想要的东西，等在指定通道走出去之后就可以自动结账。

基于RFID识别技术的无人超市的基本原理是在每件商品上贴上RFID标签，用户拿着商品经过指定的通道的时候，监控设备会识别商品上的RFID标签，提取其中的数据并上传到服务器产生账单，然后利用视觉识别出用户样貌，从而将商品和支付账号匹配，最后结账完成。

基于视觉识别技术的无人超市首先也需要用户刷手机和刷脸进入超市，不同的是它利用计算机视觉技术识别出每个商品，然后利用云端服务器产生账单进而扣款。

基于RFID识别的无人超市一个显著的缺点是RFID标签会带来成本上的提升，而且会因为RFID标签被遮挡或者被损坏而降低识别准确率，特别地，如果标签被紧紧捏住，则将不被识别到，这很容易会给商家带来经济上的损失。

基于视觉识别的无人超市的主要缺陷在于视觉识别的速度比较慢、准确率比较低，同时此技术对商品的大小、摆放、高度以及光照等环境条件均有较严格的限制，支持商品的品类也受限。特别地，当物品被遮挡则会造成识别不准或者无法识别等问题，给商家带来经济上的损失。

两种无人超市都有的缺点就是进超市要刷卡刷脸，出超市又要刷脸和识别商品。这就造成用户想要进超市和出超市都要排队等系统正确识别，给用户带来不便，用户无法做到想来就来，想走就走。

基于上述的技术问题，急需发明一种无人超市，以解决下楼无人超市进超市刷脸，出超市熟练识别商品所带来的排队等待的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种结构简单、投入成本低廉的基于电子锁的自动售货架及其售货方法，以解决上现有无人超市进出超市需刷脸造成排队等待时间长的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种基于电子锁的自动售货架，包括货架和电子锁，所述货架上装设有多个电子锁，所述电子锁包括锁体、锁扣、驱动装置和控制器，所述锁扣铰接在所述锁体上，并在所述锁扣上装设有待销售商品，所述控制器与所述驱动装置相连并外接SIM卡，且所述驱动装置用于驱动所述锁扣相对所述锁体打开或闭合，所述锁体上设有支付二维码。

在上述方案基础上优选，还包括一云端服务器，所述支付二维码对应不同电子锁的编号信息、不同商品信息及不同商品价格信息，所述云端服务器用于存储所述电子锁的编号、商品信息及商品价格信息。

在上述方案基础上优选，所述云端服务器与支付端通过互联网相连。

在上述方案基础上优选，所述锁体上设有二维码卡槽，所述支付二维码可拆卸式装设在所述二维码卡槽内。

在上述方案基础上优选，所述货架底部设有一自动化海绵托盘，所述自动化海绵托盘可相对所述货架前后移动。

在上述方案基础上优选，所述货架上还装设有摄像头，且所述锁扣上设有压力感应器，所述压力感应器和摄像头与所述控制器电性相连。

本发明还提供了一种无人超市，包括如上所述的基于电子锁的自动售货架，且所述自动售货架为多个，分别设置在待售区域内。

本发明还提供了一种无人售货柜，包括柜体和如上所述的基于电子锁的自动售货架，所述柜体内设容置腔，且所述柜体上设有出货口，所述自动售货架装设在所述柜体内。

本发明还提供了一种基于电子锁的自动售货架售货方法，包括以下步骤：

步骤一、支付端描锁体上的支付二维码并确认获取的商品信息后，与云端服务器进行通信，获取商品价格信息，并将商品价格信息发送至支付端，支付端确认支付，并将支付信息发送至云端服务器；

步骤二、云端服务器获取支付成功信息后，获取对应商品的电子锁编号，并根据电子锁编号信息发送开锁指令至控制器，通过控制器驱使驱动装置，带动电子锁解锁，使商品从锁扣滑落，以完成自动售货动作。

在上述方案基础上优选，所述步骤一中，在支付端确认支付过程中，进行语音信息播报。

本发明的一种基于电子锁的自动售货架，通过在货架上设置多个电子锁，利用电子锁实现对待销售商品的锁紧定位，客户可通过扫描支付二维码获取待销售商品的信息及价格，并进行支付，支付后，通过控制器获取支付信息，向驱动装置发送驱动指令，以驱使锁扣行对锁体运动，以完成解锁动作，从而实现商品的自动售货。

与现有技术相比较，本发明具备以下技术效果：

1.进出超市非常方便，不需要刷手机和刷脸，随进随出。

2.采用电子锁作为商品识别手段，材料简单，成本低，可复用强。

3.商品放在塑料袋中，用户付完款直接拿着袋子就可以，免去了用户再亲自整理所购商品的步骤。

4.基于扫码开锁的售货手段，可靠性强，不易出错。

下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明提供了一种基于电子锁的自动售货架，包括货架100和电子锁200，其中，货架100由竖梁110和横梁120构成，两个竖梁110平行间隔设置，横梁120可以是多根，横梁120分别架设在两个竖梁110之间。多个电子锁200倒装在横梁120上。

为了进一步详细说明本发明的技术方案，本发明的电子锁200包括锁体210、锁扣220、驱动装置和控制器，锁扣220铰接在锁体210上，驱动装置和控制器装设在锁体210内，并且驱动装置与锁扣220相连，用于驱动锁扣220相对锁体210打开或闭合。控制器与驱动装置相连，用于向驱动装置发送控制指令以驱使锁体210打开或闭合。而控制器还外接SIM卡和无线收发器，通过SIM卡和无线收发器可以实现控制器对外指令的接受和发送，从而实现对驱动装置的远程无线控制。值得说明的是，待销售商品是通过塑料袋400装设在锁扣220上，当驱动装置驱使锁扣220打开后，塑料袋400自动从锁扣220上滑出，以实现商品的销售。

优选的是，本发明还在锁体210上设有支付二维码260，每个锁体210上支付二维码对应电子锁200的编号信息、商品信息和商品价格信息。

进一步的，本发明的基于电子锁的自动售货架还包括一云端服务器，货架100上每一个电子锁200上对应二维码信息，均备份在云端服务器上，而云端服务器与支付端通过互联网相连。

为了方便锁体210上更换不同的商品，对应更换不同的支付二维码，本发明还在锁体210上设有二维码卡槽，支付二维码可拆卸式装设在二维码卡槽内。使用时，用户可以根据更换的锁体210上的不同商品，将现有的支付二维码从二维码卡槽上撤出，以更换与商品对应的的支付二维码。

为了防止待售商品从货架100上跌落，导致货品破损，本发明还在货架100底部设有一自动化海绵托盘300，自动化海绵托盘300可相对货架100前后移动。使用时，当货品从货架100上落下后，落入自动化海绵托盘300内，自动化海绵托盘300相对货架100运动，以完成货品的输出。

本发明的自动化海绵托盘300，包括托盘本体310、移动装置320和驱动电机，移动装置320装设在托盘本体310底部，驱动电机与移动装置320相连，以驱使移动装置320带动托盘本体310运动。而托盘本体310上还装设有缓冲本体，如海绵或者弹性装置，以降低货品落入缓冲本体上的冲击力，从而避免货品受损。

本发明的移动装置320可以是装设在货架100底部的导轨和装设在托盘本体310底部的导轮，利用驱动电机驱使导轮在导轨上运动，从而实现导轮在导轨上的运动，以完成货品的输出；当然，该移动装置320也可以是定向轮，利用驱动电机驱使定向轮定向滑动，从而以完成货品的输出。

本发明还提供了一种自动售货柜，该自动售货柜包括柜体，该柜体内设容置腔，本发明的自动售货架100装设在柜体中，其中，柜体上设有出货口。值得说明的是，柜体上还何有门体，门体与柜体铰接，且门体上设有玻璃窗，用户可以通过玻璃窗对准待购买商品上的锁体210上支付二维码进行扫描，以完成支付动作，并通过出货口将货品取出。

当然，本发明的自动售货柜内还可以装设上述的自动化海绵托盘300，以减少货品跌落冲击，自动化海绵托盘300的结构在此不再赘述。

本发明还提供了一种无人超市，包括如上描述的基于电子锁的自动售货架，且自动售货架100为多个，分别设置在待售区域内。

为了实现对自动售货架100购买环境的监控，本发明还在货架100上还装设有摄像头，摄像头与控制器电性连接，配合在控制器外界以存储器，将摄像头采集的图像数据信息经控制器发送至存储器内，以存储，以实现远程监控。

进一步的，为了避免购买者直接通过拉力作用将商品从货架100上拽出，本发明还在锁扣220上装设有压力感应器，并对压力感应器设置阀值，将压力传感器与控制器相连的，当施加在锁扣220上的压力大于压力传感器的阀值时，发送信息至控制器，通过控制器外接语音播报器，以起到警惕的目的。

本发明还提供了一种基于电子锁的自动售货架售货方法，包括以下步骤：

步骤一、支付端描锁体210上的支付二维码并确认获取的商品信息后，与云端服务器进行通信，获取商品价格信息，并将商品价格信息发送至支付端，支付端确认支付，并将支付信息发送至云端服务器；

步骤二、云端服务器获取支付成功信息后，获取对应商品的电子锁200编号，并根据电子锁200编号信息发送开锁指令至控制器，通过控制器驱使驱动装置，带动电子锁200解锁，使商品从锁扣220滑落，以完成自动售货动作。

其中，步骤一中，在支付端确认支付过程中，进行语音信息播报。

值得说明的是，本发明的锁体210内置锂电池，通过了锂电池以实现对控制器及驱动装置供电，完成其控制驱动作用。而本发明的锁体210与横梁120之间的连接是通过在锁体210的底部设置螺钉，利用螺钉与横梁120之间的连接，完成锁体210与货架100之间的固定连接。

本发明的一种基于电子锁的自动售货架，通过在货架100上设置多个电子锁200，利用电子锁200实现对待销售商品的锁紧定位，客户可通过扫描支付二维码获取待销售商品的信息及价格，并进行支付，支付后，通过控制器获取支付信息，向驱动装置发送驱动指令，以驱使锁扣220行对锁体210运动，以完成解锁动作，从而实现商品的自动售货。

与现有技术相比较，本发明具备以下技术效果：

5.进出超市非常方便，不需要刷手机和刷脸，随进随出。

6.采用电子锁200作为商品识别手段，材料简单，成本低，可复用强。

7.商品放在塑料袋400中，用户付完款直接拿着袋子就可以，免去了用户再亲自整理所购商品的步骤.

8.基于扫码开锁的售货手段，可靠性强，不易出错。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

 

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